一种铅笔包装送笔装置的制作方法

本技术涉及铅笔包装，尤其涉及一种铅笔包装送笔装置。

背景技术：

1、铅笔是我们日常学习生活中常用到的一种笔，给我们生活提供了很多便利，但是我们常见的铅笔多是单一颜色的铅笔包装在一起，有时需要将多种颜色的铅笔包装在一起，需要人工将不同颜色的铅笔摆放整齐后再配合机器进行包装，其效率低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种铅笔包装送笔装置，以解决上述问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种铅笔包装送笔装置，包括支撑架、固定在支撑架上用于阵列摆放铅笔的摆放板、多个交错固定在支撑架上端用于将不同颜色铅笔摆放在摆放板上的铅笔投放装置、安装在支撑架上用于推进铅笔在摆放板上水平位移的铅笔推送装置、固定在摆放板末端用于中转铅笔的中转台和用于将铅笔从中转台上推送到包装盒内的四连杆推板机构；在所述摆放板上开设有多个用于阵列摆放铅笔的铅笔槽；在所述支撑架上安装有带动铅笔推送装置与四连杆推板机构工作的驱动电机。

4、进一步，所述铅笔投放装置包括落笔斗、开设在落笔斗上使铅笔从落笔斗中漏出投向摆放板的出料通道和固定落笔斗下端用于按压出料通道内铅笔，使铅笔投放不相互影响的压笔气缸和设置在落笔斗上用于拨动铅笔，避免铅笔卡在出料通道内的拨动板。

5、进一步，所述铅笔推送装置包括安装在支撑架上并设置在摆放板两侧的传动齿轮、安装在传动齿轮上的传动链条和固定在传动链条上并与摆放板上侧贴合，用于推动铅笔平移的平推板；所述传动齿轮通过驱动电机带动。

6、进一步，所述四连杆推板机构包括垂直固定在中转台一侧的竖直支撑板、固定在竖直支撑板上端的矩形限位框、安装竖直支撑板上的转动轮、固定在转动轮上并穿过竖直支撑板的转动杆、固定在转动杆远离转动轮一端的驱动连杆、与驱动连杆铰接的摆动杆、一端与摆动杆中部铰接，另一端与竖直支撑板铰接的限位杆、一端与摆动杆铰接，并上下移动的竖向滑杆、安装在矩形限位框上并与矩形限位框横向滑动连接的横向滑块和开设在横向滑块上并与竖向滑杆滑动连接的竖向滑槽；在所述竖向滑杆上固定有用于将铅笔推入包装袋的推移板。

7、进一步，所述拨动板通过安装在支撑架上的驱动组件驱动；所述驱动组件包括一对与支撑架滑动连接的平推梁、多个固定在平推梁，端部与拨动板相连的牵引杆和固定在支撑架上驱动平推梁做简谐运动的平推电机；在所述平推电机上固定有椭轮；在所述平推梁上固定有与椭轮配合的限位凸起。

8、进一步，所述出料通道分别对应不同的铅笔槽。

9、进一步，在所述传动齿轮上固定与传动杆；在所述传动杆上固定有与驱动电机通过传动带相连接的驱动轮和驱动四连杆推板机构工作的联动轮。

10、本实用新型的有益效果为：

11、一种铅笔包装送笔装置，在支撑架上固定摆放板，并在支撑架上固定多个向摆放板投放铅笔的铅笔投放装置，在摆放板上开设铅笔槽，并用铅笔推送装置将摆放板上的铅笔推送到中转台，再用四连杆推板机构将铅笔从中转台上推送到包装袋中；在每个铅笔投放装置中放置不同颜色的铅笔，将不同颜色的铅笔放置在不同的铅笔槽中，通过铅笔推送装置将摆放板上的铅笔推送到中转台，再用四连杆推板机构将铅笔从中转台上推送到包装袋中从而完成将不同颜色的铅笔同时装在包装袋中，实现自动化生产，提高了生产效率同时减少了人工成本。

技术特征：

1.一种铅笔包装送笔装置，其特征在于：包括支撑架(1)、固定在支撑架(1)上用于阵列摆放铅笔的摆放板(2)、多个交错固定在支撑架(1)上端用于将不同颜色铅笔摆放在摆放板(2)上的铅笔投放装置(3)、安装在支撑架(1)上用于推进铅笔在摆放板(2)上水平位移的铅笔推送装置(4)、固定在摆放板(2)末端用于中转铅笔的中转台(5)和用于将铅笔从中转台(5)上推送到包装盒内的四连杆推板机构(6)；在所述摆放板(2)上开设有多个用于阵列摆放铅笔的铅笔槽(21)；在所述支撑架(1)上安装有带动铅笔推送装置(4)与四连杆推板机构(6)工作的驱动电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种铅笔包装送笔装置，其特征在于：所述铅笔投放装置(3)包括落笔斗(31)、开设在落笔斗(31)上使铅笔从落笔斗(31)中漏出投向摆放板(2)的出料通道(32)和固定落笔斗(31)下端用于按压出料通道(32)内铅笔，使铅笔投放不相互影响的压笔气缸(33)和设置在落笔斗(31)上用于拨动铅笔，避免铅笔卡在出料通道(32)内的拨动板(34)。

3.根据权利要求1所述的一种铅笔包装送笔装置，其特征在于：所述铅笔推送装置(4)包括安装在支撑架(1)上并设置在摆放板(2)两侧的传动齿轮(41)、安装在传动齿轮(41)上的传动链条(42)和固定在传动链条(42)上并与摆放板(2)上侧贴合，用于推动铅笔平移的平推板(43)；所述传动齿轮(41)通过驱动电机(7)带动。

4.根据权利要求1所述的一种铅笔包装送笔装置，其特征在于：所述四连杆推板机构(6)包括垂直固定在中转台(5)一侧的竖直支撑板(61)、固定在竖直支撑板(61)上端的矩形限位框(62)、安装竖直支撑板(61)上的转动轮(63)、固定在转动轮(63)上并穿过竖直支撑板(61)的转动杆(60)、固定在转动杆(60)远离转动轮(63)一端的驱动连杆(64)、与驱动连杆(64)铰接的摆动杆(65)、一端与摆动杆(65)中部铰接，另一端与竖直支撑板(61)铰接的限位杆(610)、一端与摆动杆(65)铰接，并上下移动的竖向滑杆(66)、安装在矩形限位框(62)上并与矩形限位框(62)横向滑动连接的横向滑块(67)和开设在横向滑块(67)上并与竖向滑杆(66)滑动连接的竖向滑槽(68)；在所述竖向滑杆(66)上固定有用于将铅笔推入包装袋的推移板(69)。

5.根据权利要求2所述的一种铅笔包装送笔装置，其特征在于：所述拨动板(34)通过安装在支撑架(1)上的驱动组件(35)驱动；所述驱动组件(35)包括一对与支撑架(1)滑动连接的平推梁(36)、多个固定在平推梁(36)，端部与拨动板(34)相连的牵引杆(37)和固定在支撑架(1)上驱动平推梁(36)做简谐运动的平推电机(38)；在所述平推电机(38)上固定有椭轮(39)；在所述平推梁(36)上固定有与椭轮(39)配合的限位凸起(310)。

6.根据权利要求2所述的一种铅笔包装送笔装置，其特征在于：所述出料通道(32)分别对应不同的铅笔槽(21)。

7.根据权利要求3所述的一种铅笔包装送笔装置，其特征在于：在所述传动齿轮(41)上固定与传动杆(44)；在所述传动杆(44)上固定有与驱动电机(7)通过传动带相连接的驱动轮(45)和驱动四连杆推板机构(6)工作的联动轮(46)。

技术总结
本技术公开了一种铅笔包装送笔装置，包括支撑架、固定在支撑架上用于阵列摆放铅笔的摆放板、多个交错固定在支撑架上端用于将不同颜色铅笔摆放在摆放板上的铅笔投放装置、安装在支撑架上用于推进铅笔在摆放板上水平位移的铅笔推送装置、固定在摆放板末端用于中转铅笔的中转台和用于将铅笔从铅笔从中转台上推送到包装盒内的四连杆推板机构；在所述摆放板上开设有多个用于阵列摆放铅笔的铅笔槽；在所述支撑架上安装有带动铅笔推送装置与四连杆推板机构工作的驱动电机。

技术研发人员：陈辉,罗树彬
受保护的技术使用者：福建普洛健康科技有限公司
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/12