一种横移式集装箱装卸机的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱装卸设备技术领域，具体地，涉及一种横移式集装箱装卸机。


背景技术：

2.随着货运行业的不断发展，集装箱货运得到广泛的应用，从而对集装箱装卸设备也提出了更高的要求。申请号为cn202020834864.4的已授权实用新型公开了一种基于双层预存双托举的集装箱整列同步装卸系统，两引导架上分别设置有横移升降组件；同一个同步装卸单元中的各装卸单体之间以同步联控电缆串联连接，使得各所述第一引导架上的横移升降组件可以同步工作，且各所述第二引导架上的横移升降组件可以同步工作。其缺点是集装箱吊具无法调整角度。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提出一种横移式集装箱装卸机，以解决上述背景技术中提出的问题中的至少一个问题。
4.一种横移式集装箱装卸机，包括固定连接在地面上的起升液压缸、通过起升液压缸上下移动的主梁、安装在主梁上的横向平移机构和连接在横向平移机构底部的两个同步工作的角度调整液压缸，所述角度调整液压缸底部连接有集装箱吊具，所述角度调整液压缸设置在集装箱吊具的一侧；所述集装箱吊具的另一侧通过连接件与横向平移机构铰接；所述起升液压缸的顶部固定连接有端梁。
5.进一步的，所述横向平移机构包括钢架结构、固定连接在钢架结构上的电机和连接在钢架结构底部通过电机驱动的车轮，主梁顶部固定连接有与主梁平行的轨道，所述车轮在轨道上运行。
6.进一步的，所述角度调整液压缸角度调整范围为
±
4.5
°
。
7.进一步的，所述钢架结构上设有横移机构端梁，所述主梁的内侧固定连接有与轨道平行的上凸起，所述横移机构端梁的下部侧边固定连接有与上凸起配合使用的安全钩。
8.本实用新型的有益效果如下：
9.本实用新型能够实现集装箱吊具的提升和横向移动，同时可以实现集装箱吊具的角度调整以及横向和纵向的位置调整，可缩短吊运周期，提高了吊运效率，适用于各类汽运货场的集装箱装卸。
附图说明
10.图1是本实用新型的主视结构示意图；
11.图2是图1的右视结构示意图；
12.图3是图2中a处的放大结构示意图；
13.图4是本实用新型的初始状态结构示意图；
14.图5是本实用新型在使用过程中的状态示意图。
15.图中：1-横向平移机构；101-钢架结构；102-电机；103-车轮；2-角度调整液压缸；3-轨道；4-主梁；5-集装箱吊具；6-端梁；7-起升液压缸；8-上凸起；9-横移机构端梁；10-安全钩。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
17.图1-5所示，一种横移式集装箱装卸机包括固定连接在地面上的起升液压缸7、通过起升液压缸7上下移动的主梁4、安装在主梁4上的横向平移机构1和连接在横向平移机构1底部的两个同步工作的角度调整液压缸2。角度调整液压缸2底部连接有集装箱吊具5，角度调整液压缸2设置在集装箱吊具5的一侧，集装箱吊具5的另一侧通过连接件与横向平移机构1铰接。通过角度调整液压缸2调整集装箱吊具5的角度范围为
±
4.5
°
。
18.横向平移机构1包括钢架结构101、固定连接在钢架结构101上的电机102和连接在钢架结构101底部通过电机102驱动的车轮103本实施例中使用三合一减速电机。主梁4顶部固定连接有与主梁4平行的轨道3，车轮103在轨道3上运行。
19.起升液压缸7的顶部固定连接有端梁6，钢架结构101上设有横移机构端梁，主梁4的内侧固定连接有与轨道3平行的上凸起8，横移机构端梁的下部侧边固定连接有与上凸起8配合使用的安全钩10，可以在吊运集装箱过程中起到防止倾翻的安全防护作用。
20.本实用新型的工作过程如下：
21.当机构工作时，横向平移机构1带动角度调整液压缸2和集装箱吊具5至需要装卸的集装箱位置，起升液压缸7下降，通过角度调整液压缸2调节集装箱吊具5的角度，将集装箱吊具5与集装箱锁定，起升液压缸7升起，横向平移机构1移动至集装箱放置区域，起升液压缸7下降至指定位置，集装箱吊具5解锁集装箱，起升液压缸7升起，完成集装箱装卸过程。整个机构控制系统采用遥控操作，简单、高效、稳定。
22.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。


技术特征：
1.一种横移式集装箱装卸机，其特征在于，包括固定连接在地面上的起升液压缸、通过起升液压缸上下移动的主梁、安装在主梁上的横向平移机构和连接在横向平移机构底部的两个同步工作的角度调整液压缸，所述角度调整液压缸底部连接有集装箱吊具，所述角度调整液压缸设置在集装箱吊具的一侧；所述集装箱吊具的另一侧通过连接件与横向平移机构铰接；所述起升液压缸的顶部固定连接有端梁。2.根据权利要求1 所述的横移式集装箱装卸机，其特征在于，所述横向平移机构包括钢架结构、固定连接在钢架结构上的电机和连接在钢架结构底部通过电机驱动的车轮，主梁顶部固定连接有与主梁平行的轨道，所述车轮在轨道上运行。3.根据权利要求1 所述的横移式集装箱装卸机，其特征在于，所述角度调整液压缸角度调整范围为
±
4.5
°
。4.根据权利要求2所述的横移式集装箱装卸机，其特征在于，所述钢架结构上设有横移机构端梁，所述主梁的内侧固定连接有与轨道平行的上凸起，所述横移机构端梁的下部侧边固定连接有与上凸起配合使用的安全钩。

技术总结
一种横移式集装箱装卸机，其特征在于，包括固定连接在地面上的起升液压缸、通过起升液压缸上下移动的主梁、安装在主梁上的横向平移机构和连接在横向平移机构底部的两个同步工作的角度调整液压缸，所述角度调整液压缸底部连接有集装箱吊具，所述角度调整液压缸设置在集装箱吊具的一侧；所述集装箱吊具的另一侧通过连接件与横向平移机构铰接；所述起升液压缸的顶部固定连接有端梁。本实用新型能够实现集装箱吊具的提升和横向移动，同时可以实现集装箱吊具的角度调整以及横向和纵向的位置调整，可缩短吊运周期，提高了吊运效率，适用于各类汽运货场的集装箱装卸。汽运货场的集装箱装卸。汽运货场的集装箱装卸。


技术研发人员：孟晓鑫 王继成 詹旭东 史德山 葛立新 董燕燕
受保护的技术使用者：辽宁华原重型装备有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/1/24