一种电芯贴二维码纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及电芯贴二维码装置，具体涉及一种电芯贴二维码纠偏装置。


背景技术：

2.在卷绕机每次卷完电芯，电芯通过平皮带输送到贴二维码机构时，由于无法保证电芯的位置，导致每个电芯的位置都不一样，这样每个电芯在通过二维码机构贴二维码时，致使每个电芯的二维码都不在同一位置，如此会对后序工站造成一定影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电芯贴二维码纠偏装置，可保证电芯在贴二维码前都在同一位置，使得每个电芯的二维码都在同一位置。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种电芯贴二维码纠偏装置，包括：
6.贴二维码机构，其上设置有电芯阻拦气缸；
7.同步带机构，位于贴二维码机构的下方，电芯通过同步带机构输送到贴二维码机构被电芯阻挡气缸阻挡；
8.电芯纠偏机构，位于同步带机构的底部，支撑并带动同步带机构沿着贴二维码机构左右移动；
9.光纤传感器，独立位于同步带机构的移动方向上，以检测电芯。
10.进一步的，所述同步带机构包括支撑架、第一伺服电机、若干个主动轮、主动轴、若干个从动轮、从动轴和若干个同步带，所述若干个主动轮通过主动轴转动设置在支撑架的一端，且若干个主动轮为间隔分布，所述第一伺服电机设置在支撑架的一侧与主动轴连接，所述若干个从动轮通过从动轴转动设置在支撑架的另一端，且若干个从动轮与若干个主动轮一一对应，每个从动轮与主动轮之间通过一同步带传动连接。
11.进一步的，所述支撑架的一侧对应电芯阻拦气缸的阻拦工位设置有感应器，所述感应器与电芯阻拦气缸信号连接。
12.进一步的，所述光纤传感器位于支撑架与同步带之间。
13.进一步的，所述电芯纠偏机构包括第二伺服电机、滑轨和滑块，所述同步带机构通过滑块活动设置在滑轨上，所述第二伺服电机设置在滑轨的一端与滑块连接。
14.进一步的，所述滑轨的另一端设置有防撞座。
15.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在同步带机构的下方设计一个电芯纠偏机构，电芯纠偏机构可带动同步带机构沿着贴二维码机构左右移动，并在同步带机构的移动方向上独立设置一个用于检测电芯的光纤传感器，通过电芯纠偏机构结合光纤传感器能保证电芯在贴二维码前都在同一位置，二维码也能贴在同一位置，并且该电芯贴二维码纠偏装置能适应不同规格电芯，不同的应用场景，其应用范围广、灵活又平稳、运行效率高，对安全生产起到了良好的经济效益。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提供的一种电芯贴二维码纠偏装置的立体结构图；
18.图2为本实用新型所述同步带机构和电芯纠偏机构的立体结构图；
19.图3为本实用新型所述同步带机构和电芯纠偏机构的平面结构图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
22.实施例
23.请参阅图1～3，本实施例提供一种电芯贴二维码纠偏装置，包括贴二维码机构1、同步带机构2、电芯纠偏机构3和光纤传感器4，贴二维码机构1上设置有电芯阻拦气缸5，同步带机构2位于贴二维码机构1的下方，电芯通过同步带机构2输送到贴二维码机构1被电芯阻挡气缸5阻挡，电芯纠偏机构3位于同步带机构2的底部，支撑并带动同步带机构2沿着贴二维码机构1左右移动，光纤传感器4独立位于同步带机构2的移动方向上，以检测电芯。
24.其中，所述同步带机构2包括支撑架21、第一伺服电机22、若干个主动轮23、主动轴24、若干个从动轮25、从动轴26和若干个同步带27，若干个主动轮23通过主动轴24转动设置在支撑架21的一端，且若干个主动轮23为间隔分布，第一伺服电机22设置在支撑架21的一侧与主动轴24连接，若干个从动轮25通过从动轴26转动设置在支撑架21的另一端，且若干个从动轮25与若干个主动轮23一一对应，每个从动轮25与主动轮23之间通过一同步带27传动连接，同步带27之间可以通过调间距以适应不同大小的电芯，支撑架21的一侧对应电芯阻拦气缸5的阻拦工位设置有感应器28，感应器28与电芯阻拦气缸5信号连接，光纤传感器4位于支撑架21与同步带27之间。
25.其中，所述电芯纠偏机构3包括第二伺服电机31、滑轨32和滑块33，同步带机构2通过滑块33活动设置在滑轨32上，第二伺服电机31设置在滑轨32的一端与滑块33连接，滑轨32的另一端设置有防撞座34。
26.工作时，电芯通过同步带27输送到电芯纠偏机构3，当感应器28感应到电芯时，电芯阻拦气缸5通过伸缩动作拦住电芯，此时电芯的位置光纤传感器4是检测不到的，需要第二伺服电机31驱动同步带机构2移动使电芯靠近光纤传感器4，当光纤传感器4检测到电芯时，再通过第二伺服电机31驱动同步带机构2往反方向移动一定数值的距离，这样，每个到此工站的电芯就能保证是同一个位置，贴二维码机构1在往电芯贴二维码时也是同一位置。
27.该电芯贴二维码纠偏装置能适应不同规格电芯，不同的应用场景，其应用范围广、灵活又平稳、运行效率高，对安全生产起到了良好的经济效益。
28.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电芯贴二维码纠偏装置，其特征在于，包括：贴二维码机构，其上设置有电芯阻拦气缸；同步带机构，位于贴二维码机构的下方，电芯通过同步带机构输送到贴二维码机构被电芯阻挡气缸阻挡；电芯纠偏机构，位于同步带机构的底部，支撑并带动同步带机构沿着贴二维码机构左右移动；光纤传感器，独立位于同步带机构的移动方向上，以检测电芯。2.根据权利要求1所述的一种电芯贴二维码纠偏装置，其特征在于，所述同步带机构包括支撑架、第一伺服电机、若干个主动轮、主动轴、若干个从动轮、从动轴和若干个同步带，所述若干个主动轮通过主动轴转动设置在支撑架的一端，且若干个主动轮为间隔分布，所述第一伺服电机设置在支撑架的一侧与主动轴连接，所述若干个从动轮通过从动轴转动设置在支撑架的另一端，且若干个从动轮与若干个主动轮一一对应，每个从动轮与主动轮之间通过一同步带传动连接。3.根据权利要求2所述的一种电芯贴二维码纠偏装置，其特征在于，所述支撑架的一侧对应电芯阻拦气缸的阻拦工位设置有感应器，所述感应器与电芯阻拦气缸信号连接。4.根据权利要求2所述的一种电芯贴二维码纠偏装置，其特征在于，所述光纤传感器位于支撑架与同步带之间。5.根据权利要求1所述的一种电芯贴二维码纠偏装置，其特征在于，所述电芯纠偏机构包括第二伺服电机、滑轨和滑块，所述同步带机构通过滑块活动设置在滑轨上，所述第二伺服电机设置在滑轨的一端与滑块连接。6.根据权利要求5所述的一种电芯贴二维码纠偏装置，其特征在于，所述滑轨的另一端设置有防撞座。

技术总结
本实用新型公开一种电芯贴二维码纠偏装置，包括：贴二维码机构，其上设置有电芯阻拦气缸；同步带机构，位于贴二维码机构的下方，电芯通过同步带机构输送到贴二维码机构被电芯阻挡气缸阻挡；电芯纠偏机构，位于同步带机构的底部，支撑并带动同步带机构沿着贴二维码机构左右移动；光纤传感器，独立位于同步带机构的移动方向上，以检测电芯。本实用新型通过在同步带机构的下方设计一个电芯纠偏机构，结合光纤传感器，可保证电芯在贴二维码前都在同一位置，使得每个电芯的二维码都在同一位置，并且该电芯贴二维码纠偏装置能适应不同规格电芯，不同的应用场景，其应用范围广、灵活又平稳、运行效率高，对安全生产起到了良好的经济效益。对安全生产起到了良好的经济效益。对安全生产起到了良好的经济效益。


技术研发人员：高佛清 严海宏 陈杰
受保护的技术使用者：东莞市雅康精密机械有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/17