一种粉罐立柱上下料装置的制作方法

本技术涉及立柱加工，具体而言，涉及一种粉罐立柱上下料装置。

背景技术：

1、粉罐立柱、支腿等大型长圆柱产品，尺寸大，需要占用较大的存储空间，而且在焊接前、后一般需要分开存放。现有粉罐立柱的原料存放台与成品存放台一般采用单层结构，且分开放置在车间的不同地方，不仅占据车间较大空间，而且搬运装置需要在原料存放台与成品存放台之间来回移动搬运，移动路径远，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有粉罐立柱存储占据空间大，上下料效率低的技术问题。

2、本实用新型提出一种粉罐立柱上下料装置，包括原料架、成品架及起吊天车，所述起吊天车、所述成品架及所述原料架沿竖直方向依次设置，所述起吊天车用于从所述原料架上起吊未加工的立柱以及将已加工的所述立柱起吊至所述成品架。

3、相较于现有技术，在本实用新型的粉罐立柱上下料装置中，通过将原料架、成品架上下设置，可实现物料的多层放置，节省占地空间，同时，在原料架、成品架上方还设起吊天车，利用起吊天车可起吊下层原料架上未加工的立柱或将已加工的立柱吊运至上层成品架，起吊天车吊运物料的路径短，搬运效率高，提高生产效率。

4、可选地，所述原料架上用于放置所述立柱的一面为倾斜面。

5、相较于现有技术，本实用新型通过将原料架放置立柱的一面设置成倾斜面，一方面能够放置更多的立柱，增大空间利用率，另一方面，立柱能够顺着倾斜面滚下，方便上料。

6、可选地，该粉罐立柱上下料装置还包括放料机构，所述放料机构设于所述原料架上，所述放料机构包括沿所述原料架倾斜方向依次设置的第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件与所述第二伸缩驱动件用于沿竖向伸缩，所述第一伸缩驱动件与所述第二伸缩驱动件之间用于放置所述立柱，所述第一伸缩驱动件与所述第二伸缩驱动件交替伸缩以使所述立柱逐根滚下。

7、相较于现有技术，本实用新型通过在原料架上设置放料机构，放料机构的第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件交替伸缩实现立柱放料。

8、可选地，该粉罐立柱上下料装置还包括拨动机构，所述拨动机构设于所述原料架的倾斜面底端，所述拨动机构包括第三伸缩驱动件、固定座、限位轴及拨块，所述固定座安装于所述原料架上，所述拨块滑动设置于所述固定座上，所述第三伸缩驱动件通过所述限位轴与所述拨块连接，所述第三伸缩驱动件用于沿平行于所述立柱长度方向伸缩，以驱动所述拨块沿所述固定座移动以勾住所述立柱端面，以推动所述立柱移动。

9、相较于现有技术，本实用新型通过在原料架底部设置拨动机构，拨动机构拨动立柱，以修正立柱在滚落过程中产生的偏移。

10、可选地，所述拨动机构还包括限位轴，所述固定座上设有凹槽，所述拨块置于所述凹槽内，所述凹槽的槽壁设有滑槽，所述拨块通过所述限位轴与所述滑槽滑动连接。

11、可选地，所述原料架沿倾斜方向的两端分别设有第一限位柱和第二限位柱。

12、可选地，所述成品架包括架体和支撑座，所述支撑座移动设置于所述架体上，所述支撑座用于放置已加工的所述立柱，所述支撑座上设有与所述立柱周向侧壁相适配的弧形定位块。

13、可选地，所述支撑座周围设有第三限位柱。

14、可选地，所述起吊天车包括三轴桁架及电磁铁抓手，所述电磁铁抓手与所述三轴桁架连接，所述三轴桁架用于带动所述电磁铁抓手移动。

15、可选地，该粉罐立柱上下料装置还包括plc控制器，所述第一伸缩驱动件、所述第二伸缩驱动件、所述第三伸缩驱动件和所述起吊天车中的至少一个与所述plc控制器电连接。

技术特征：

1.一种粉罐立柱上下料装置，其特征在于，包括原料架(1)、成品架(2)及起吊天车(3)，所述起吊天车(3)、所述成品架(2)及所述原料架(1)沿竖直方向依次设置，所述起吊天车(3)用于从所述原料架(1)上起吊未加工的立柱(7)以及将已加工的所述立柱(7)起吊至所述成品架(2)；

2.根据权利要求1所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，所述原料架(1)上用于放置所述立柱(7)的一面为倾斜面。

3.根据权利要求2所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，还包括放料机构(4)，所述放料机构(4)设于所述原料架(1)上，所述放料机构(4)包括沿所述原料架(1)倾斜方向依次设置的第一伸缩驱动件(41)和第二伸缩驱动件(42)，所述第一伸缩驱动件(41)与所述第二伸缩驱动件(42)用于沿竖向伸缩，所述第一伸缩驱动件(41)与所述第二伸缩驱动件(42)之间用于放置所述立柱(7)，所述第一伸缩驱动件(41)与所述第二伸缩驱动件(42)交替伸缩以使所述立柱(7)逐根滚下。

4.根据权利要求3所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，还包括拨动机构(5)，所述拨动机构(5)设于所述原料架(1)的倾斜面底端，所述拨动机构(5)包括第三伸缩驱动件(51)、固定座(52)及拨块(53)，所述固定座(52)安装于所述原料架(1)上，所述拨块(53)滑动设置于所述固定座(52)上，所述第三伸缩驱动件(51)与所述拨块(53)驱动连接，所述第三伸缩驱动件(51)用于沿平行于所述立柱(7)长度方向伸缩，以驱动所述拨块(53)沿所述固定座(52)移动以勾住所述立柱(7)端面，以推动所述立柱(7)移动。

5.根据权利要求4所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，所述拨动机构(5)还包括限位轴(54)，所述固定座(52)上设有凹槽(521)，所述拨块(53)置于所述凹槽(521)内，所述凹槽(521)的槽壁设有滑槽(522)，所述拨块(53)通过所述限位轴(54)与所述滑槽(522)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，所述原料架(1)沿倾斜方向的两端分别设有第一限位柱(11)和第二限位柱(12)。

7.根据权利要求1所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，所述成品架(2)包括架体(21)和支撑座(22)，所述支撑座(22)移动设置于所述架体(21)上，所述支撑座(22)用于放置已加工的所述立柱(7)，所述支撑座(22)上设有与所述立柱(7)周向侧壁相适配的弧形定位块(221)。

8.根据权利要求7所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，所述支撑座(22)周围设有第三限位柱(222)。

9.根据权利要求1所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，所述起吊天车(3)包括三轴桁架(31)及电磁铁抓手(32)，所述电磁铁抓手(32)与所述三轴桁架(31)连接，所述三轴桁架(31)用于带动所述电磁铁抓手(32)移动。

10.根据权利要求4所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，还包括plc控制器，所述第一伸缩驱动件(41)、所述第二伸缩驱动件(42)、所述第三伸缩驱动件(51)和所述起吊天车(3)中的至少一个与所述plc控制器电连接。

技术总结
本技术提供了一种粉罐立柱上下料装置，涉及立柱加工技术领域，所述粉罐立柱上下料装置，包括原料架、成品架及起吊天车，起吊天车、成品架及原料架沿竖直方向依次设置，起吊天车用于从原料架上起吊未加工的立柱以及将已加工的立柱起吊至成品架。本技术所述的粉罐立柱上下料装置，原料架、成品架上下设置，实现物料的多层放置，节省占地空间，同时，在原料架、成品架上方还设起吊天车，利用起吊天车起吊下层原料架上未加工的立柱或将已加工的立柱吊运至上层成品架，起吊天车吊运物料的路径短，搬运效率高，提高生产效率。

技术研发人员：朱蒙,张聪洋,李亮
受保护的技术使用者：常德市三一机械有限公司
技术研发日：20220919
技术公布日：2024/1/12