一种极片搬运设备的制作方法

本技术涉及电池生产，尤其是一种极片搬运设备。

背景技术：

1、电池正产过程中，一般需要利用搬运机构将极片从输送线上搬运至ccd平台进行纠偏，现有技术中常用的搬运机构通常包括机械手，机械手安装在可x向、z向移动的移动机构上，移动机构和机械手架设在输送线的上方，占地较大且会浪费较大的净空高度，影响其它设备的布置。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种极片搬运设备，布置在输送线的一侧，较为节省空间。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：一种极片搬运设备，包括

3、旋转机构；

4、升降机构，安装在旋转机构上，由旋转机构带动实现水平转动；

5、极片抓取机构，安装在升降机构上，由升降机构带动实现自由升降，极片抓取机构配置为能够抓取极片。

6、作为上述技术方案的进一步改进：

7、所述旋转机构为电机一，电机一的输出轴朝上。

8、所述升降机构包括电机二和凸轮组件，电机二通过凸轮组件带动极片抓取机构升降。

9、所述凸轮组件包括凸轮、轴承、传动板和凸轮随动器，所述凸轮包括凸轮本体以及布置在凸轮本体一侧的凸轮轴，所述传动板的一端通过凸轮随动器和极片抓取机构相连，传动板的另一端通过轴承和凸轮轴相连，电机二的输出轴和凸轮本体相连，电机二带动凸轮转动的同时传动板带动极片抓取机构升降。

10、所述极片抓取机构包括吸盘组件和安装架一，吸盘组件安装在所述安装架一上，吸盘组件悬伸在旋转机构和升降机构的一侧，所述升降机构包括安装架二，电机二和凸轮组件安装在所述安装架二上，安装架一和安装架二之间通过导向限位组件构成竖直方向的导向配合。

11、所述导向限位组件包括至少一个滑块和至少一个滑轨，滑块和滑轨构成导向配合。

12、所述安装架二包括水平底板以及固定在底板上的支撑板一和支撑板二，凸轮组件布置在支撑板一和支撑板二之间，所述支撑板一和支撑板二上均安装有滑轨。

13、所述安装架二包括支撑板三，支撑板三固定在底板上，且支撑板三固定在支撑板一和支撑板二之间，所述电机二安装在支撑板三上。

14、所述安装架一包括水平板架以及安装在板架下方的两个支撑板四，支撑板一和支撑板二布置在两个支撑板四之间，两个支撑板四上均安装有滑块，吸盘组件安装在板架上，所述传动板的一端通过凸轮随动器和连接板相连。

15、所述极片抓取机构上安装压力传感器。

16、本实用新型的有益效果如下：具体使用时，极片放置在输送线上输送，极片搬运设备安装在输送线的一侧，当需要将输送线上的极片搬运至ccd平台进行纠偏时，通过旋转机构带动升降机构和极片抓取机构一同水平转动，具体设计时，控制极片抓取机构的安装位置及尺寸，使得极片抓取机构能够转动至输送线上方对极片进行抓取，也能够转动至ccd平台上方将抓取的极片放下，其中，升降机构用于控制极片抓取机构升降，以便取放极片。整个极片搬运设备安装在输送线的一侧，不会占用太多净空高度，实际使用时，输送线的上方会用来安装其它搬运机械手。

技术特征：

1.一种极片搬运设备，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的极片搬运设备，其特征在于：所述旋转机构(10)为电机一，电机一的输出轴朝上。

3.如权利要求1所述的极片搬运设备，其特征在于：所述升降机构(20)包括电机二(21)和凸轮组件，电机二(21)通过凸轮组件带动极片抓取机构(30)升降。

4.如权利要求3所述的极片搬运设备，其特征在于：所述凸轮组件包括凸轮(22)、轴承(23)、传动板(24)和凸轮随动器(25)，所述凸轮(22)包括凸轮本体(221)以及布置在凸轮本体(221)一侧的凸轮轴(222)，所述传动板(24)的一端通过凸轮随动器(25)和极片抓取机构(30)相连，传动板(24)的另一端通过轴承(23)和凸轮轴(222)相连，电机二(21)的输出轴和凸轮本体(221)相连，电机二(21)带动凸轮(22)转动的同时传动板(24)带动极片抓取机构(30)升降。

5.如权利要求4所述的极片搬运设备，其特征在于：所述极片抓取机构(30)包括吸盘组件(31)和安装架一，吸盘组件(31)安装在所述安装架一上，吸盘组件(31)悬伸在旋转机构(10)和升降机构(20)的一侧，所述升降机构(20)包括安装架二，电机二(21)和凸轮组件安装在所述安装架二上，安装架一和安装架二之间通过导向限位组件构成竖直方向的导向配合。

6.如权利要求5所述的极片搬运设备，其特征在于：所述导向限位组件包括至少一个滑块(41)和至少一个滑轨(42)，滑块(41)和滑轨(42)构成导向配合。

7.如权利要求6所述的极片搬运设备，其特征在于：所述安装架二包括水平底板(26)以及固定在底板(26)上的支撑板一(27)和支撑板二(28)，凸轮组件布置在支撑板一(27)和支撑板二(28)之间，所述支撑板一(27)和支撑板二(28)上均安装有滑轨(42)。

8.如权利要求7所述的极片搬运设备，其特征在于：所述安装架二包括支撑板三(29)，支撑板三(29)固定在底板(26)上，且支撑板三(29)固定在支撑板一(27)和支撑板二(28)之间，所述电机二(21)安装在支撑板三(29)上。

9.如权利要求7所述的极片搬运设备，其特征在于：所述安装架一包括水平板架(32)以及安装在板架(32)下方的连接板(33)和两个支撑板四(34)，支撑板一(27)和支撑板二(28)布置在两个支撑板四(34)之间，两个支撑板四(34)上均安装有滑块(41)，吸盘组件(31)安装在板架(32)上，所述传动板(24)的一端通过凸轮随动器(25)和连接板(33)相连。

10.如权利要求1所述的极片搬运设备，其特征在于：所述极片抓取机构(30)上安装压力传感器(50)。

技术总结
本技术涉及电池生产技术领域，尤其是一种极片搬运设备，包括旋转机构；升降机构，安装在旋转机构上，由旋转机构带动实现水平转动；极片抓取机构，安装在升降机构上，由升降机构带动实现自由升降，极片抓取机构配置为能够抓取极片。具体使用时，极片放置在输送线上输送，极片搬运设备安装在输送线的一侧，当需要将输送线上的极片搬运至CCD平台进行纠偏时，通过旋转机构带动升降机构和极片抓取机构一同水平转动，极片抓取机构能够转动至输送线上方对极片进行抓取，也能够转动至CCD平台上方将抓取的极片放下，其中，升降机构用于控制极片抓取机构升降，以便取放极片，整个极片搬运设备安装在输送线的一侧，不会占用太多净空高度。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东凯乐仕佳的科技有限公司
技术研发日：20221013
技术公布日：2024/1/13