一种物流搬运机器人的制作方法

1.本申请涉及物流机器人技术领域，尤其是涉及一种物流搬运机器人。


背景技术：

2.搬运机器人是一种用于搬运的装置，其主要作用是承托和搬运工作人员难以搬运或者拿取的重物，是现有仓储物流搬运中不可或缺的一种装置。
3.在中国专利授权公告号为cn214360042u的实用新型，说明书中公开的一种仓储物流用搬运机器人，包括移动底盘，环绕所述移动底盘四周设置主体外壳，靠近主体外壳侧面位置处设有可调节保护架，主体外壳的外表面上固定安装有防撞击垫；所述可调节保护架下端固定设置支撑基座，所述支撑基座中心位置设有通孔，支撑基座下端面设置若干组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端设置在移动底盘上；所述移动底盘上方设置电动升降机构，所述电动升降机构穿过支撑基座中心位置的通孔且上方设置升降台，所述升降台上设置货物托板，所述货物托板上设置重量传感器。本实用新型通过可调节保护架及升降台的升降，能够调节可调节保护架和货物托盘的相对高度，以避免在搬运机器人在货物堆放过高或者拐弯的过程中出现货物的倾覆现象。
4.上述的案件在对货物搬运的时候，通过可调节保护架对货物的四周进行限位，避免移动出现倾覆现象，但是在实际使用的时候，由于保护架只能上下移动，由于货物的种类，规格尺寸不一，不能保证保护架始终贴合在货物的外侧，这样在搬运的时候，即使不会出现倾覆现象，但是很容易使货物发生晃动，与保护架之间发生碰撞，容易对货物造成损坏。


技术实现要素：

5.一种物流搬运机器人，包括底座，所述底座的下端四角处均固定连接有滑轮，所述底座的上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有放物台，所述底座的上端四角处均活动连接有挡板，所述底座的内部设有夹紧机构，所述夹紧机构用于对活动进行夹持限位，工作时，将货物放在放物台的上端，此时电动伸缩杆下移使放物台带动货物向下移动，通过挡板对货物进行限位。
6.优选的，所述夹紧机构包括电机，所述电机的上端与底座的下端固定连接，所述电机的输出端固定连接有第一伞齿轮，所述底座的上端均匀开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆壁螺旋传动有滑块，所述螺纹杆靠近第一伞齿轮的一端固定连接有第二伞齿轮，多个所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接，所述滑块的上端固定连接有u形杆，所述u形杆的内部上端开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有弹簧，所述弹簧靠近底座中心处的位置固定连接有移动杆，所述移动杆与挡板固定连接；将货物放在放物台上以后，此时通过电机带动多个螺纹杆转动，螺纹杆使u形杆带动挡板移动，从而对货物进行固定限位，通过弹簧可以使挡板可以对不同尺寸的货物进行夹持，避免货物与挡板发生磕碰，提高了搬运时的稳定性。
7.优选的，多个所述挡板的相对一侧均固定连接有防滑垫，增加货物与挡板之间的摩擦力。
8.优选的，所述滑轮的下端低于电机的下端，避免电机碰到底地面，造成电机损坏。
9.综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
10.1.将货物放在放物台上以后，此时通过电机带动多个螺纹杆转动，螺纹杆使u形杆带动挡板移动，从而对货物进行固定限位，通过弹簧可以使挡板可以对不同尺寸的货物进行夹持，避免货物与挡板发生磕碰，提高了搬运时的稳定性。
附图说明
11.图1是申请实施例的正面结构示意图。
12.图2是申请实施例的剖视结构示意图。
13.图3是图2中a处放大结构示意图。
14.图4是图2中b处放大结构示意图。
15.附图标记说明：1、底座；2、弹簧；3、电动伸缩杆；4、放物台；5、挡板；6、移动杆；7、u形杆；8、电机；9、滑轮；10、滑槽；11、螺纹杆；12、滑块；13、第二伞齿轮；14、空腔；15、第一伞齿轮。
具体实施方式
16.以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
17.本申请实施例公开一种物流搬运机器人。参照图1-4，一种物流搬运机器人，包括底座1，底座1的下端四角处均固定连接有滑轮9，底座1的上端固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的上端固定连接有放物台4，底座1的上端四角处均活动连接有挡板5，底座1的内部设有夹紧机构，夹紧机构用于对活动进行夹持限位，夹紧机构包括电机8，电机8的上端与底座1的下端固定连接，电机8的输出端固定连接有第一伞齿轮15，底座1的上端均匀开设有滑槽10，滑槽10的内部转动连接有螺纹杆11，螺纹杆11的杆壁螺旋传动有滑块12，螺纹杆11靠近第一伞齿轮15的一端固定连接有第二伞齿轮13，多个第二伞齿轮13与第一伞齿轮15啮合连接，滑块12的上端固定连接有u形杆7，u形杆7的内部上端开设有空腔14，空腔14的内部固定连接有弹簧2，弹簧2靠近底座1中心处的位置固定连接有移动杆6，移动杆6与挡板5固定连接；
18.工作时，将货物放在放物台4的上端，此时电动伸缩杆3下移使放物台4带动货物向下移动，然后电机8工作，电机8带动第一伞齿轮15转动，第一伞齿轮15使第二伞齿轮13带动螺纹杆11转动，螺纹杆11使滑块12在滑槽10的内部移动，滑块12带动u形杆7移动，u形杆7带动挡板5进行移动，从而对上端的活动进行限位固定，根据货物的大小不一，此时移动杆6在空腔14的内部移动，通过弹簧2的弹力对货物施加支撑力，在此说明的是，弹簧2的弹性系数较大，在限位工作的时候不会出现晃动。
19.本申请实施例一种物流搬运机器人的实施原理为：工作时，将货物放在放物台4的上端，此时电动伸缩杆3下移使放物台4带动货物向下移动，然后电机8工作，电机8带动第一伞齿轮15转动，第一伞齿轮15使第二伞齿轮13带动螺纹杆11转动，螺纹杆11使滑块12在滑槽10的内部移动，滑块12带动u形杆7移动，u形杆7带动挡板5进行移动，从而对上端的活动
进行限位固定，根据货物的大小不一，此时移动杆6在空腔14的内部移动，通过弹簧2的弹力对货物施加支撑力，在此说明的是，弹簧2的弹性系数较大，在限位工作的时候不会出现晃动。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种物流搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端四角处均固定连接有滑轮(9)，所述底座(1)的上端固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的上端固定连接有放物台(4)，所述底座(1)的上端四角处均活动连接有挡板(5)，所述底座(1)的内部设有夹紧机构，所述夹紧机构用于对活动进行夹持限位。2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述夹紧机构包括电机(8)，所述电机(8)的上端与底座(1)的下端固定连接，所述电机(8)的输出端固定连接有第一伞齿轮(15)，所述底座(1)的上端均匀开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的杆壁螺旋传动有滑块(12)，所述螺纹杆(11)靠近第一伞齿轮(15)的一端固定连接有第二伞齿轮(13)，多个所述第二伞齿轮(13)与第一伞齿轮(15)啮合连接，所述滑块(12)的上端固定连接有u形杆(7)，所述u形杆(7)的内部上端开设有空腔(14)，所述空腔(14)的内部固定连接有弹簧(2)，所述弹簧(2)靠近底座(1)中心处的位置固定连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)与挡板(5)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：多个所述挡板(5)的相对一侧均固定连接有防滑垫。4.根据权利要求2所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述滑轮(9)的下端低于电机(8)的下端。

技术总结
本申请涉及物流机器人技术领域，且公开了一种物流搬运机器人，包括底座，所述底座的下端四角处均固定连接有滑轮，所述底座的上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有放物台，所述底座的上端四角处均活动连接有挡板，所述底座的内部设有夹紧机构，所述夹紧机构用于对活动进行夹持限位，所述夹紧机构包括电机，所述电机的上端与底座的下端固定连接，所述电机的输出端固定连接有第一伞齿轮。本方案将货物放在放物台上以后，此时通过电机带动多个螺纹杆转动，螺纹杆使U形杆带动挡板移动，从而对货物进行固定限位，通过弹簧可以使挡板可以对不同尺寸的货物进行夹持，避免货物与挡板发生磕碰，提高了搬运时的稳定性。性。性。


技术研发人员：葛义霞 圣吕
受保护的技术使用者：安徽金有信智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/1/31