一种冰球下料装置的制作方法

本技术涉及食品加工，尤其是涉及一种冰球下料装置。

背景技术：

1、冰淇淋生产加工中，要求将半球形的冰球定量有规则的摆放在基料表面，摆放时，半球形的冰球的平面朝下，且在基料上要排列成一条直线。

2、由于冰球体积小，同时冰球易融化，需在短时间内放置，目前尚无机械式方法下料，需要采用人工作业，半球形的冰球通过传送皮带传送至工人作业区域，工人们逐个地拿起冰球并将冰球放置于基料表面，由于每个工人的速度不同，且工作人员工作时间一长容易产生疲倦，因此人工生产效率得不到保证，容易影响产品的产能。

3、目前，针对采用人工作业使半球形的冰球下料，生产效率得不到保证，容易影响产品的产能的技术问题，尚未得到妥善解决。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种冰球下料装置，以解决采用人工作业使半球形的冰球下料，生产效率得不到保证，容易影响产品的产能的技术问题。

2、本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、本实用新型提供一种冰球下料装置，设置于冰淇淋生产线的冰球下料工段的传送带上方，并安装于冰淇淋生产线的安装框架，且被冰淇淋生产线的控制系统控制以进行动作，包括：

4、模具单元，所述模具单元可切换地设置于所述传送带的上方，用于存放呈半球形的冰球；

5、脱模单元，所述脱模单元可升降地设置于所述模具单元的上方，用于使冰球从所述模具单元脱离，且冰球的平面下落至所述传送带的上表面；

6、理料单元，所述理料单元设置于所述传送带的上方，并位于所述脱模单元的下游，脱模后的冰球在所述传送带的带动下经过所述理料单元进行整理排列；

7、吸取单元，所述吸取单元设置于所述传送带的上方，并位于所述理料单元的下游，用于将经过所述理料单元的冰球吸取至冰淇淋生产线的基料上。

8、作为其中的一些实施例，所述模具单元包括：

9、方板元件，所述方板元件可切换地设置于所述传送带、所述脱模单元之间，所述方板元件安装于所述安装框架，并与所述控制系统连接；

10、若干球洞元件，若干所述球洞元件呈矩形阵列地设置于所述方板元件，且所述球洞元件沿竖直方向贯穿所述方板元件。

11、作为其中的一些实施例，所述脱模单元包括：

12、升降元件，所述升降元件设置于所述模具单元的上方，所述升降元件安装于所述安装框架，并与所述控制系统连接，用于在所述控制系统的作用下，所述升降元件在所述模具单元的上方进行升降；

13、若干脱模元件，若干所述脱模元件呈矩形阵列地设置于所述升降元件的底端，并与所述升降元件连接，用于跟随所述升降元件进行升降，使冰球从所述模具单元脱离。

14、作为其中的一些实施例，所述理料单元包括：

15、若干竖板元件，若干所述竖板元件分别安装于所述安装框架，相邻两所述竖板元件之间形成一理料通道，用于使冰球在所述传送带的带动下通过该理料通道，所述竖板元件的底端与所述传送带的顶面不接触。

16、作为其中的一些实施例，所述吸取单元包括：

17、蜘蛛手元件，所述蜘蛛手元件设置于所述传送带的上方，所述蜘蛛手元件安装于所述安装框架，并与所述控制系统连接；

18、若干吸盘元件，若干所述吸盘元件分布设置于所述蜘蛛手元件的底端，并与所述控制系统连接；

19、其中，在所述控制系统的作用下，所述蜘蛛手元件带动若干所述吸盘元件，将冰球吸取至冰淇淋生产线的基料上。

20、综上所述，有益技术效果如下：

21、相较于人工作业使半球形的冰球下料，通过脱模单元对模具单元内的冰球脱模，冰球经过理料单元后被排列整齐，吸取单元吸取冰球至冰淇淋生产的基料上，整个过程全部机械化，能够快速准备的放置至基料上，整个操作过程标准统一，生产效率得到保证，产品产能得到保证。

技术特征：

1.一种冰球下料装置，设置于冰淇淋生产线的冰球下料工段的传送带(100)上方，并安装于冰淇淋生产线的安装框架，且被冰淇淋生产线的控制系统控制以进行动作，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冰球下料装置，其特征在于，所述模具单元(200)包括：

3.根据权利要求1所述的冰球下料装置，其特征在于，所述脱模单元(300)包括：

4.根据权利要求1所述的冰球下料装置，其特征在于，所述吸取单元(500)包括：

技术总结
本技术涉及一种冰球下料装置，其包括模具单元、脱模单元、理料单元和吸取单元，其中，模具单元可切换地设置于传送带的上方；脱模单元可升降地设置于模具单元的上方；理料单元设置于传送带的上方，并位于脱模单元的下游；吸取单元设置于传送带的上方，并位于理料单元的下游。其优点在于，相较于人工作业使半球形的冰球下料，通过脱模单元对模具单元内的冰球脱模，冰球经过理料单元后被排列整齐，吸取单元吸取冰球至冰淇淋生产的基料上，整个过程全部机械化，能够快速准备的放置至基料上，整个操作过程标准统一，生产效率得到保证，产品产能得到保证。

技术研发人员：洪超
受保护的技术使用者：盘箸有喜（上海）生物科技有限公司
技术研发日：20220920
技术公布日：2024/1/11