一种起重机吊具的刚性导柱结构的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机吊具的刚性导柱结构。


背景技术：

2.近几年，我国起重机行业发展迅速，人们对起重机的要求也越来越高，不仅需要起重机实现基本的起吊搬运功能，而且还要满足特定严格的工作环境。目前，一些环境下对于起重机的防摇要求越来越高，传统的防摇方式一般有以下两种方式：电气防摇和机械钢性导柱，机械钢性导柱一般采用导杆或导柱结构来防摇摆，小车设有与导杆或导柱适配的导套，传统的导杆或导柱在升降过程中，当吊梁下货物重心偏斜，会导致吊梁产生偏斜，从而使导柱与导套摩擦加剧磨损，甚至引起导柱的卡阻，影响机构的正常使用及安全性降低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机吊具的刚性导柱结构，确保刚性导柱组件的竖直运行精度，避免刚性导柱组件偏斜导致卡阻现象发生，确保使用安全，另外可以通过拉绳传感器来检测吊具吊梁的升降位移，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机吊具的刚性导柱结构，包括行走小车，所述行走小车通过两个竖直设置的刚性导柱组件连接有吊具吊梁，行走小车设有与刚性导柱组件穿过的通槽；所述行走小车的上部设有驱动两个刚性导柱组件同步升降的驱动机构；所述刚性导柱组件的两相背侧均设有对应与刚性导柱组件侧壁相贴合的导向组件，所述刚性导柱组件包括矩形梁，矩形梁的前后侧壁均设有齿条。
5.优选的，所述驱动机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，减速器的两侧输出端均通过传动轴连接有齿轮，两个齿轮分别与两个刚性导柱组件的齿条对应相啮合。
6.优选的，所述行走小车的上部靠近齿轮设有与传动轴配合的轴承座。
7.优选的，所述导向组件包括固定板和框架，固定板与行走小车固定连接，固定板螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆的一端与框架通过轴承转动连接，框架内安装有多个与矩形梁侧壁相抵触的橡胶滚轮。
8.优选的，所述行走小车的下部设有拉绳传感器，拉绳传感器的不锈钢绳一端与吊具吊梁固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动机构带动两个刚性导柱组件升降，从而实现吊具吊梁的升降，刚性导柱组件升降过程中通过两个导向组件来对应固定一个刚性导柱组件升降，即通过拧动调节丝杆来使框架内的多个橡胶滚轮抵触矩形梁的侧壁，从而确保刚性导柱组件的竖直运行精度，避免刚性导柱组件偏斜导致卡阻现象发生，确保使用安全，另外可以通过拉绳传感器来检测吊具吊梁的升降位移。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型前视图；
12.图3为本实用新型俯视图；
13.图4为本实用新型导向组件结构示意图。
14.图中：1导向组件、1.1调节丝杆、1.2固定板、1.3框架、1.4橡胶滚轮、2行走小车、3刚性导柱组件、3.1矩形梁、3.2齿条、4拉绳传感器、5吊具吊梁、6驱动机构、6.1电机、6.2传动轴、6.3轴承座、6.4齿轮、6.5减速器。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
16.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机吊具的刚性导柱结构，包括行走小车2，行走小车2通过两个竖直设置的刚性导柱组件3连接有吊具吊梁5，行走小车2设有与刚性导柱组件3穿过的通槽；行走小车2的上部设有驱动两个刚性导柱组件3同步升降的驱动机构6；刚性导柱组件3的两相背侧均设有对应与刚性导柱组件3侧壁相贴合的导向组件1，刚性导柱组件3包括矩形梁3.1，矩形梁3.1的前后侧壁均设有齿条3.2；通过驱动机构6带动两个刚性导柱组件3升降，从而实现吊具吊梁5的升降，刚性导柱组件3升降过程中通过两个导向组件1来对应固定一个刚性导柱组件3升降；
17.如图3所示，具体的，驱动机构6包括电机6.1，电机6.1的输出端连接有减速器6.5，减速器6.5的两侧输出端均通过传动轴6.2连接有齿轮6.4，两个齿轮6.4分别与两个刚性导柱组件3的齿条3.2对应相啮合，电机6.1通过减速器6.5以及传动轴6.5带动齿轮6.4旋转，齿轮6.4与齿条3.2啮合，进而带动刚性导柱组件3升降，通过一个电机6.1来同步驱动两个刚性导柱组件3进行升降；
18.进一步的，行走小车2的上部靠近齿轮6.4设有与传动轴6.2配合的轴承座6.3，通过设置轴承座6.3来支撑传动轴6.2，进而承受刚性导柱组件3、吊具吊梁5以及重物的重量；
19.进一步的，导向组件1包括固定板1.2和框架1.3，固定板1.2与行走小车2固定连接，固定板1.2螺纹连接有调节丝杆1.1，调节丝杆1.1的一端与框架1.3通过轴承转动连接，框架1.3内安装有多个与矩形梁3.1侧壁相抵触的橡胶滚轮1.4，通过拧动调节丝杆1.1，调节丝杆1.1顶推框架1.3移动，框架1.3带动多个橡胶滚轮1.4与矩形梁3.1抵触，从而对矩形梁3.1的左右侧进行导向，确保矩形梁3.1的竖直运行精度，避免刚性导柱组件3偏斜导致卡阻现象发生，确保使用安全；
20.进一步的，行走小车2的下部设有拉绳传感器4，拉绳传感器4的不锈钢绳一端与吊具吊梁5固定连接，吊具吊梁5下移时拉动拉绳传感器4，可以通过拉绳传感器4来检测吊具吊梁5的升降位移。
21.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，
能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。


技术特征：
1.一种起重机吊具的刚性导柱结构，包括行走小车（2），其特征在于：所述行走小车（2）通过两个竖直设置的刚性导柱组件（3）连接有吊具吊梁（5），行走小车（2）设有与刚性导柱组件（3）穿过的通槽；所述行走小车（2）的上部设有驱动两个刚性导柱组件（3）同步升降的驱动机构（6）；所述刚性导柱组件（3）的两相背侧均设有对应与刚性导柱组件（3）侧壁相贴合的导向组件（1），所述刚性导柱组件（3）包括矩形梁（3.1），矩形梁（3.1）的前后侧壁均设有齿条（3.2）。2.根据权利要求1所述的一种起重机吊具的刚性导柱结构，其特征在于：所述驱动机构（6）包括电机（6.1），电机（6.1）的输出端连接有减速器（6.5），减速器（6.5）的两侧输出端均通过传动轴（6.2）连接有齿轮（6.4），两个齿轮（6.4）分别与两个刚性导柱组件（3）的齿条（3.2）对应相啮合。3.根据权利要求2所述的一种起重机吊具的刚性导柱结构，其特征在于：所述行走小车（2）的上部靠近齿轮（6.4）设有与传动轴（6.2）配合的轴承座（6.3）。4.根据权利要求1所述的一种起重机吊具的刚性导柱结构，其特征在于：所述导向组件（1）包括固定板（1.2）和框架（1.3），固定板（1.2）与行走小车（2）固定连接，固定板（1.2）螺纹连接有调节丝杆（1.1），调节丝杆（1.1）的一端与框架（1.3）通过轴承转动连接，框架（1.3）内安装有多个与矩形梁（3.1）侧壁相抵触的橡胶滚轮（1.4）。5.根据权利要求1所述的一种起重机吊具的刚性导柱结构，其特征在于：所述行走小车（2）的下部设有拉绳传感器（4），拉绳传感器（4）的不锈钢绳一端与吊具吊梁（5）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种起重机吊具的刚性导柱结构，包括行走小车，所述行走小车通过两个竖直设置的刚性导柱组件连接有吊具吊梁，行走小车设有与刚性导柱组件穿过的通槽；所述行走小车的上部设有驱动两个刚性导柱组件同步升降的驱动机构；所述刚性导柱组件的两相背侧均设有对应与刚性导柱组件侧壁相贴合的导向组件，所述刚性导柱组件包括矩形梁，矩形梁的前后侧壁均设有齿条。本实用新型确保刚性导柱组件的竖直运行精度，避免刚性导柱组件偏斜导致卡阻现象发生，确保使用安全，另外可以通过拉绳传感器来检测吊具吊梁的升降位移。拉绳传感器来检测吊具吊梁的升降位移。拉绳传感器来检测吊具吊梁的升降位移。


技术研发人员：孙超 杜豪威 孙亚杰 常宏 王学堂
受保护的技术使用者：洛阳起重机厂有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/1/13