一种柔性材料的上下料结构的制作方法

1.本实用新型涉及曝光机加工领域，特别是一种柔性材料的上下料结构。


背景技术：

2.现有的大工件只能以单个台面方式进行上下料及曝光；并且因产品尺寸各异，需人工调节吸盘位，调节劳动强度大；另外因吸盘布置不均匀，容易造成产品皱褶变形。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种柔性材料的上下料结构，在托板上设置多组上下料组件，根据产品尺寸和材料的不同，选用对应的上下料组件进行上下料，可减免人工调节吸盘位置的强度且在上下料过程中不会造成产品皱褶变形。
4.本实用新型采用的技术方案为：
5.一种柔性材料的上下料结构，其特征在于，包括托板，托板上设有至少一组上下料组件，各上下料组件依次并排设置在托板的同一侧，每组上料组件包括升降架，升降架通过主升降驱动器安装在托板上，升降架的外侧设有外升降驱动器，外升降驱动器连接有外吸盘座，外吸盘座上的底部设有多个外吸盘，每个外吸盘连通有抽真空器；升降架的内侧设有内升降驱动器，内升降驱动器连接有内吸盘座，内吸盘座的底部设有多个内吸盘，每个内吸盘连通有抽真空器。
6.优选地，所述外吸盘座与内吸盘座保持平行状态。
7.更优选地，所述外吸盘座内设有外抽真空通道，每个外吸盘与外抽真空通道连通，外抽真空通道与抽真空器连接；所述内吸盘座内设有内抽真空通道，每个内吸盘与内抽真空通道连通，内抽真空通道与抽真空器连接。
8.优选地，每个吸盘内设有单向止回阀。
9.优选地，所述托板连接有用于驱动托板平移的平移机构，平移机构包括滑轨以及供滑轨穿过的连接架，滑轨上配合有滑座，滑座固定在连接架的顶部，滑座上设有螺座，螺座配合有用于驱动滑座沿滑轨滑动的螺杆，螺杆连接有平移驱动电机，托板设置在连接架的底部。
10.更优选地，所述连接架内设有底板和处于底板上方的升降板，升降板上设有至少两个连接柱，连接柱穿过底板与托板连接，底板的下方设有用于驱动升降板升降的升降驱动电机，升降驱动电机连接有转轴，转轴穿过底板与升降板螺接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种柔性材料的上下料结构，在托板上设置多组上下料组件，根据产品尺寸和材料的不同，选用对应的上下料组件进行上下料，可减免人工调节吸盘位置的强度且在上下料过程中不会造成产品皱褶变形。
附图说明
12.图1，为本实用新型提供的一种柔性材料的上下料结构的示意图一；
13.图2，为本实用新型提供的一种柔性材料的上下料结构的示意图二；
14.图3，为本实用新型提供的一种柔性材料的上下料结构的爆炸图；
15.图4，为本实用新型提供的一种柔性材料的上下料结构中上下料组件的爆炸图；
16.图5，为本实用新型提供的一种柔性材料的上下料结构中平移机构的爆炸图。
具体实施方式
17.根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。
18.图1至图5，为本实用新型提供的一种柔性材料的上下料结构的优选实施方式。如图1至图5所示，该柔性材料的上下料结构包括托板10，托板上设有至少一组上下料组件20，各上下料组件依次并排设置在托板的同一侧，每组上料组件20包括升降架21，升降架21通过主升降驱动器22安装在托板10上，升降架的外侧设有外升降驱动器23，外升降驱动器23连接有外吸盘座24，外吸盘座上的底部设有多个外吸盘241，每个外吸盘连通有抽真空器；升降架21的内侧设有内升降驱动器25，内升降驱动器连接有内吸盘座26，内吸盘座的底部设有多个内吸盘261，每个内吸盘连通有抽真空器，在进行使用时，根据产品尺寸和材料的不同，选用对应的上下料组件进行上下料，可减免人工调节吸盘位置的强度且在上下料过程中不会造成产品皱褶变形。
19.所述外吸盘座24与内吸盘座26保持平行状态，方便进行吸取不同的产品。所述外吸盘座内设有外抽真空通道，每个外吸盘与外抽真空通道连通，外抽真空通道与抽真空器连接；所述内吸盘座内设有内抽真空通道，每个内吸盘与内抽真空通道连通，内抽真空通道与抽真空器连接，这样减少线路缠绕，并且方便控制同一个吸盘座上的吸盘进行吸附产品。每个吸盘内设有单向止回阀。
20.如图5所示，所述托板10连接有用于驱动托板平移的平移机构30，平移机构30包括滑轨31以及供滑轨穿过的连接架32，滑轨上配合有滑座33，滑座33固定在连接架32的顶部，滑座33上设有螺座331，螺座配合有用于驱动滑座沿滑轨滑动的螺杆34，螺杆连接有平移驱动电机35，托板设置在连接架的底部，这样在进行上下料过程中，通过平移驱动电机35驱动螺杆34转动，使得带有螺座331的滑座33沿滑轨31滑动，带动连接架32沿滑轨31平移，设置在连接架32底部的托板10上的上下料组件20也进行平移，方便带动工件产品移动。
21.所述连接架32内设有底板321和处于底板上方的升降板322，升降板322上设有至少两个连接柱323，连接柱323穿过底板321与托板10连接，底板的下方设有用于驱动升降板升降的升降驱动电机40，升降驱动电机40连接有转轴41，转轴41穿过底板321与升降板322螺接，这样在使用时，利用升降驱动电机40驱动转轴41转动，可带动整个托板10进行升降，这样调节整个托板10的整体高度，再针对产品需要，选择不同的上下料组件20，利用对应的升降驱动器驱动吸盘座进行升降。
22.综上所述，本实用新型的技术方案可以充分有效的实现上述实用新型目的，且本实用新型的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对实用新型的实施例做出多种变更或修改。因此，本实用新型包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何
在本实用新型申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。


技术特征：
1.一种柔性材料的上下料结构，其特征在于，包括托板，托板上设有至少一组上下料组件，各上下料组件依次并排设置在托板的同一侧，每组上料组件包括升降架，升降架通过主升降驱动器安装在托板上，升降架的外侧设有外升降驱动器，外升降驱动器连接有外吸盘座，外吸盘座上的底部设有多个外吸盘，每个外吸盘连通有抽真空器；升降架的内侧设有内升降驱动器，内升降驱动器连接有内吸盘座，内吸盘座的底部设有多个内吸盘，每个内吸盘连通有抽真空器。2.根据权利要求1所述的柔性材料的上下料结构，其特征在于：所述外吸盘座与内吸盘座保持平行状态。3.根据权利要求1所述的柔性材料的上下料结构，其特征在于：所述外吸盘座内设有外抽真空通道，每个外吸盘与外抽真空通道连通，外抽真空通道与抽真空器连接；所述内吸盘座内设有内抽真空通道，每个内吸盘与内抽真空通道连通，内抽真空通道与抽真空器连接。4.根据权利要求1所述的柔性材料的上下料结构，其特征在于：每个吸盘内设有单向止回阀。5.根据权利要求1所述的柔性材料的上下料结构，其特征在于：所述托板连接有用于驱动托板平移的平移机构，平移机构包括滑轨以及供滑轨穿过的连接架，滑轨上配合有滑座，滑座固定在连接架的顶部，滑座上设有螺座，螺座配合有用于驱动滑座沿滑轨滑动的螺杆，螺杆连接有平移驱动电机，托板设置在连接架的底部。6.根据权利要求5所述的柔性材料的上下料结构，其特征在于：所述连接架内设有底板和处于底板上方的升降板，升降板上设有至少两个连接柱，连接柱穿过底板与托板连接，底板的下方设有用于驱动升降板升降的升降驱动电机，升降驱动电机连接有转轴，转轴穿过底板与升降板螺接。

技术总结
本实用新型提供一种柔性材料的上下料结构，包括托板，托板上设有至少一组上下料组件，各上下料组件依次并排设置在托板的同一侧，每组上料组件包括升降架，升降架通过主升降驱动器安装在托板上，升降架的外侧设有外升降驱动器，外升降驱动器连接有外吸盘座，外吸盘座上的底部设有多个外吸盘，每个外吸盘连通有抽真空器；升降架的内侧设有内升降驱动器，内升降驱动器连接有内吸盘座，内吸盘座的底部设有多个内吸盘，每个内吸盘连通有抽真空器。与现有技术相比，该柔性材料的上下料结构，在托板上设置多组上下料组件，根据产品尺寸和材料，选用对应的上下料组件进行上下料，可减免人工调节吸盘位置的强度且在上下料过程中不会造成产品皱褶变形。产品皱褶变形。产品皱褶变形。


技术研发人员：蔡志国 普丽宏 吴德和
受保护的技术使用者：深圳凯世光研股份有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/2/23