一种转移装置及按键生产线的制作方法

本技术涉及电子产品制造领域，尤其涉及一种转移装置及按键生产线。

背景技术：

1、手机、手表或手环等电子产品上通常设置按键，按键可以用来调整电子产品的音量、亮度、开关机等，随着对电子产品的需求越来越高，按键的需求量也随之提高。

2、通常采用按键生产线来进行按键的生产加工，现有的按键生产线通常包括第一治具、第二治具、抛光装置以及清洗装置，第一治具用于承载待抛光的按键，第二治具用于承载抛光后的按键，两种治具的造型不同。抛光装置用于对第一治具中的待抛光按键进行抛光作业，以使按键的表面光亮、平整。

3、清洗装置主要通过清洗液对第二治具上抛光后的按键表面的诸如抛光蜡等粘稠液体的污垢进行清洗，便于加工后的按键能够与电子设备的主体进行较好的组装。

4、第一治具上的安装孔位与待抛光的按键过盈配合装配且露出按键需要抛光的表面，这样即便抛光装置对按键施加较大的力，也能够避免按键从安装孔位中脱出，保证抛光装置对待抛光按键持续较好的抛光效果。第二治具上的安装孔位与已抛光的按键间隔设置，便于清洗液能对已抛光按键各个面的充分清洗。

5、现有技术中，为了实现将抛光按键从第一治具到第二治具的转移，由工作人员用镊子对已抛光按键进行挨个夹取转移，这样就造成人力成本过高，整个按键生产线的生产效率受人工操作的影响较大，按键的生产效率低下且自动化程度不高。

6、因此，亟需一种转移装置及按键生产线来改善上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于提供一种转移装置，该转移装置对按键从第一治具到第二治具的转移效率高并且自动化程度高。

2、为实现上述目的，提供以下技术方案：

3、一种转移装置，包括：

4、承载机构，被配置为承载放置有已抛光的按键的第一治具以及空载的第二治具；

5、夹持机构，被配置为将所述第一治具夹持在所述承载机构上；

6、顶出机构，被配置为将已抛光的所述按键从所述第一治具中顶出；以及

7、转移机构，被配置为将从所述第一治具上顶出的已抛光的所述的按键转移至所述第二治具上。

8、作为优选方案，所述承载机构包括：

9、承载平台；以及

10、限位机构，设置在所述承载平台上，所述限位机构分别与所述第一治具或所述第二治具相配合，以限制所述第一治具或所述第二治具分别与所述承载平台的相对位置。

11、作为优选方案，其特征在于，所述限位机构包括：

12、四个第一限位件，所述第一限位件呈l型，四个所述第一限位件沿周向间隔排布且共同围成容置空间，所述容置空间用于容置所述第一治具或所述第二治具。

13、作为优选方案，所述限位机构包括：

14、至少两个第二限位件，至少两个所述第二限位件间隔设置，所述第一治具或所述第二治具上开设有与所述第二限位件相对应的限位孔，所述第二限位件能插接在所述限位孔中。

15、作为优选方案，所述顶出机构包括：

16、第一直线驱动件，包括本体及第一输出端，所述本体与所述承载机构相连接；

17、安装板，所述第一输出端能够推动所述安装板运动；以及

18、推顶件，包括安装件以及顶针，所述安装件设置在所述安装板上，所述顶针设置在所述安装件上。

19、作为优选方案，其特征在于，所述夹持机构包括：

20、第二直线驱动件；

21、连杆，穿设于所述承载机构，所述连杆与所述第二直线驱动件的第二输出端连接；以及

22、抵压块，与所述连杆远离所述第二直线驱动件的一端相连接。

23、作为优选方案，所述夹持机构的数量为至少两个，至少两个所述夹持机构间隔设置在所述第一治具的外周。

24、作为优选方案，所述转移机构包括多轴机械手、直线驱动气缸以及气动手指，所述多轴机械手能够驱动所述直线驱动气缸在水平面内运动，所述直线驱动气缸能驱动气动手指沿上下方向运动，所述气动手指能够夹持所述按键。

25、作为优选方案，所述转移装置还包括平移机构，所述平移机构包括：

26、导向机构，包括导轨和滑块，所述导轨沿预设方向延伸，所述滑块与所述承载机构连接，所述滑块与所述导轨滑动连接；

27、第三直线驱动件，被配置为驱动所述承载机构沿所述预设方向运动。

28、本实用新型的另一个目的在于提供一种按键生产线，通过应用上述转移装置，能够实现按键的自动化加工生产，提高按键的加工生产效率。

29、为实现上述目的，提供以下技术方案：

30、一种按键生产线，包括抛光装置以及清洗装置，还包括如上所述的转移装置，所述转移装置设置在所述抛光装置以及所述清洗装置之间。

31、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

32、本实用新型提供的转移装置包括承载机构、夹持机构、顶出机构以及转移机构，承载机构用于承载放置有按键的第一治具以及空载的第二治具，夹持机构用于将第一治具抵压在承载机构上，顶出机构用于将按键从第一治具中顶出，转移机构用于将从第一治具上顶出的按键转移至第二治具上。通过各个机构之间的相互配合，实现按键在第一治具和第二治具之间的自动化转移，降低人力成本，提高按键转移的效率。

33、本实用新型提供的按键生产线包括如上提到的转移装置，能够实现按键的自动化加工生产，提高按键的加工生产效率。

技术特征：

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述承载机构(10)包括：

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述限位机构(60)包括：

4.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述限位机构(60)包括：

5.根据权利要求1～4任一项所述的转移装置，其特征在于，所述顶出机构(20)包括：

6.根据权利要求1～4任一项所述的转移装置，其特征在于，所述夹持机构(30)包括：

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述夹持机构(30)的数量为至少两个，至少两个所述夹持机构(30)间隔设置在所述第一治具(200)的外周。

8.根据权利要求1～4任一项所述的转移装置，其特征在于，所述转移机构(40)包括多轴机械手(41)、直线驱动气缸(43)以及气动手指(42)，所述多轴机械手(41)能够驱动所述直线驱动气缸(43)在水平面内运动，所述直线驱动气缸(43)能驱动气动手指(42)沿上下方向运动，所述气动手指(42)能够夹持所述按键(2000)。

9.根据权利要求1～4任一项所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括平移机构(50)，所述平移机构(50)包括：

10.一种按键生产线，包括抛光装置以及清洗装置，其特征在于，所述按键生产线还包括如权利要求1～9任一项所述的转移装置，所述转移装置设置在所述抛光装置以及所述清洗装置之间。

技术总结
本技术涉及电子产品制造领域，尤其涉及一种转移装置及按键生产线。本技术提供的转移装置包括承载机构、夹持机构、顶出机构以及转移机构，承载机构用于承载放置有按键的第一治具以及空载的第二治具，夹持机构用于将第一治具抵压在承载机构上，顶出机构用于将按键从第一治具中顶出，转移机构用于将从第一治具上顶出的按键转移至第二治具上。通过各个机构之间的相互配合，实现按键从第一治具自动化转移到第二治具中，降低人力成本，提高按键转移的效率。本技术还提供的按键生产线包括如上提到的转移装置，能够实现按键的自动化加工生产，提高按键的加工生产效率。

技术研发人员：陆翔
受保护的技术使用者：日铭电脑配件（上海）有限公司
技术研发日：20221011
技术公布日：2024/1/12