本技术涉及pvc圆形端片设备,特别涉及一种pvc圆形端片上料机。
背景技术:
1、pvc圆形端片为常用的材料,其在使用于自动化设备时,通常采用弹夹式上料装置。采用弹夹式上料设备时在向弹夹式上料装置内装填pvc圆形端片时通常需要中断上料且装填时间较长和需要人工装填,进而导致生产效率低,劳动强度大。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种pvc圆形端片上料机。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种pvc圆形端片上料机,包括:机架,具体为上料机的骨架;转盘,其竖直转动连接于所述机架顶部;换位驱动部件,其设置于所述机架上且与所述转盘驱动连接;抬料组件,其具体为设置于所述机架上的升降行程可控的升降台,其用于对转盘上的pvc圆形端片抬升。
3、通过转盘将堆叠在转盘上的pvc圆形端片转到抬料组件上,减少了装填时间,提高了生产效率。
4、作为本设计的进一步改进,所述转盘顶面设有多个竖直的端片导柱,所述端片导柱绕所述转盘转动轴线环形阵列分布。端片导柱便于对堆叠的pvc圆形端片进行导向,保证pvc圆形端片的稳定,防止倾翻。
5、作为本设计的进一步改进,所述换位驱动部件包括伺服电机,所述伺服电机与所述转盘驱动连接。采用伺服电机便于控制转盘转动角度,便于pvc圆形端片进入抬料组件的工作范围内。
6、作为本设计的进一步改进,所述换位驱动部件包括凸轮分割器,结构简单,效率高。
7、作为本设计的进一步改进,所述升降台包括设置于所述机架上的电缸、与所述电缸的伸缩杆连接的升降台面,所述升降台面朝向所述转盘一侧设有抬升部,所述抬升部顶面的下行程终点低于所述转盘在水平面内投影与所述抬升部重叠部位的底部,即所述升降台面处下行程终点,所述转盘转动与所述抬升部不干涉,所述转盘上设有避让所述抬升部升降的避让缺口。升降台采用电缸控制便于控制pvc圆形端片抬升高度,进而实现对接的机械手取料,避让缺口既能够减轻转盘重量,又能够避让抬升部。
8、作为本设计的进一步改进,所述机架上设有导向套,所述导向套上设有沿所述导向套上下滑动的升降导柱,所述升降导柱顶部连接所述升降台面。升降导柱和导向套便于提升升降台面升降的稳定性。
9、作为本设计的进一步改进,所述端片导柱上套设有沿所述端片导柱升降的刚性底板,所述刚性底板位于所述升降台的升降路径上,即所述升降台在抬升过程中向上抬升所述刚性底板。刚性底板便于对pvc圆形端片进行支撑,便于真空吸盘的抓取。
10、作为本设计的进一步改进,所述升降台上设有用于检测刚性底板上是否放置pvc圆形端片的传感器,便于自动控制转盘是否转动填料,自动化程度高。
11、作为本设计的进一步改进,所述传感器为光电传感器,所述刚性底板设有避让所述光电传感器的检测口,光电传感器结构简单,检测口防止光电传感器误检。
12、作为本设计的进一步改进,所述端片导柱的外周面设有沿所述端片导柱轴线方向延伸的导向槽,所述刚性底板设有与所述导向槽配合的导向爪。导向槽和导向爪便于多刚性底板限位,防止刚性底板转动导致检测口与光电传感器错位。
13、本实用新型的有益效果是:本实用新型通过转盘将堆叠在转盘上的pvc圆形端片转到抬料组件上,减少了装填时间,提高了生产效率。
1.一种pvc圆形端片上料机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种pvc圆形端片上料机,其特征是,所述转盘顶面设有多个竖直的端片导柱,所述端片导柱绕所述转盘转动轴线环形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种pvc圆形端片上料机,其特征是,所述换位驱动部件包括伺服电机,所述伺服电机与所述转盘驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种pvc圆形端片上料机,其特征是,所述换位驱动部件包括凸轮分割器。
5.根据权利要求1所述的一种pvc圆形端片上料机,其特征是,所述升降台包括设置于所述机架上的电缸、与所述电缸的伸缩杆连接的升降台面,所述升降台面朝向所述转盘一侧设有抬升部,所述抬升部顶面的下行程终点低于所述转盘在水平面内投影与所述抬升部重叠部位的底部,即所述升降台面处下行程终点,所述转盘转动与所述抬升部不干涉,所述转盘上设有避让所述抬升部升降的避让缺口。
6.根据权利要求5所述的一种pvc圆形端片上料机,其特征是,所述机架上设有导向套,所述导向套上设有沿所述导向套上下滑动的升降导柱,所述升降导柱顶部连接所述升降台面。
7.根据权利要求2所述的一种pvc圆形端片上料机,其特征是,所述端片导柱上套设有沿所述端片导柱升降的刚性底板,所述刚性底板位于所述升降台的升降路径上,即所述升降台在抬升过程中向上抬升所述刚性底板。
8.根据权利要求7所述的一种pvc圆形端片上料机,其特征是,所述升降台上设有用于检测刚性底板上是否放置pvc圆形端片的传感器。
9.根据权利要求8所述的一种pvc圆形端片上料机,其特征是,所述传感器为光电传感器,所述刚性底板设有避让所述光电传感器的检测口。
10.根据权利要求9所述的一种pvc圆形端片上料机,其特征是,所述端片导柱的外周面设有沿所述端片导柱轴线方向延伸的导向槽,所述刚性底板设有与所述导向槽配合的导向爪。