一种咽拭子夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装生产设备，具体涉及一种咽拭子夹持机构。


背景技术：

2.咽拭子可用于获取人体口腔内的菌群，以便进行细菌病毒的检测。咽拭子在生产过程中，需要对咽拭子进行单独包装，其中咽拭子在成型的过程中，是排列成型在长杆上的，需要通过切断组件将长杆与咽拭子切断，再将单个的咽拭子送至输送带上，并向后输送至包装工位进行单个咽拭子的包装。传统生产过程中，需要人工将单个咽拭子送至输送带上向后输送，费时费力，且工作效率不高，因此，市面上也出现一些咽拭子夹持机构，但是其结构相对复杂，夹持的效率和质量也难以得到保证。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的咽拭子夹持机构。
4.为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：
5.一种咽拭子夹持机构，其特征在于包括上夹板座，所述上夹板座上活动设置有下夹板座，所述下夹板座与水平驱动组件连接，所述上夹板座上排列地设置有第一夹板，所述下夹板座上排列地设置有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板一一对应，且第一夹板和第二夹板呈交错排列设置。
6.所述下夹板座上连接有导座，所述上夹板座上设置有与所述导座配合连接的导轨。
7.所述水平驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体设置在上夹板座上，所述驱动气缸的活塞杆与所述下夹板座连接。
8.所述驱动气缸的活塞杆与卡块连接，所述下夹板座上设置有可与所述卡块配合的卡槽。
9.在所述第一夹板的一侧设置有第一斜面，在所述第二夹板的对应侧设置有可与所述第一斜面贴合的第二斜面。
10.所述第二夹板在与第一夹板配合夹持的一面的上部设置有外凸延伸部，所述外凸延伸部可与所述第一夹板配合压紧。
11.上述技术方案的一种咽拭子夹持机构，结构简单，设计合理，通过控制下夹板座移动，带动第二夹板移动与第一夹板配合，就可以实现咽拭子的夹持，而且第一、第二夹板一一对应设置，可以实现成排咽拭子的一次性夹紧输送，夹持的效率高且夹持稳定性好，有效降低工人的劳动强度，并保证夹持质量。
附图说明
12.本实用新型有如下附图：
13.图1为本实用新型设置在移动机械手上的视图；
14.图2为图1中a指向处的局部放大图；
15.图3为本实用新型的结构示意图；
16.图4为图3中b指向处的局部放大图。
具体实施方式
17.如图所示，本实用新型公开的一种咽拭子夹持机构，其特征在于包括上夹板座2，上夹板座2上活动设置有下夹板座3，下夹板座3与水平驱动组件连接，上夹板座2上排列地设置有第一夹板7，下夹板座3上排列地设置有第二夹板5，第一夹板7和第二夹板5一一对应，且第一夹板7和第二夹板5呈交错排列设置。下夹板座3上连接有导座11，上夹板座2上设置有与导座11配合连接的导轨12，对下夹板座3的移动进行导向。水平驱动组件包括驱动气缸13，驱动气缸13的缸体设置在上夹板座2上，驱动气缸13的活塞杆与下夹板座3连接，通过控制驱动气缸13的活塞杆移动，即可带动下夹板座3以及第二夹板5动作，与第一夹板7配合进行咽拭子的夹紧，进一步的，驱动气缸13的活塞杆与卡块9连接，下夹板座3上设置有可与卡块9配合的卡槽10，方便驱动气缸13活塞杆与下夹板3的连接以及拆分。在第一夹板7的一侧设置有第一斜面4，在第二夹板5的对应侧设置有可与第一斜面4贴合的第二斜面6，实现第一、第二夹板分离后的定位。第二夹板5在与第一夹板7配合夹持的一面的上部设置有外凸延伸部8，外凸延伸部8可与第一夹板7贴合，对第一、第二夹板底部配合夹持的最小间隔进行限定，确保第一、第二夹板能够夹持住咽拭子，同时又能够保证第一、第二夹板不会因为夹持过紧而导致咽拭子发生损坏。
18.本实用新型的这种咽拭子夹持机构，其整体设置在移动机械手1上，带动夹持机构从咽拭子收取工位和输送带输送工位进行往复移动，通过控制下夹板座3移动，带动第二夹板5移动与第一夹板7配合，就可以实现咽拭子的夹持，而且第一、第二夹板一一对应设置，可以实现成排咽拭子的一次性夹持输送，夹持的效率高且夹持稳定性好，有效降低工人的劳动强度，并保证夹持质量。


技术特征：
1.一种咽拭子夹持机构，其特征在于包括上夹板座（2），所述上夹板座（2）上活动设置有下夹板座（3），所述下夹板座（3）与水平驱动组件连接，所述上夹板座（2）上排列地设置有第一夹板（7），所述下夹板座（3）上排列地设置有第二夹板（5），所述第一夹板（7）和第二夹板（5）一一对应，且第一夹板（7）和第二夹板（5）呈交错排列设置。2.根据权利要求1所述的一种咽拭子夹持机构，其特征在于所述下夹板座（3）上连接有导座（11），所述上夹板座（2）上设置有与所述导座（11）配合连接的导轨（12）。3.根据权利要求1所述的一种咽拭子夹持机构，其特征在于所述水平驱动组件包括驱动气缸（13），所述驱动气缸（13）的缸体设置在上夹板座（2）上，所述驱动气缸（13）的活塞杆与所述下夹板座（3）连接。4.根据权利要求3所述的一种咽拭子夹持机构，其特征在于所述驱动气缸（13）的活塞杆与卡块（9）连接，所述下夹板座（3）上设置有可与所述卡块（9）配合的卡槽（10）。5.根据权利要求1所述的一种咽拭子夹持机构，其特征在于在所述第一夹板（7）的一侧设置有第一斜面（4），在所述第二夹板（5）的对应侧设置有可与所述第一斜面（4）贴合的第二斜面（6）。6.根据权利要求1所述的一种咽拭子夹持机构，其特征在于所述第二夹板（5）在与第一夹板（7）配合夹持的一面的上部设置有外凸延伸部（8），所述外凸延伸部（8）可与所述第一夹板（7）贴合。

技术总结
本实用新型公开了一种咽拭子夹持机构，其特征在于包括上夹板座（2），所述上夹板座（2）上活动设置有下夹板座（3），所述下夹板座（3）与水平驱动组件连接，所述上夹板座（2）上排列地设置有第一夹板（7），所述下夹板座（3）上排列地设置有第二夹板（5），所述第一夹板（7）和第二夹板（5）一一对应，且第一夹板（7）和第二夹板（5）呈交错排列设置。本实用新型结构简单，设计合理，可以实现排列放置的咽拭子的自动夹取作业，夹取效率高且工作稳定性好。取效率高且工作稳定性好。取效率高且工作稳定性好。


技术研发人员：朱乃形
受保护的技术使用者：浙江硕源机械有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/12/27