一种棒材自动贴标装置的制作方法

1.本实用新型涉及棒材贴标技术领域，特别涉及一种棒材自动贴标装置。


背景技术：

2.棒材是一种简单断面型材，一般是以直条状交货。棒材的品种按断面形状分为圆形、方形和六角形以及建筑用螺纹钢筋等几种，后者是周期断面型材，有时被称为带肋钢筋。棒材的断面形状最主要的还是圆形。
3.棒材生产后往往需要通过贴标装置在棒材端面进行贴标，以示棒材型号尺寸等，棒材生产完一般都是一捆一捆，而现有贴标装置通常都是每取一次标就贴一次，不能同时抓取多个标签后再贴标，工作效率较低。
4.有鉴于此，本实用新型提供一种新型的棒材自动贴标装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种棒材自动贴标装置，以解决背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种棒材自动贴标装置，包括取标机以及用于抓取所述取标机上的标签并将其粘贴在棒材端面的贴标机器人，还包括抓标组件；
8.所述抓标组件包括支撑座、气缸和真空吸盘，所述支撑座安装在所述贴标机器人上，所述气缸固定在所述支撑座上，所述真空吸盘固定在所述气缸活塞杆上，所述支撑座上设置有多个气缸和真空吸盘，每一所述气缸上均固定有一真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取标签；
9.所述贴标机器人通过所述抓标组件抓取所述取标机上的标签并将其粘贴在棒材端面。
10.进一步优化为：所述贴标机器人位于所述取标机一侧，所述棒材位于所述贴标机器人相对于所述取标机的另一侧，多个所述棒材平行叠放形成一组，每组所述棒材端面平齐，每组所述棒材中的棒材数量与所述真空吸盘的数量相一致。
11.进一步优化为：所述取标机上设置有滑动小车，所述滑动小车上固定有用于放置所述标签的标签承接板，所述标签承接板上等间距设置有多个穿孔。
12.进一步优化为：所述滑动小车包括小车本体和固定在所述小车本体一侧的延伸板，所述标签承接板位于所述小车本体一侧且固定在所述延伸板底部。
13.进一步优化为：所述取标机包括取标机底座、安装在所述取标机底座上的取标机本体以及设置在所述取标机本体上的滑轨，所述小车本体在所述滑轨上沿靠近或远离所述贴标机器人方向来回移动。
14.进一步优化为：所述贴标机器人设置有多个。
15.进一步优化为：所述取标机底座上安装有多个所述取标机本体，所述取标机本体
数量不少于所述贴标机器人数量。
16.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：贴标机器人粘贴标签时就可以对每组棒材的每个棒材逐一进行贴标，待一组棒材贴标完成后，再换成新的一组棒材进行贴标。多个贴标机器人可同时工作，通过真空吸盘抓取标签承接板上的标签，然后通过机械臂调整标签位置，再将其粘贴在待贴标的棒材表面即可。真空吸盘抓取标签承接板上的标签时，各真空吸盘通过独立气缸驱动，依次抓取，然后再依次贴标，使用简单方便，工作效率较高。
附图说明
17.图1是实施例的结构示意图，主要用于体现自动贴标装置的整体结构；
18.图2是实施例的结构示意图，主要用于体现抓标组件的结构；
19.图3是实施例的结构示意图，主要用于体现滑动小车的安装结构；
20.图4是实施例的结构示意图，主要用于体现滑动小车的安装结构；
21.图5是实施例的结构示意图，主要用于体现标签承接板的结构。
22.图中，101、取标机底座；102、取标机本体；103、滑轨；2、贴标机器人；3、棒材；4、抓标组件；41、支撑座；42、气缸；43、真空吸盘；5、滑动小车；51、小车本体；52、延伸板；6、标签承接板；7、穿孔。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
24.实施例：一种棒材自动贴标装置，如图1-5所示，包括取标机、用于抓取取标机上的标签并将其粘贴在棒材3端面的贴标机器人2以及抓标组件4。抓标组件4包括支撑座41、气缸42和真空吸盘43，贴标机器人2包括机器人本体和机械臂，贴标机器人2为现有技术，因此贴标机器人2的具体结构及工作原理在此不再赘述。支撑座41安装在贴标机器人2机械臂上，气缸42固定在支撑座41上，真空吸盘43固定在气缸42活塞杆上。支撑座41上设置有多个气缸42和真空吸盘43，每一气缸42上均固定有一真空吸盘43，真空吸盘43用于吸取取标机上的标签。
25.优选的，贴标机器人2通过抓标组件4抓取取标机上的标签并将其粘贴在棒材3端面。贴标机器人2位于取标机一侧，棒材3位于贴标机器人2相对于取标机的另一侧且与贴标机器人2靠近，多个棒材3平行叠放形成一组，每组棒材3端面平齐，每组棒材3中的棒材3数量与真空吸盘43的数量相一致。
26.如此一来，贴标机器人2粘贴标签时就可以对每组棒材3的每个棒材3逐一进行贴标，待一组棒材3贴标完成后，再换成新的一组棒材3进行贴标，节省了贴标机器人2的等待时间，提高了工作效率。
27.优选的，取标机上设置有滑动小车5，滑动小车5上固定有用于放置标签的方形标签承接板6，标签承接板6上等间距设置有多个穿孔7。滑动小车5用于带动标签承接板6向靠近或远离贴标机器人2方向移动，滑动小车5可以由发动机驱动在取标机上移动，也可以由气缸带动滑动，或通过丝杆组件、链条链轮机构、齿轮齿条机构等带动滑动，其具体驱动方式不限定，只要能驱动滑动小车5水平来回移动即可。滑动小车5包括小车本体51和固定在小车本体51一侧的延伸板52，标签承接板6位于小车本体51一侧且固定在延伸板52底部，标
签承接板6一侧固定在延伸板52底部，另一侧向延伸板52外部延伸。
28.优选的，取标机包括取标机底座101、安装在取标机底座101顶部的取标机本体102以及设置在取标机本体102上的滑轨103，小车本体51在滑轨103上沿靠近或远离贴标机器人2方向来回移动。
29.为加快工作效率，贴标机器人2设置有多个，取标机底座101上安装有多个取标机本体102，取标机本体102数量不少于贴标机器人2数量，以减少贴标机器人2等待时间。
30.如此一来，多个贴标机器人2可同时工作，通过真空吸盘43抓取标签承接板6上的标签，然后通过机械臂调整标签位置，再将其粘贴在待贴标的棒材3表面即可。真空吸盘43抓取标签承接板6上的标签时，各真空吸盘43通过独立气缸42驱动，依次抓取，然后再依次贴标，使用简单方便，工作效率较高。
31.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种棒材自动贴标装置，包括取标机以及用于抓取所述取标机上的标签并将其粘贴在棒材(3)端面的贴标机器人(2)，其特征是：还包括抓标组件(4)；所述抓标组件(4)包括支撑座(41)、气缸(42)和真空吸盘(43)，所述支撑座(41)安装在所述贴标机器人(2)上，所述气缸(42)固定在所述支撑座(41)上，所述真空吸盘(43)固定在所述气缸(42)活塞杆上，所述支撑座(41)上设置有多个气缸(42)和真空吸盘(43)，每一所述气缸(42)上均固定有一真空吸盘(43)，所述真空吸盘(43)用于吸取标签；所述贴标机器人(2)通过所述抓标组件(4)抓取所述取标机上的标签并将其粘贴在棒材(3)端面。2.根据权利要求1所述的一种棒材自动贴标装置，其特征是：所述贴标机器人(2)位于所述取标机一侧，所述棒材(3)位于所述贴标机器人(2)相对于所述取标机的另一侧，多个所述棒材(3)平行叠放形成一组，每组所述棒材(3)端面平齐，每组所述棒材(3)中的棒材(3)数量与所述真空吸盘(43)的数量相一致。3.根据权利要求1所述的一种棒材自动贴标装置，其特征是：所述取标机上设置有滑动小车(5)，所述滑动小车(5)上固定有用于放置所述标签的标签承接板(6)，所述标签承接板(6)上等间距设置有多个穿孔(7)。4.根据权利要求3所述的一种棒材自动贴标装置，其特征是：所述滑动小车(5)包括小车本体(51)和固定在所述小车本体(51)一侧的延伸板(52)，所述标签承接板(6)位于所述小车本体(51)一侧且固定在所述延伸板(52)底部。5.根据权利要求4所述的一种棒材自动贴标装置，其特征是：所述取标机包括取标机底座(101)、安装在所述取标机底座(101)上的取标机本体(102)以及设置在所述取标机本体(102)上的滑轨(103)，所述小车本体(51)在所述滑轨(103)上沿靠近或远离所述贴标机器人(2)方向来回移动。6.根据权利要求5所述的一种棒材自动贴标装置，其特征是：所述贴标机器人(2)设置有多个。7.根据权利要求6所述的一种棒材自动贴标装置，其特征是：所述取标机底座(101)上安装有多个所述取标机本体(102)，所述取标机本体(102)数量不少于所述贴标机器人(2)数量。

技术总结
本实用新型公开了一种棒材自动贴标装置，属于棒材贴标技术领域，该自动贴标装置包括取标机以及用于抓取所述取标机上的标签并将其粘贴在棒材端面的贴标机器人，还包括抓标组件；所述抓标组件包括支撑座、气缸和真空吸盘，所述支撑座安装在所述贴标机器人上，所述气缸固定在所述支撑座上，所述真空吸盘固定在所述气缸活塞杆上，所述支撑座上设置有多个气缸和真空吸盘，每一所述气缸上均固定有一真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取标签；所述贴标机器人通过所述抓标组件抓取所述取标机上的标签并将其粘贴在棒材端面。本实用新型可一次抓取多个标签，然后再依次进行贴标，工作效率较高。工作效率较高。工作效率较高。


技术研发人员：陈晓 刘钟
受保护的技术使用者：小羽互联智能科技(杭州)有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/2/16