一种长形材料抽送机的制作方法

1.本实用新型涉及抽送机技术领域，具体为一种长形材料抽送机。


背景技术：

2.目前的长形材料加工、商贸、仓储等众多行业，长形材料的规格、型号、加工工艺、品种繁多，仓库车间空间面积有限，只能利用车间高度空间；每天在出货前从货架或者生产输送带搬运货物时都需要大量的人工取料、还需占用大量叉车和吊机才能出仓，频繁的吊装、费时费力、效率低下并经常损伤成品。现有技术对长形材料做了输送机，由于材料太长，其机架上装了两个输送台，两个输送台高于机架，共同承托起长形材料料箱，由于输送台不能脱离机架上的轨道；该输送机不能一次性把长形材料料箱从外部输送到机架正上方，或者从机架正上方一次性输出到外部的承接台。


技术实现要素：

3.本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供一种长形材料抽送机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种长形材料抽送机，用于抽送长形材料料箱，包括机架、传动电机和长形材料抽送机构，所述机架为长方形结构，所述机架顶面铺设有水平轨道，长形材料抽送机构安装在水平轨道的顶面，所述机架的底面安装有传动电机，长形材料抽送机构经链条与传动电机连接，所述长形材料抽送机构由一块滑板和分别可转动地安装在滑板两侧面的两组勾板构成，两组所述的勾板下端均安装有用于与滑板连接的勾板轴，每组所述的勾板连接着一台驱动电缸，勾板在驱动电缸作用下可绕勾板轴做旋转运动，从而使勾板卡在用于抽送长形材料料箱的边缘位置，进而带动长形材料料箱进行移动，所述机架顶面边缘还均匀地安装有若干用来承托长形材料料箱的耐磨垫。
5.进一步的，所述滑板高度低于所述耐磨垫。
6.进一步的，所述勾板由两块通过勾板轴固定连接的长条板构成，勾板旋转到上方时高出所述耐磨垫，勾板旋转到下方时低于所述耐磨垫。
7.进一步的，所述机架的侧面中间装有一个第一料箱传感器，第一料箱传感器用于监测机架上是否有长形材料料箱。
8.进一步的，所述机架的两端均安装有料箱正位传感器和第二料箱传感器，第二料箱传感器和料箱正位传感器均用于监测机架上的长形材料料箱是否处于机架内。
9.进一步的，所述机架长度大于所能抽送的长形材料料箱长度。
10.本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型与现有技术相比，本实用新型采用了一套长形材料抽送机构，一次性可完成长形材料料箱的输入或输出，进而节约了设备成本，提高了输送效率。
附图说明
12.图1为本实用新型一种长形材料抽送机的立体图；
13.图2为本实用新型一种长形材料抽送机抽送长形材料料箱时的主视图；
14.图3为本实用新型一种长形材料抽送机抽送长形材料料箱时的左视图；
15.图4为本实用新型一种长形材料抽送机的长形材料抽送机构立体图；
16.图中：1-机架、2-传动电机、3-链条、4-长形材料抽送机构、5-耐磨垫、6-第一料箱传感器、7-料箱正位传感器、8-第二料箱传感器、9-长形材料料箱、41-滑板、42-勾板、43-驱动电缸、44-勾板轴。
具体实施方式
17.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
18.请参阅图1-图4，其具体实施的一种长形材料抽送机，用于抽送长形材料料箱，包括机架1、传动电机2和长形材料抽送机构4，所述机架1为长方形结构，所述机架1顶面铺设有水平轨道，长形材料抽送机构4安装在水平轨道的顶面，所述机架1的底面安装有传动电机2，长形材料抽送机构4经链条3与传动电机2连接，所述长形材料抽送机构4由一块滑板41和分别可转动地安装在滑板41两侧面的两组勾板42构成，两组所述的勾板42下端均安装有用于与滑板41连接的勾板轴44，每组所述的勾板42连接着一台驱动电缸43，勾板42在驱动电缸43作用下可绕勾板轴44做旋转运动，从而使勾板42卡在长形材料料箱9的边缘位置，进而带动长形材料料箱9进行移动，所述机架1顶面边缘还均匀地安装有若干用来承托长形材料料箱9的耐磨垫5。
19.所述滑板41高度低于所述耐磨垫5，所述勾板42由两块通过勾板轴44固定连接的长条板构成，勾板42旋转到上方时高出所述耐磨垫5，勾板42旋转到下方时低于所述耐磨垫5，所述机架1的侧面中间装有一个第一料箱传感器6，第一料箱传感器6用于监测机架1上是否有长形材料料箱。
20.所述机架1的两端均安装有料箱正位传感器7和第二料箱传感器8，第二料箱传感器8和料箱正位传感器7均用于监测机架1上的长形材料料箱是否处于机架1内。
21.所述机架1长度大于所能抽送的长形材料料箱9长度。
22.本实用新型采用了一套长形材料抽送机构4，一次性可完成长形材料的输入或输出，进而节约了设备成本，提高了输送效率。具体实施时：长形材料料箱9载入机架模式，当第一料箱传感器6监测到机架1上没有长形材料料箱9，且第二料箱传感器8监测到外部已有长形材料料箱9时，传动电机2通过链条3驱动长形材料抽送机构4移动到长形材料料箱下，然后驱动电缸43驱动偏向长形材料料箱一侧的勾板42升起并卡在是长形材料料箱9一侧，然后传动电机2驱动长形材料抽送机构4拉着长形材料料箱9返回到机架1上，在移动长形材料料箱9过程中长形材料料箱9在耐磨垫5上滑触运动；当料箱正位传感器7监测不到长形材料料箱9且第一料箱传感器6监测到长形材料料箱9时说明长形材料料箱9已经被拉到机架1上，然后驱动电缸43驱动勾板42下降，长形材料抽送机构4可以移动到长形材料料箱9的另一侧。
23.长形材料料箱9输出机架模式，当第一料箱传感器6监测到机架1上载有长形材料料箱9，且第二料箱传感器8监测到外部无长形材料料箱9时，传动电机2驱动长形材料抽送机构4移动到远离待输出位的一侧，然后远离待输出位的勾板42升起抵住长形材料料箱外侧边缘，然后传动电机2驱动长形材料抽送机构4推着长形材料料箱9滑出机架1，然后勾板42下降，使得长形材料抽送机构4可以往返移动，此时输出长形材料料箱9完成，之后通过搬运机将长形材料料箱9搬离。
24.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种长形材料抽送机，用于抽送长形材料料箱，包括机架、传动电机和长形材料抽送机构，其特征在于：所述机架为长方形结构，所述机架顶面铺设有水平轨道，长形材料抽送机构安装在水平轨道的顶面，所述机架的底面安装有传动电机，长形材料抽送机构经链条与传动电机连接，所述长形材料抽送机构由一块滑板和分别可转动地安装在滑板两侧面的两组勾板构成，两组所述的勾板下端均安装有用于与滑板连接的勾板轴，每组所述的勾板连接着一台驱动电缸，勾板在驱动电缸作用下可绕勾板轴做旋转运动，从而使勾板卡在长形材料料箱的边缘位置，进而带动长形材料料箱进行移动，所述机架顶面边缘还均匀地安装有若干用来承托长形材料料箱的耐磨垫。2.根据权利要求1所述的一种长形材料抽送机，其特征在于：所述滑板高度低于所述耐磨垫。3.根据权利要求1所述的一种长形材料抽送机，其特征在于：所述勾板由两块通过勾板轴固定连接的长条板构成，勾板旋转到上方时高出所述耐磨垫，勾板旋转到下方时低于所述耐磨垫。4.根据权利要求1所述的一种长形材料抽送机，其特征在于：所述机架的侧面中间装有一个第一料箱传感器，第一料箱传感器用于监测机架上是否有长形材料料箱。5.根据权利要求1所述的一种长形材料抽送机，其特征在于：所述机架的两端均安装有料箱正位传感器和第二料箱传感器，第二料箱传感器和料箱正位传感器均用于监测机架上的长形材料料箱是否处于机架内。6.根据权利要求1所述的一种长形材料抽送机，其特征在于：所述机架长度大于所能抽送的长形材料料箱长度。

技术总结
本实用新型涉及抽送机技术领域，其公开了一种长形材料抽送机，包括机架、传动电机和长形材料抽送机构，所述机架为长方形结构，所述机架顶面铺设有水平轨道，长形材料抽送机构安装在水平轨道的顶面，所述机架的底面安装有传动电机，长形材料抽送机构经链条与传动电机连接，所述长形材料抽送机构由一块滑板和分别可转动地安装在滑板两侧面的两组勾板构成，每组所述的勾板连接着一台驱动电缸，勾板在驱动电缸作用下可绕勾板轴做旋转运动，所述机架顶面边缘还均匀的安装有若干用来承托长形材料料箱的耐磨垫。该抽送机采用了一套长形材料抽送机构，一次性可完成长形材料的输入或输出，进而节约了设备成本，提高了输送效率。提高了输送效率。提高了输送效率。


技术研发人员：肖荷钦 聂志 王波
受保护的技术使用者：佛山市南海区翔福泰机械设备有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/11/15