机器人搬运提升装置的制作方法

本技术涉及货物搬运领域，尤其是机器人搬运提升装置。

背景技术：

1、货物搬运是指在运输生产过程中，对货物进行短距离移动作业的总称。运输生产过程的重要组成部分，主要内容包括：货物堆码、货物进出、货物分类。

2、目前货物搬运时，通常采用叉车进行搬运，但是叉车搬运时灵活性较差，并且对体积较小的货物搬运时存在局限性，从而影响了货物的搬运效率，为此，我们提出机器人搬运提升装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供机器人搬运提升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、机器人搬运提升装置，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的右侧面开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有升降板，所述支撑座的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定安装有电机，所述顶板的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有螺杆，所述电机的输出端与螺杆的顶端固定连接，所述升降板的上表面固定镶嵌有螺纹环，所述螺杆的外表面与螺纹环的内圈螺纹连接，所述升降板的内部固定镶嵌有两个吸盘，两个所述吸盘的顶端共同固定连接有吸气管，所述吸气管的右端固定连通有伸缩管，所述移动底座的上表面固定安装有气泵，所述气泵的输入端与伸缩管的底端固定连通。

4、在进一步的实施例中，所述移动底座的上表面固定安装有保护罩，所述气泵位于保护罩的内部，所述保护罩的正面固定镶嵌有通风网。

5、在进一步的实施例中，所述保护罩的上表面固定连接有壳体，所述保护罩的上表面开设有通孔，所述气泵的顶端贯穿通孔并延伸至壳体的内部。

6、在进一步的实施例中，所述壳体的正面固定安装有控制器，所述控制器通过导线分别与移动底座、气泵和电机电连接。

7、在进一步的实施例中，所述移动底座的上表面固定安装有蓄电池，所述蓄电池位于保护罩的内部。

8、在进一步的实施例中，所述滑孔的内底壁固定镶嵌有第二轴承，所述螺杆底端的外表面与第二轴承的内圈固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本装置通过电机提供的动力，可以带动螺杆在螺纹环的内部旋转配合，将会使螺纹环外部的升降板和吸盘缓慢上下移动，能够便于对物品进行提升搬运，通过气泵的工作，并与伸缩管和吸气管的配合，能够对吸盘与物品之间的空气进行吸除，将会使吸盘与物品之间形成真空负压状态，从而通过升降板和吸盘的上升，可以带动物品缓慢的向上移动，达到对物品提升的效果，并且通过移动底座的移动，能够将物品搬运至合适的位置，从而提高了对物品搬运时的灵活性。

技术特征：

1.机器人搬运提升装置，其特征在于：包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的上表面固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的右侧面开设有滑孔(16)，所述滑孔(16)的内壁滑动连接有升降板(8)，所述支撑座(3)的上表面固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)的上表面固定安装有电机(12)，所述顶板(11)的上表面固定镶嵌有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)的内圈固定连接有螺杆(14)，所述电机(12)的输出端与螺杆(14)的顶端固定连接，所述升降板(8)的上表面固定镶嵌有螺纹环(15)，所述螺杆(14)的外表面与螺纹环(15)的内圈螺纹连接，所述升降板(8)的内部固定镶嵌有两个吸盘(10)，两个所述吸盘(10)的顶端共同固定连接有吸气管(9)，所述吸气管(9)的右端固定连通有伸缩管(7)，所述移动底座(1)的上表面固定安装有气泵(4)，所述气泵(4)的输入端与伸缩管(7)的底端固定连通。

2.根据权利要求1所述的机器人搬运提升装置，其特征在于：所述移动底座(1)的上表面固定安装有保护罩(2)，所述气泵(4)位于保护罩(2)的内部，所述保护罩(2)的正面固定镶嵌有通风网(18)。

3.根据权利要求2所述的机器人搬运提升装置，其特征在于：所述保护罩(2)的上表面固定连接有壳体(6)，所述保护罩(2)的上表面开设有通孔(5)，所述气泵(4)的顶端贯穿通孔(5)并延伸至壳体(6)的内部。

4.根据权利要求3所述的机器人搬运提升装置，其特征在于：所述壳体(6)的正面固定安装有控制器(19)，所述控制器(19)通过导线分别与移动底座(1)、气泵(4)和电机(12)电连接。

5.根据权利要求2所述的机器人搬运提升装置，其特征在于：所述移动底座(1)的上表面固定安装有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)位于保护罩(2)的内部。

6.根据权利要求1所述的机器人搬运提升装置，其特征在于：所述滑孔(16)的内底壁固定镶嵌有第二轴承(20)，所述螺杆(14)底端的外表面与第二轴承(20)的内圈固定连接。

技术总结
本技术公开了机器人搬运提升装置，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的右侧面开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有升降板，所述支撑座的上表面固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定安装有电机，所述顶板的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有螺杆，所述电机的输出端与螺杆的顶端固定连接，所述升降板的上表面固定镶嵌有螺纹环，所述螺杆的外表面与螺纹环的内圈螺纹连接，所述升降板的内部固定镶嵌有两个吸盘，两个所述吸盘的顶端共同固定连接有吸气管。本装置，达到对物品快速提升的效果，并且通过移动底座的移动，能够将物品搬运至合适的位置，提高对物品搬运时的灵活性。

技术研发人员：罗少军,吕绍信
受保护的技术使用者：洛阳优创智能科技有限公司
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/12