皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统的制作方法

本技术涉及皮带撕裂检测领域，尤其是一种皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统。

背景技术：

1、皮带输送机在港口码头、矿山的货物装卸作业等工作中，发挥着极其重要的作用，皮带输送机在运行过程中，由于物料、杂物或金属件易划伤或穿透输送带，由于当异物插入皮带导致皮带撕裂后，皮带并不会出现立即撒料的现象，因此仅仅通过外观观察并不能发现皮带是都撕裂，因此经常会出现皮带撕裂事故，因此准确检测皮带撕裂，是确保皮带输送机安全运行的首要任务。

2、常见的皮带撕裂视觉检测系统固定在皮带的下方，视觉检测范围具有局限性，密封性不好，直接将视觉检测系统的摄像头、激光发生器等部件裸露在皮带的下方，容易出现因灰尘堆积造成的视觉图像采集不准确等现象，且没有自动清扫装置，容易出现误报警，需要大量的人工去维护，安装不方便。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出一种皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统，其旨在解决现有视觉检测系统中检测视觉范围受限，视觉检测部件裸露容易堆积灰尘等问题。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统，包括置于皮带非工作面下方的视觉检测模块，包括密封壳体，密封壳体整体为中间凹，两侧向上倾斜结构，视觉检测模块置于密封壳体内；

4、视觉检测模块设置有三组，密封壳体的中部以及两侧分别设置有一组视觉检测模块，每组分别包括摄像头，激光发生器以及喷嘴，摄像头和激光发生器分别与其所在密封壳体的位置滑动连接，密封壳体对应每组的摄像头和激光发生器分别开设有透视孔，密封壳体对应每个透视孔分别设置有喷嘴。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

6、本实用新型结构简单，通过在密封壳体内部滑动连接视觉检测模块，实现对视觉检测模块位置的精确调节，以满足对视觉检测模块检测区域的调整，有助于更全面的检查皮带非工作面纵向撕裂情况。

7、进一步的，本实用新型采用的优选方案是：

8、密封壳体对应每组视觉检测模块平行设置有两条横向轨道，横向轨道的一端设置有纵向轨道一，另一端设置有纵向轨道二，纵向轨道一通过其底部设置的滑槽一与横向轨道滑动连接，纵向轨道二通过其底部设置的滑槽二与横向轨道滑动连接；摄像头通过安装座一与纵向轨道一滑动连接，激光发生器通过安装座二与纵向轨道二滑动连接。

9、安装座一的底部设置有与滑轨一配合的滑槽三；安装座一上设置有调节板，调节板通过立板与安装座一连接，调节板上设置有弧形的长孔一，立板对应长孔一的位置设置有安装孔，调节板通过置于长孔一和安装孔内的螺栓与立板连接；

10、摄像头的底部设置有支撑板，支撑板通过固定板与调节板连接，支撑板上设置有弧形的长孔二，固定板对应长孔二的位置设置有固定孔，支撑板通过置于长孔二和固定孔内的螺栓与固定板连接；

11、滑轨二上安装有安装座二，安装座二的底部设置有与滑轨二配合的滑槽四，安装座二上竖向安装有安装板，安装板上竖向设置有长孔三，激光发生器通过置于长孔三内的螺栓安装在安装板上。

12、支撑板包括竖向段和倾斜段两部分，竖向段与倾斜段之间的夹角为100~120°，摄像头安装在倾斜段。

13、长孔一的弧度范围是30°~60°。

14、长孔二的弧度范围是30°~60°。

15、密封壳体的一侧设置有检修门。

技术特征：

1.一种皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统，包括置于皮带非工作面下方的视觉检测模块，其特征在于：包括密封壳体，密封壳体整体为中间凹，两侧向上倾斜结构，视觉检测模块置于密封壳体内；

2.根据权利要求1所述的皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统，其特征在于：密封壳体对应每组视觉检测模块平行设置有两条横向轨道，横向轨道的一端设置有纵向轨道一，另一端设置有纵向轨道二，纵向轨道一通过其底部设置的滑槽一与横向轨道滑动连接，纵向轨道二通过其底部设置的滑槽二与横向轨道滑动连接；摄像头通过安装座一与纵向轨道一滑动连接，激光发生器通过安装座二与纵向轨道二滑动连接。

3.根据权利要求2所述的皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统，其特征在于：安装座一的底部设置有与滑轨一配合的滑槽三；安装座一上设置有调节板，调节板通过立板与安装座一连接，调节板上设置有弧形的长孔一，立板对应长孔一的位置设置有安装孔，调节板通过置于长孔一和安装孔内的螺栓与立板连接；

4.根据权利要求1所述的皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统，其特征在于：支撑板包括竖向段和倾斜段两部分，竖向段与倾斜段之间的夹角为100~120°，摄像头安装在倾斜段。

5.根据权利要求3所述的皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统，其特征在于：长孔一的弧度范围是30°~60°。

6.根据权利要求3所述的皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统，其特征在于：长孔二的弧度范围是30°~60°。

7.根据权利要求1所述的皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统，其特征在于：密封壳体的一侧设置有检修门。

技术总结
本技术涉及皮带撕裂检测领域，尤其是一种皮带机非工作面纵向撕裂视觉检测系统，包括置于皮带非工作面下方的视觉检测模块，包括密封壳体，密封壳体整体为中间凹，两侧向上倾斜结构，视觉检测模块置于密封壳体上；视觉检测模块设置有三组，密封壳体的中部以及两侧分别设置有一组视觉检测模块，每组分别包括摄像头，激光发生器以及喷嘴，摄像头和激光发生器分别与其所在密封壳体的位置滑动连接，密封壳体对应每组的摄像头和激光发生器分别开设有透视孔，密封壳体对应每个透视孔分别设置有喷嘴。本技术能够实现对视觉检测模块位置精准调节，有助于更全面的检查皮带非工作面纵向撕裂情况。

技术研发人员：王晓晨,张海涛,宋武
受保护的技术使用者：唐山市协力胶带运输设备有限公司
技术研发日：20220930
技术公布日：2024/1/12