理料装置的制作方法

本技术涉及一种机械装置，特别是一种辅助的理料装置。

背景技术：

1、产品的生产过程中，特别是产品尺寸较小的，需要对堆积在一起产品进行逐个整理，以方便逐个对产品进行后续加工或检验。当产线自动化程度比较高时，会设置机器人参与产品的加工和流转，因此，为了方便机器人拿取产品，需要将在理料环节将产品分离并且均调整为统一的位置和姿态以方便机器人手臂抓取。弹条，是铁路上使用的一种零件，其具有异形w状，弹条的生产过程中就存在前述问题，特别是，当产线上弹条尺寸有大有小时，如何兼容各个尺寸的弹条以方便机器人手臂抓取，需要有针对性地进行设计。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种理料装置，用于解决现有的理料台无法很好地将弹条整理到位以方便机器人手臂抓取进行后续工序的问题。

2、为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

3、理料装置，设置于容纳仓的出口位置，包括：

4、底板，架设在所述容纳仓的出口位置附近，并以靠近所述容纳仓的出口位置为高处、远离所述容纳仓的出口位置为低处布置，形成一从所述容纳仓出口处斜坡向下的滑道；

5、侧挡板，分别对称设置于所述底板的斜坡两侧，所述侧挡板与所述底板侧面之间的距离可调；

6、缓冲装置，设置于所述底板的滑道的尾部，用于对从所述滑道的顶部滑落的物体提供缓冲；

7、第一导向杆，设置于所述底板上靠近所述滑道的顶部的位置且位于所述两个侧挡板的对称轴线上。

8、进一步的，所述侧挡板上设置有侧挡板延伸板，所述侧挡板延伸板与所述侧挡板之间为折弯连接，所述侧挡板延伸板位于所述底板的背面。

9、进一步的，还包括调节机构，所述调节机构包括：

10、正反丝杠，其丝杠方向沿所述侧挡板与所述底板侧面之间的距离的方向；

11、第一滑块，具有两个，分别与所述正反丝杠的两段丝杠之一配合，且每个第一滑块分别与位置对应的侧挡板延伸板固定；

12、转动轮，固定于所述正反丝杠的一端以控制所述正反丝杠转动。

13、进一步的，所述底板上设置有标尺，所述标尺的长度方向与所述正反丝杠的轴向平行。

14、进一步的，所述底板的背面设置有第二导向杆，所述第二导向杆的杆体方向与所述正反丝杠的轴向平行，所述侧挡板延伸板上设置有与所述第二导向杆适配的第二滑块。

15、进一步的，所述调节机构，还包括：

16、轴承座安装板，相对于所述底板固定，且位于所述底板背面且距离所述底板背面一定距离；

17、轴承座，固定于所述轴承座安装板上，且对所述正反丝杠提供支撑。

18、进一步的，所述缓冲底座包括：

19、挡块，固定于所还是底板上且具有一定弹性；

20、加强筋，固定于所述底板上且一端连接于所述挡块、另一端连接于所述底板的尾部。

21、进一步的，所述挡块为尼龙材质。

22、进一步的，所述加强筋包括多个，且在所述正反丝杠的轴向的平行方向上均匀布置。

23、进一步的，所述第一导向杆的两侧的底板的板面上分别设置有限位销。

24、有益效果：

25、由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供了一种理料装置，设置于容纳仓的出口位置，通过设置在底板上的第一导向杆和缓冲装置，使得弹条能够以同样的位置和姿态进行逐个分离，方便后续机器人手臂抓取；通过在底板两侧可调节的侧挡板以改变宽度方向的空间以适应不同尺寸的弹条，从而具有较高的实用性。

26、应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

27、结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

技术特征：

1.理料装置，设置于容纳仓的出口位置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于，所述侧挡板上设置有侧挡板延伸板，所述侧挡板延伸板与所述侧挡板之间为折弯连接，所述侧挡板延伸板位于所述底板的背面。

3.根据权利要求2所述的理料装置，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括：

4.根据权利要求3所述的理料装置，其特征在于，所述底板上设置有标尺，所述标尺的长度方向与所述正反丝杠的轴向平行。

5.根据权利要求4所述的理料装置，其特征在于，所述底板的背面设置有第二导向杆，所述第二导向杆的杆体方向与所述正反丝杠的轴向平行，所述侧挡板延伸板上设置有与所述第二导向杆适配的第二滑块。

6.根据权利要求3所述的理料装置，其特征在于，所述调节机构，还包括：

7.根据权利要求3所述的理料装置，其特征在于，所述缓冲装置包括：

8.根据权利要求7所述的理料装置，其特征在于，所述挡块为尼龙材质。

9.根据权利要求7所述的理料装置，其特征在于，所述加强筋包括多个，且在所述正反丝杠的轴向的平行方向上均匀布置。

10.根据权利要求1所述的理料装置，其特征在于，所述第一导向杆的两侧的底板的板面上分别设置有限位销。

技术总结
本技术提供一种理料装置，设置于容纳仓的出口位置，包括：底板，架设在所述容纳仓的出口位置附近，并以靠近所述容纳仓的出口位置为高处、远离所述容纳仓的出口位置为低处布置，形成一从所述容纳仓出口处斜坡向下的滑道；侧挡板，分别对称设置于所述底板的斜坡两侧，所述侧挡板与所述底板侧面之间的距离可调；缓冲装置，设置于所述底板的滑道的尾部，用于对从所述滑道的顶部滑落的物体提供缓冲；第一导向杆，设置于所述底板上靠近所述滑道的顶部的位置且位于所述两个侧挡板的对称轴线上。通过上述装置实现对不同宽度的待理料装置的逐一理料，从而解放了人力。

技术研发人员：袁少青,孙云峰,杨悦,耿佳琨
受保护的技术使用者：北京矩阵猫头鹰科技有限公司
技术研发日：20221008
技术公布日：2024/1/12