一种机械结构内部的滑动限位机构

本技术属于回转类机械，尤其涉及一种机械结构内部的滑动限位机构。

背景技术：

1、如申请号为cn202120609127.9的专利——一种回转类机械结构内部的滑动限位机构所述，回转类机械是使起重机或其他机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构......但现有回转类机械当转动后停止时，由于不具有内部的滑动限位机构，或者只是依靠驱动电机的停止达机械内部的回转部件停止，往往达不到固定效果，会出现微小的晃动，因此长时间以来便会加大内部结构之间的磨损，不利于回转类机械内部零件的长久使用。

2、在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：上述专利，“使得连接线所连接的外部电源断开，在弹簧的弹力下挤压密封塞在密封腔内向上滑动，因此通过密封塞的滑动将密封腔内的气体进入封闭腔内，达到挤压活塞在封闭腔内向上滑动，因此通过夹板的向上移动，从而达到夹板贴合在转盘上，由于转盘上设有波纹条，从而增大夹板与转盘的摩擦力，使得转盘达到限位固定的作用，从而避免在机械停止时，受外界作用出现自动旋转”。但是该专利存在不足之处，其通过弹簧的弹力实现转盘的固定，但是弹簧的弹力十分有限，则可能会产生持续的回弹现象，导致转盘重新脱离夹板的固定，因此该技术方案的限位效果有限。

3、为此，我们提出来一种机械结构内部的滑动限位机构解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种机械结构内部的滑动限位机构，通过电机运行带动双纹螺杆运转，使两个滑动限位座相向滑行，从而限定起重机等器械的机械结构回转部分的部件，使其在不使用时不会发生意外的转动，由于滑动限位座不能克服双纹螺杆的限制进行自由移动，达到良好的限位效果，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种机械结构内部的滑动限位机构，包括横梁板和设置于横梁板内侧的两个滑动限位座，所述横梁板其中一侧壁形成有凹槽，所述凹槽的内壁焊接有电机，其中所述电机的输出轴同轴连接有双纹螺杆，所述双纹螺杆位于横梁板内腔的一侧，所述横梁板内腔的另一侧焊接有轨道杆，两个所述滑动限位座对称于横梁板内腔的两侧，两个所述滑动限位座的一端分别螺纹套设于双纹螺杆的两端，且所述双纹螺杆两端的螺纹旋向相反，两个所述滑动限位座的另一端均滑动套设于轨道杆上。

4、作为优选的实施方案，所述双纹螺杆和轨道杆均水平设置，且所述双纹螺杆的两端均与横梁板转动连接；使得电机通电运行时可带动双纹螺杆稳定地运转。

5、作为优选的实施方案，两个所述滑动限位座均呈u形，且每个所述滑动限位座两侧的内壁均固定粘接有软垫；设置的软垫用于与起重机等器械的机械结构回转部分的部件直接接触，从而利用两个滑动限位座限定部件的位置，软垫的材质可选橡胶或硅胶。

6、作为优选的实施方案，两个所述滑动限位座相背的一侧壁中心处均焊接有凸出座，两个所述滑动限位座相向的一侧壁均形成有侧槽，且两个所述侧槽分别延伸至两个凸出座的内部；在横梁板的两端均开设有适配槽，当两个滑动限位座相互远离时，两个凸出座可分别伸入两个适配槽内，从而使两个凸出座受到保护。

7、作为优选的实施方案，两个所述侧槽内侧均设有相互连接的电动伸缩杆和弧形夹座，所述电动伸缩杆的两端分别与侧槽的内壁和弧形夹座的侧壁焊接固定；使得在电动伸缩杆通电后进行伸缩时，可带动弧形夹座进行平移。

8、作为优选的实施方案，所述弧形夹座的内壁固定粘接有弧形垫，所述弧形夹座的侧壁与侧槽的内壁贴合；使得弧形夹座只能在侧槽内作水平方向的移动，不会产生下坠的现象，弧形垫的材质可选橡胶或硅胶。

9、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：

10、该机械结构内部的滑动限位机构，通过电机运行带动双纹螺杆运转，使两个滑动限位座相向滑行，从而限定起重机等器械的机械结构回转部分的部件，使其在不使用时不会发生意外的转动，由于滑动限位座不能克服双纹螺杆的限制进行自由移动，达到良好的限位效果，从而保证了器械本身的安全，一定程度上也保护了周围的设施和人员；

11、该机械结构内部的滑动限位机构，驱动两个电动伸缩杆伸长，使两个弧形夹座相互靠近，可以对呈柱状的回转部分的部件进行限定，使得该机构既可以固定棱柱状的部件，也可固定圆柱状的部件，增大了其适用范围。

技术特征：

1.一种机械结构内部的滑动限位机构，包括横梁板(1)和设置于横梁板(1)内侧的两个滑动限位座(6)，其特征在于，所述横梁板(1)其中一侧壁形成有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内壁焊接有电机(3)，其中所述电机(3)的输出轴同轴连接有双纹螺杆(4)，所述双纹螺杆(4)位于横梁板(1)内腔的一侧，所述横梁板(1)内腔的另一侧焊接有轨道杆(5)，两个所述滑动限位座(6)对称于横梁板(1)内腔的两侧，两个所述滑动限位座(6)的一端分别螺纹套设于双纹螺杆(4)的两端，且所述双纹螺杆(4)两端的螺纹旋向相反，两个所述滑动限位座(6)的另一端均滑动套设于轨道杆(5)上；所述双纹螺杆(4)和轨道杆(5)均水平设置，且所述双纹螺杆(4)的两端均与横梁板(1)转动连接；两个所述滑动限位座(6)均呈u形，且每个所述滑动限位座(6)两侧的内壁均固定粘接有软垫(7)；两个所述滑动限位座(6)相背的一侧壁中心处均焊接有凸出座(8)，两个所述滑动限位座(6)相向的一侧壁均形成有侧槽(10)，且两个所述侧槽(10)分别延伸至两个凸出座(8)的内部；两个所述侧槽(10)内侧均设有相互连接的电动伸缩杆(11)和弧形夹座(12)，所述电动伸缩杆(11)的两端分别与侧槽(10)的内壁和弧形夹座(12)的侧壁焊接固定；所述弧形夹座(12)的内壁固定粘接有弧形垫(13)，所述弧形夹座(12)的侧壁与侧槽(10)的内壁贴合。

技术总结
本技术公开了一种机械结构内部的滑动限位机构，包括横梁板和设置于横梁板内侧的两个滑动限位座，横梁板其中一侧壁形成有凹槽，凹槽的内壁焊接有电机，其中电机的输出轴同轴连接有双纹螺杆，双纹螺杆位于横梁板内腔的一侧，横梁板内腔的另一侧焊接有轨道杆，两个滑动限位座对称于横梁板内腔的两侧，两个滑动限位座的一端分别螺纹套设于双纹螺杆的两端，且双纹螺杆两端的螺纹旋向相反，两个滑动限位座的另一端均滑动套设于轨道杆上。该机械结构内部的滑动限位机构，通过电机运行带动双纹螺杆运转，使两个滑动限位座相向滑行，从而限定起重机等器械的机械结构回转部分的部件，使其在不使用时不会发生意外的转动。

技术研发人员：李雪
受保护的技术使用者：哈尔滨剑桥学院
技术研发日：20221011
技术公布日：2024/1/13