一种滚床台车升降机的动力总成

本技术涉及一种滚床台车升降机零部件，尤其涉及一种滚床台车升降机的动力总成。

背景技术：

1、滚床台车升降机用于主机厂车身车间滚床线的转接，实现台车在地面与空中二层平台转接输送。目前升降机上下位置定位采用接近开关或编码尺形式，这两种控制方式前者精度较低，后者价格较高。因此，需要一种较高性价比的升降机位置控制系统。

2、另外，目前升降机断带保护采用的是开关检测，气缸插销锁死。当同步带断裂，蝶形弹簧发生形变伸长，检测开关信号消失，气缸动作伸出定位销锁死，升降机移动部分被锁定。这种形式基本保证了断带后坠落的发生，但若控制系统出现故障，气缸没有正常伸出插销，则存在隐患。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滚床台车升降机的动力总成，以解决上述问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种滚床台车升降机的动力总成，包括电机、变速箱、传动轴、同步带轮、带轮轴、驱动基座和传动基座，所述驱动基座和所述传动基座均固定连接于机架底部一侧，所述变速箱固定连接于所述驱动基座顶部，所述电机固定连接于所述变速箱上，所述变速箱的动力输入轴与所述电机的电机轴同轴的固定连接，所述变速箱的动力输出轴与所述传动轴的一端通过联轴器连接，所述传动轴的另一端通过联轴器与所述带轮轴连接，所述带轮轴转动连接于所述传动基座上，所述同步带轮套设的固定连接于所述带轮轴上；所述电机上设有绝对值编码器；所述带轮轴上设有断带保护机构用以防止升降托架端坠落。

3、本实用新型的有益效果是：通过绝对值编码器记录升降机高位与低位的停止位，从而达到升降机垂直输送准确定位的目的；上下停止位准确定位；还可以检测升降速度从而实现速度可控；安装简单、调试方便；价格低于编码尺形式。原断带保护开关检测装置保留，新增断带保护机构二次机械防护，不影响升降机原有功能；若同步带断开，原开关检测装置失灵，则断带保护机构可有效防止升降托架端的坠落；安装简单、调试方便；安全性能极高。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步，所述带轮轴水平设置，所述带轮轴和所述变速箱的动力输出轴均通过万向联轴器分别与所述传动轴的两端连接。

6、采用上述进一步方案的有益效果是，电机经过变速箱变速后，将动力通过传动轴传递给带轮轴以驱动带轮轴旋转，带轮轴旋转驱动同步带升降。

7、进一步，所述断带保护机构包括卷筒和钢丝绳，所述卷筒同轴的固定连接于所述带轮轴上，所述钢丝绳缠绕于所述卷筒上且其一端与所述卷筒固定连接，所述钢丝绳的另一端固定连接于配重箱的底部，所述卷筒的直径与所述同步带轮的分度圆直径一致且保持同步转动，以保证同步带与所述钢丝绳同步运行。

8、采用上述进一步方案的有益效果是，保证同步带与所述钢丝绳同步运行，若同步带断开，原开关检测装置失灵，则断带保护机构可有效防止升降托架端的坠落。

9、进一步，所述卷筒和所述带轮轴之间设有胀套。

10、采用上述进一步方案的有益效果是，通过胀套来安装卷筒，使得安装简单、调试方便。

11、进一步，所述绝对值编码器固定连接于所述电机的尾部的风扇罩上，所述绝对值编码器的旋转部件与所述电机的转子同轴的固定连接。

12、采用上述进一步方案的有益效果是，安装简单，调试方便，能监测电机的转子的转动圈速及转速。

技术特征：

1.一种滚床台车升降机的动力总成，其特征在于，包括电机(8)、变速箱(9)、传动轴(10)、同步带轮(6)、带轮轴(7)、驱动基座(12)和传动基座(13)，所述驱动基座(12)和所述传动基座(13)均固定连接于机架底部一侧，所述变速箱(9)固定连接于所述驱动基座(12)顶部，所述电机(8)固定连接于所述变速箱(9)上，所述变速箱(9)的动力输入轴与所述电机(8)的电机轴同轴的固定连接，所述变速箱(9)的动力输出轴与所述传动轴(10)的一端通过联轴器连接，所述传动轴(10)的另一端通过联轴器与所述带轮轴(7)连接，所述带轮轴(7)转动连接于所述传动基座(13)上，所述同步带轮(6)套设的固定连接于所述带轮轴(7)上；所述电机(8)上设有绝对值编码器(14)；所述带轮轴(7)上设有断带保护机构用以防止升降托架端坠落。

2.根据权利要求1所述一种滚床台车升降机的动力总成，其特征在于，所述带轮轴(7)水平设置，所述带轮轴(7)和所述变速箱(9)的动力输出轴均通过万向联轴器(11)分别与所述传动轴(10)的两端连接。

3.根据权利要求2所述一种滚床台车升降机的动力总成，其特征在于，所述断带保护机构包括卷筒(1)和钢丝绳(2)，所述卷筒(1)同轴的固定连接于所述带轮轴(7)上，所述钢丝绳(2)缠绕于所述卷筒(1)上且其一端与所述卷筒(1)固定连接，所述钢丝绳(2)的另一端固定连接于配重箱(4)的底部，所述卷筒(1)的直径与所述同步带轮(6)的分度圆直径一致且保持同步转动，以保证同步带(5)与所述钢丝绳(2)同步运行。

4.根据权利要求3所述一种滚床台车升降机的动力总成，其特征在于，所述卷筒(1)和所述带轮轴(7)之间设有胀套(3)。

5.根据权利要求1所述一种滚床台车升降机的动力总成，其特征在于，所述绝对值编码器(14)固定连接于所述电机(8)的尾部的风扇罩上，所述绝对值编码器(14)的旋转部件与所述电机(8)的转子同轴的固定连接。

技术总结
本技术涉及一种滚床台车升降机的动力总成，包括电机、变速箱、传动轴、同步带轮、带轮轴、驱动基座和传动基座，驱动基座和传动基座均固定连接于机架底部一侧，变速箱固定连接于驱动基座顶部，电机固定连接于变速箱上，变速箱的动力输入轴与电机的电机轴同轴的固定连接，变速箱的动力输出轴与传动轴的一端通过联轴器连接，传动轴的另一端通过联轴器与带轮轴连接，带轮轴转动连接于传动基座上，同步带轮套设的固定连接于带轮轴上；电机上设有绝对值编码器；带轮轴上设有断带保护机构用以防止升降托架端坠落。有益效果：上下停止位准确定位；速度可控；成本低；有效防止升降托架端的坠落。

技术研发人员：马子轩
受保护的技术使用者：武汉工程科技学院
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/11