一种线束自动缠绕胶带装置的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种线束自动缠绕胶带装置。

背景技术：

1、随着现代汽车生产的飞速发展，汽车配套线束得到大量的应用，为得到好的线束质量，很多线束需要在其外表面缠绕胶带层，现有技术中，线束缠绕胶带多数由手工完成，不仅费时费力，而且不美观，缠绕质量也参差不齐。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种线束自动缠绕胶带装置。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种线束自动缠绕胶带装置，用于在线束上自动缠绕胶带，包括龙门架和平移机构，所述平移机构连接有协作机器人；

4、所述平移机构设于龙门架顶部，用于带动所述协作机器人进行移动；

5、所述协作机器人上设有自动缠绕机构，所述自动缠绕机构用于对线束进行缠绕胶带；

6、所述协作机器人用于控制所述自动缠绕机构按照一定轨迹行走，实现对线束的自动连续缠绕功能，并在缠绕结束时自动切断胶带。

7、进一步地，所述平移机构包括伺服电机、同步轮组、第一同步带、线性滑轨及机器人安装基板；

8、所述线性滑轨共有两条，且两条线性滑轨相互平行；

9、所述机器人安装基板安装在两条平行的线性滑轨上，并与第一同步带连接；

10、所述协作机器人设置于机器人安装基板上；

11、所述同步轮组共有两个，分别设于平移机构的两端；

12、所述第一同步带通过两个同步轮组张紧；

13、所述伺服电机与同步轮组中的一个同步轮连接。

14、进一步地，所述自动缠绕机构包括运动机构、可调式缠绕机构、开口式旋转机构、理线/夹线机构及切断机构。

15、进一步地，所述运动机构包括第一双杆气缸、第二双杆气缸及第三双杆气缸。

16、进一步地，所述可调式缠绕机构包括旋转滑环组件；

17、所述旋转滑环组件包括旋转轮，旋转轮上设有两个导电杆，所述导电杆上均设有碳刷电极；

18、所述旋转轮上镶嵌有两条导电滑环，所述碳刷电极与导电滑环相接触。

19、进一步地，所述可调式缠绕机构还包括拉带组件，所述拉带组件上设有主动轮、直流电机、弹簧、被动轮、胶带轴、u形开槽板、毛刷、旋转轴及角度调节支架；

20、所述胶带轴上设有胶带卷，胶带一端绕于主动轮和被动轮之间，且通过u形开槽板，置于毛刷上；

21、所述直流电机用于驱动所述主动轮；

22、所述被动轮用于通过弹簧夹紧胶带；

23、所述角度调节支架一端固定于旋转轴上，用于调节胶带卷的角度。

24、进一步地，所述开口式旋转机构包括外环轮、内环轮、开口轮、第一啮合处、第二啮合处、偏心轮、步进电机、同步带组、及同步轮；

25、所述同步带组共包括两条同步带；

26、所述同步带组的同步带上设有齿形，所述开口轮外圈上也设有齿形，同步带组中两条同步带的齿形与开口轮外圈齿形啮合，啮合处分别为第一啮合处和第二啮合处；

27、所述同步带组通过多组偏心轮张紧；

28、所述步进电机连接同步轮；

29、多个内环轮设于开口轮内表面，多个外环轮设于开口轮外表面，所述内环轮和外环轮用于将开口轮夹紧。

30、进一步地，共包括两个理线/夹线机构，所述理线/夹线机构包括理线组件和夹线组件，所述理线组件用于缠绕过程中矫正线束的形状；所述夹线组件用于固定线束。

31、进一步地，所述理线/夹线机构包括第一气缸、线性导轨、理线块及夹线块；

32、所述第一气缸用于驱动理线块及夹线块在线性导轨上移动。

33、进一步地，所述切断机构包括切刀、齿轮齿条及第二气缸；

34、所述第二气缸用于驱动齿轮齿条及切刀以切断胶带。

35、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

36、一、本实用新型通过协作机器人协同平移机构工作，可以控制自动缠绕机构按照一定轨迹行走，对线束实现边移动变缠绕的自动连续缠绕功能，并在缠绕结束时自动切断胶带。该装置实现高度自动化，工作时可无人看守，有效节省了人力成本，且生产效率得到较大提升。

37、二、本实用新型通过机器自动化对线束进行缠绕，缠绕表面光洁、均匀，相比起人工缠绕，表面缠绕质量得到很大提升。

38、三、本实用新型通过使用plc控制平移机构和机器人，对线束缠绕胶带的覆盖率、缠绕速度等过程参数可控，并可方便调节，便于追溯。

39、四、本实用新型适用于多种不同直径线束的缠绕，通用性较高。

技术特征：

1.一种线束自动缠绕胶带装置，用于在线束(6)上自动缠绕胶带，其特征在于，包括龙门架(1)和平移机构(2)，所述平移机构(2)连接有协作机器人(3)；

2.根据权利要求1所述的一种线束自动缠绕胶带装置，其特征在于，所述平移机构(2)包括伺服电机(201)、同步轮组(202)、第一同步带(203)、线性滑轨(204)及机器人安装基板(205)；

3.根据权利要求1所述的一种线束自动缠绕胶带装置，其特征在于，所述自动缠绕机构(4)包括运动机构(301)、可调式缠绕机构(302)、开口式旋转机构(303)、理线/夹线机构(304)及切断机构(305)。

4.根据权利要求3所述的一种线束自动缠绕胶带装置，其特征在于，所述运动机构(301)包括第一双杆气缸(401)、第二双杆气缸(402)及第三双杆气缸(403)。

5.根据权利要求3所述的一种线束自动缠绕胶带装置，其特征在于，所述可调式缠绕机构(302)包括旋转滑环组件(801)；

6.根据权利要求5所述的一种线束自动缠绕胶带装置，其特征在于，所述可调式缠绕机构(302)还包括拉带组件(802)，所述拉带组件(802)上设有主动轮(1002)、直流电机(1003)、弹簧(1004)、被动轮(1005)、胶带轴(1007)、u形开槽板(1008)、毛刷(1009)、旋转轴(1101)及角度调节支架(1102)；

7.根据权利要求3所述的一种线束自动缠绕胶带装置，其特征在于，所述开口式旋转机构(303)包括外环轮(501)、内环轮(502)、开口轮(503)、第一啮合处(504)、第二啮合处(505)、偏心轮(506)、步进电机(507)、同步带组(508)、及同步轮(509)；

8.根据权利要求3所述的一种线束自动缠绕胶带装置，其特征在于，共包括两个理线/夹线机构(304)，所述理线/夹线机构(304)包括理线组件(601)和夹线组件(602)，所述理线组件(601)用于缠绕过程中矫正线束(6)的形状；所述夹线组件(602)用于固定线束(6)。

9.根据权利要求8所述的一种线束自动缠绕胶带装置，其特征在于，所述理线/夹线机构(304)包括第一气缸(701)、线性导轨(702)、理线块(703)及夹线块(704)；

10.根据权利要求3所述的一种线束自动缠绕胶带装置，其特征在于，所述切断机构(305)包括切刀(1201)、齿轮齿条(1202)及第二气缸(1203)；

技术总结
本技术涉及一种线束自动缠绕胶带装置，用于在线束上自动缠绕胶带，包括龙门架和平移机构，平移机构连接有协作机器人，用于带动协作机器人进行横向移动；协作机器人头部设有自动缠绕机构，自动缠绕机构用于对线束进行缠绕胶带；通过可编程逻辑控制器PLC控制平移机构和协作机器人，协作机器人控制自动缠绕机构按照一定轨迹行走，可以对线束实现边移动变缠绕的自动连续缠绕功能，并在缠绕结束时自动切断胶带。该装置实现高度自动化，工作时可无人看守。与现有技术相比，本技术能够节省人工成本，同时提高工作效率，且线束表面缠绕质量得到提升。

技术研发人员：马东
受保护的技术使用者：安波福电气系统有限公司
技术研发日：20221013
技术公布日：2024/1/13