一种镜头搬运装置及镜头组装设备的制作方法

本技术涉及镜头制造，尤其涉及一种镜头搬运装置及镜头组装设备。

背景技术：

1、在组装镜头模组时，需要镜头搬运装置经常搬运镜头以转移工位，但是现有技术中，一般直接使用夹爪直接夹紧镜头来搬运镜头，但是容易出现镜头夹取不紧，夹取不稳，从而有镜头从夹爪上脱落的风险。

2、基于上述现状，亟待我们设计一种镜头搬运装置及镜头组装设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于：提供一种镜头搬运装置，能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。

2、本实用新型的另一个目的在于：提供一种镜头组装设备，包括上述的镜头搬运装置。

3、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

4、一方面，公开一种镜头搬运装置，包括：

5、第一驱动机构；

6、夹爪组件，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪两者中的至少一者连接于所述第一驱动机构的输出端，所述第一夹爪靠近所述第二夹爪的一侧设置有第一抱紧部和第一勾取部，所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的一侧设置有第二抱紧部和第二勾取部，所述第一抱紧部与所述第二抱紧部相对设置，所述第一勾取部与所述第二勾取部相对设置，所述第一抱紧部与所述第二抱紧部之间的距离大于所述第一勾取部与所述第二勾取部之间的距离，当所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪靠近时，所述第一勾取部和所述第二勾取部能够勾住镜头的凸缘，所述第一抱紧部与所述第二抱紧部能够夹紧所述镜头的侧壁。

7、作为一种优选方案，所述夹爪组件还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均连接于所述第一驱动机构的输出端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别嵌装于所述第一安装板和所述第二安装板内。

8、作为一种优选方案，所述第一安装板上开设有卡槽，所述第一夹爪设置卡接部，所述卡接部设置于所述卡槽内，并且所述卡接部的尺寸大于所述卡槽的开口尺寸，所述卡接部能够抵接所述卡槽的所述开口的内侧壁以限制所述第一夹爪脱离所述第一安装板。

9、作为一种优选方案，所述夹爪组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件位于所述卡槽内，并且所述第一弹性件一端抵接所述卡槽的底部，另一端抵接所述第一夹爪，所述卡接部滑动设置于所述卡槽内，所述第一弹性件能够驱动所述第一夹爪沿靠近所述第二夹爪的方向移动。

10、作为一种优选方案，所述第一夹爪背离所述第二夹爪的一端开设有管正槽，所述第一弹性件的端部位于所述管正槽内并抵接于所述管正槽的底部。

11、作为一种优选方案，所述镜头搬运装置还包括第二驱动机构，所述第一安装板的第一端和所述第二安装板的第一端连接于所述第一驱动机构的输出端，所述第二驱动机构安装于所述第一安装板的第二端和所述第二安装板的第二端，所述第二驱动机构能够驱动所述第一安装板和所述第二安装板带着所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近。

12、作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括两个驱动件，两个所述驱动件分别安装于所述第一安装板的第二端和所述第二安装板的第二端，两个所述驱动件的输出端铰接。

13、作为一种优选方案，所述第二驱动机构还包括中间杆，所述中间杆的两端分别与两个所述驱动件的输出端铰接。

14、作为一种优选方案，所述第二驱动机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接所述第一安装板，另一端抵接所述第二安装板。

15、另一方面，还公开一种镜头组装设备，包括上述的镜头搬运装置。

16、本实用新型的有益效果为：提供一种镜头搬运装置，当搬运镜头时，第一驱动机构驱动第一夹爪与第二夹爪靠近，第一勾取部和第二勾取部能够先勾住镜头的凸缘，然后第一抱紧部与第二抱紧部夹紧镜头的侧壁，从而能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。

技术特征：

1.一种镜头搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述夹爪组件(2)还包括第一安装板(23)和第二安装板(24)，所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)均连接于所述第一驱动机构(1)的输出端，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)分别嵌装于所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)内。

3.根据权利要求2所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第一安装板(23)上开设有卡槽(231)，所述第一夹爪(21)设置卡接部(213)，所述卡接部(213)设置于所述卡槽(231)内，并且所述卡接部(213)的尺寸大于所述卡槽(231)的开口尺寸，所述卡接部(213)能够抵接所述卡槽(231)的所述开口的内侧壁以限制所述第一夹爪(21)脱离所述第一安装板(23)。

4.根据权利要求3所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述夹爪组件(2)还包括第一弹性件(25)，所述第一弹性件(25)位于所述卡槽(231)内，并且所述第一弹性件(25)一端抵接所述卡槽(231)的底部，另一端抵接所述第一夹爪(21)，所述卡接部(213)滑动设置于所述卡槽(231)内，所述第一弹性件(25)能够驱动所述第一夹爪(21)沿靠近所述第二夹爪(22)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第一夹爪(21)背离所述第二夹爪(22)的一端开设有管正槽(214)，所述第一弹性件(25)的端部位于所述管正槽(214)内并抵接于所述管正槽(214)的底部。

6.根据权利要求2所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述镜头搬运装置还包括第二驱动机构(3)，所述第一安装板(23)的第一端和所述第二安装板(24)的第一端连接于所述第一驱动机构(1)的输出端，所述第二驱动机构(3)安装于所述第一安装板(23)的第二端和所述第二安装板(24)的第二端，所述第二驱动机构(3)能够驱动所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)带着所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)相互靠近。

7.根据权利要求6所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括两个驱动件(31)，两个所述驱动件(31)分别安装于所述第一安装板(23)的第二端和所述第二安装板(24)的第二端，两个所述驱动件(31)的输出端铰接。

8.根据权利要求7所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)还包括中间杆(32)，所述中间杆(32)的两端分别与两个所述驱动件(31)的输出端铰接。

9.根据权利要求7所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)还包括第二弹性件(34)，所述第二弹性件(34)的一端抵接所述第一安装板(23)，另一端抵接所述第二安装板(24)。

10.一种镜头组装设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的镜头搬运装置。

技术总结
本技术属于镜头制造技术领域，公开一种镜头搬运装置及镜头组装设备，镜头搬运装置包括第一驱动机构和夹爪组件，夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪两者中的至少一者连接于第一驱动机构的输出端，第一夹爪设置有第一抱紧部和第一勾取部，第二夹爪设置有第二抱紧部和第二勾取部，第一抱紧部与第二抱紧部相对设置，第一勾取部与第二勾取部相对设置，第一抱紧部与第二抱紧部之间的距离大于第一勾取部与第二勾取部之间的距离。当第一驱动机构驱动第一夹爪与第二夹爪靠近时，第一抱紧部与第二抱紧部夹紧镜头的侧壁，并且第一勾取部和第二勾取部能够勾住镜头的凸缘，从而能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。

技术研发人员：晏凯,陈垚仲,邓弘毅,李湘粤,刘金中,游亚帆,潘林,刘貌,张占军
受保护的技术使用者：东莞市宇瞳光学科技股份有限公司
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/12