一种眼罩敷料转送机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种眼罩敷料转送机构。


背景技术：

2.眼罩机是一种用于眼罩生产的设备。目前，市面上有一类眼罩内部往往填充有敷料，在带上眼罩后，可以对眼部进行热敷或者冷敷，进而获得缓解眼部疲劳、消肿等功效，这类眼罩在生产过程中，需要先进行敷料的成型，之后再通过转送机构将敷料送至加料工位，将敷料装入到眼罩的内部，但是传统的转送机构，一般仅仅设置移动架，并在移动架上设置吸嘴，通过控制移动架带动吸嘴进行往复移动和升降，将敷料转送到输送带上进行输送，这种结构存在的缺陷是：对应不同眼罩和敷料的规格，眼罩上两个敷料的间隔距离都不尽相同，采用上述机构进行敷料的转送后，往往需要人工将敷料的位置进行调节，使得并排的两个敷料的间隔距离与眼罩上的敷料安装位置相对应，这样就导致工人的劳动强度很大，而且生产效率不高，敷料间隔距离的精准性也难以得到保证。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的眼罩敷料转送机构。
4.为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：
5.一种眼罩敷料转送机构，包括活动设置在机架上的移动架，所述移动架与水平驱动组件连接，所述移动架上活动设置有升降架，所述升降架与升降驱动组件连接，其特征在于所述升降架上设置有转动驱动组件，所述转动驱动组件与转动座连接，所述转动座上设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件与第一吸嘴架和第二吸嘴架连接，并可带动第一、第二吸嘴架互相靠近或者远离，第一、第二吸嘴架上排布设置有吸嘴，所述吸嘴与负压组件连接，在第一吸嘴架的一侧设置有输送带组。
6.所述水平驱动组件包括电机，所述电机的输出端与传动轮连接，所述传动轮与经绕有传动带，所述传动带与移动架连接。
7.所述升降驱动组件包括竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述升降架连接，所述第一气缸的缸体设置在移动架上。
8.所述转动驱动组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部与所述转动座连接。
9.所述移动驱动组件包括横向设置的第二气缸，所述第二气缸的缸体连接在转动座上，所述第二气缸的活塞杆与第一吸嘴架连接，所述第二吸嘴架连接在第二气缸的缸体上。
10.所述输送带组包括依次设置的第一输送带和第二输送带，所述第二输送带的移动速度快于第一输送带的移动速度。
11.上述技术方案的一种眼罩敷料转送机构，可以实现两个敷料的并排转送，并根据眼罩规格的变化，适应性地调节两个并排输送的敷料的间距，取代了传统人工调节的方式，极大地降低了工人的劳动强度，并提升了敷料转送的效率以及敷料间隔距离调节的精准
性，保证后续敷料能够精准地装入到眼罩内部。
附图说明
12.本实用新型有如下附图：
13.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
14.如图所示，本实用新型公开的一种眼罩敷料转送机构，包括活动设置在机架15上的移动架10，移动架10与水平驱动组件连接，具体的，水平驱动组件包括电机12，电机12的输出端与传动轮连接，传动轮与经绕有传动带11，传动带11与移动架10连接，通过控制电机12带动传动轮转动，带动传动带11移动，即可带动移动架10进行移动。移动架10上活动设置有升降架8，升降架8与升降驱动组件连接，具体的，升降驱动组件包括竖向设置的第一气缸9，第一气缸9的活塞杆与升降架8连接，第一气缸9的缸体设置在移动架10上，通过控制第一气缸9的活塞杆动作，即可带动升降架8进行升降。升降架8上设置有转动驱动组件，转动驱动组件与转动座6连接，具体的，转动驱动组件包括旋转气缸7，旋转气缸7的旋转部与转动座6连接，通过控制旋转气缸7的旋转部转动，即可带动转动座6进行转动。转动座6上设置有移动驱动组件，移动驱动组件与第一吸嘴架4和第二吸嘴架3连接，并可带动第一、第二吸嘴架互相靠近或者远离，具体的，移动驱动组件包括横向设置的第二气缸5，第二气缸5的缸体连接在转动座6上，第二气缸5的活塞杆与第一吸嘴架4连接，第二吸嘴架3连接在第二气缸5的缸体上，通过控制第二气缸5的活塞杆动作，即可带动第一吸嘴架4进行移动，进而调节第一、第二吸嘴架之间的间距。第一、第二吸嘴架上排布设置有吸嘴2，吸嘴2与负压组件连接，在第一吸嘴架4的一侧设置有输送带组。具体的，输送带组包括依次设置的第一输送带13和第二输送带14，第二输送带14的移动速度快于第一输送带13的移动速度，当每组并排的敷料从第一输送带13输送至第二输送带14后，能够更快地向后进行输送，进而将每组并排的敷料拉开更大的间隔距离，与后续的装入作业相适应。
15.本实用新型的工作原理是：当敷料1完成成型后，移动架10动作，带动第一、第二吸嘴架移动至收料工位的上方，之后第一气缸9带动升降架8下降，使得第一、第二吸嘴架下降，其吸嘴2吸取敷料，之后第一气缸9带动升降架8上升，旋转气缸7带动第一、第二吸嘴架旋转，使得敷料组呈两个敷料并排设置，接着第二气缸5带动第一吸嘴架4动作，调节两个并排敷料的间隔距离，与眼罩上的敷料安装位置相适应，之后移动架10带动第一、第二吸嘴架移动至第一输送带13的上方，升降架8下降适当的高度，吸嘴2松开敷料1，使得敷料1落在第一输送带上向后进行输送。
16.本实用新型的这种结构，可以实现两个敷料的并排转送，并根据眼罩规格的变化，适应性地调节两个并排输送的敷料的间距，取代了传统人工调节的方式，极大地降低了工人的劳动强度，并提升了敷料转送的效率以及敷料间隔距离调节的精准性，保证后续敷料能够精准地装入到眼罩内部。


技术特征：
1.一种眼罩敷料转送机构，包括活动设置在机架（15）上的移动架（10），所述移动架（10）与水平驱动组件连接，所述移动架（10）上活动设置有升降架（8），所述升降架（8）与升降驱动组件连接，其特征在于所述升降架（8）上设置有转动驱动组件，所述转动驱动组件与转动座（6）连接，所述转动座（6）上设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件与第一吸嘴架（4）和第二吸嘴架（3）连接，并可带动第一、第二吸嘴架互相靠近或者远离，第一、第二吸嘴架上排布设置有吸嘴（2），所述吸嘴（2）与负压组件连接，在第一吸嘴架（4）的一侧设置有输送带组。2.根据权利要求1所述的一种眼罩敷料转送机构，其特征在于所述水平驱动组件包括电机（12），所述电机（12）的输出端与传动轮连接，所述传动轮与经绕有传动带（11），所述传动带（11）与移动架（10）连接。3.根据权利要求1所述的一种眼罩敷料转送机构，其特征在于所述升降驱动组件包括竖向设置的第一气缸（9），所述第一气缸（9）的活塞杆与所述升降架（8）连接，所述第一气缸（9）的缸体设置在移动架（10）上。4.根据权利要求1所述的一种眼罩敷料转送机构，其特征在于所述转动驱动组件包括旋转气缸（7），所述旋转气缸（7）的旋转部与所述转动座（6）连接。5.根据权利要求1所述的一种眼罩敷料转送机构，其特征在于所述移动驱动组件包括横向设置的第二气缸（5），所述第二气缸（5）的缸体连接在转动座（6）上，所述第二气缸（5）的活塞杆与第一吸嘴架（4）连接，所述第二吸嘴架（3）连接在第二气缸（5）的缸体上。6.根据权利要求1所述的一种眼罩敷料转送机构，其特征在于所述输送带组包括依次设置的第一输送带（13）和第二输送带（14），所述第二输送带（14）的移动速度快于第一输送带（13）的移动速度。

技术总结
本实用新型公开了一种眼罩敷料转送机构，包括活动设置在机架（15）上的移动架（10），所述移动架（10）与水平驱动组件连接，所述移动架（10）上活动设置有升降架（8），所述升降架（8）与升降驱动组件连接，其特征在于所述升降架（8）上设置有转动驱动组件，所述转动驱动组件与转动座（6）连接，所述转动座（6）上设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件与第一吸嘴架（4）和第二吸嘴架（3）连接，并可带动第一、第二吸嘴架互相靠近或者远离，第一、第二吸嘴架上排布设置有吸嘴（2），所述吸嘴（2）与负压组件连接。本实用新型能够实现眼罩敷料双排转送，并根据眼罩规格调节两个并排输送的眼罩的间距，方便后续将敷料装入到眼罩内部。将敷料装入到眼罩内部。将敷料装入到眼罩内部。


技术研发人员：朱乃形
受保护的技术使用者：浙江硕源机械有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/12/27