一种智能对接AGV的盘卷设备的制作方法

一种智能对接agv的盘卷设备
技术领域
1.本实用新型涉及火工品生产设备技术领域，尤其涉及一种智能对接agv的盘卷设备。


背景技术：

2.导爆索是火工品领域用来同时起爆数个药包或药块的线状火具，其一般由芯线、芯药及数层棉线和纸包缠制成。由导爆索制索机生产出来的导爆索半成品，经过敷塑、喷码后，需要经过盘卷设备进行盘卷成工业导爆索的成品。
3.随着技术的发展，智能化自动化越来越普及。对于盘卷的设备，目前已经公开了很多导爆索自动盘卷设备，但是，现有的这些设备，仍然不能满足导爆索全自动生产线的需求，不能与自动导航小车(agv小车)智能对接，从而不能实现导爆索制作全流程的自动化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于提供一种智能对接agv的盘卷设备，以解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种智能对接agv的盘卷设备，包括机架，所述机架上依次设置有过渡轮、导线轮和排线器，在所述排线器的一侧设置有盘卷轮，所述盘卷轮放置于盘卷轮置放部上，在所述盘卷轮置放部的一侧还设置有用于对其限位的限位机构，所述限位机构和盘卷轮置放部下方还支承有上顶气缸，所述盘卷轮包括卷芯部和轮沿部，其中，所述卷芯部的一端设置有啮合齿轮a部，还包括与所述啮合齿轮a部相互配合的啮合齿轮b 部。
6.作为优选的技术方案：所述过渡轮由位于其一侧的第一驱动皮带驱动。
7.作为优选的技术方案：所述排线器由位于其一侧的第二驱动皮带驱动水平方向运动，根据盘卷轮的宽度设置排线器的运动范围。
8.作为优选的技术方案：所述啮合齿轮b部由位于其一侧的第三驱动皮带驱动轴上，与轴是间隙配合，通过键槽传动扭矩，啮合齿轮b 部可在气缸驱动下沿着轴向滑动，使得盘卷轮的啮合齿轮a部与啮合齿轮b部能够快速的啮合与分离，二者啮合时通过第三驱动皮带带动啮合齿轮b部转动，进而驱动盘卷轮转动绕制。
9.作为优选的技术方案：所述限位机构由限位气缸驱动。
10.作为优选的技术方案：所述第一驱动皮带、第二驱动皮带、第三驱动皮带均由同一台电机提供驱动力。这样能够节约空间和成本。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过本实用新型的盘卷设备，能够实现盘卷轮与agv小车的智能对接，实现导爆索生产中盘卷的全自动，从而为导爆索生产的全程自动化打下基础。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2为图1的俯视图；
14.图3为图1的侧视图；
15.图4为盘卷轮放入agv小车后的状态图。
16.图中：1、机架；2、过渡轮；3、导线轮；4、排线器；5、盘卷轮；51、轮沿部；52、卷芯部；53、啮合齿轮a部；6、啮合齿轮b 部；7、限位机构；8、盘卷轮置放部；9、上顶气缸；10、第一驱动皮带；11、第二驱动皮带；12、第三驱动皮带；13、限位气缸；14、 agv小车。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.实施例：
19.参见图1至图3，一种智能对接agv的盘卷设备，包括机架1，所述机架1上依次设置有过渡轮2、导线轮3和排线器4，在所述排线器4的一侧设置有盘卷轮5，所述盘卷轮5放置于盘卷轮置放部8 上，在所述盘卷轮置放部8的一侧还设置有用于对其限位的限位机构 7，所述限位机构7和盘卷轮置放部8下方还支承有上顶气缸9，
20.本实施例中：所述过渡轮2由第一驱动皮带10驱动，所述排线器4由第二驱动皮带11驱动，啮合齿轮b部6由第三驱动皮带12驱动，所述盘卷轮5包括卷芯部52和轮沿部51，其中，所述卷芯部52 的一端设置有啮合齿轮a部53，啮合齿轮a部53与啮合齿轮b部6 配合使用，所述限位机构7由限位气缸13驱动；
21.上述结构中，机架1用于承载过渡轮2、导线轮3和排线器4等所有除机架1外的其他部件，过渡轮2用于导爆索的引导和驱动，防止导爆索局部受力不均匀引起断裂，导线轮3用于引导导爆索，防止在盘卷过程中，导爆索脱离过渡轮2的卡槽，排线器4的作用是引导导爆索在设定宽度范围内均匀进行盘卷，防止局部盘卷过多。
22.上述盘卷设备的工作原理如下：
23.1、将未进行盘卷的盘卷轮5放入盘卷轮置放部8，并通过限位机构7限位；
24.2、半成品导爆索通过敷塑、喷码后，依次送入上述盘卷设备的过渡轮2与导线轮3上；
25.3、然后再送入排线器4中，通过排线器4，在横向上来回移动，使得敷塑完成的导爆索在盘卷轮5上均匀地进行盘卷，通过第三驱动皮带12驱动啮合齿轮b部6带动盘卷轮5旋转，进行盘卷；
26.4、盘卷完成后，打开啮合齿轮b部6，使得啮合齿轮b部6与盘卷轮5脱离分开，松开限位机构7，上顶气缸8升起，将盘卷轮5 连同成品工业导爆索抬升起；
27.5、agv小车14进入设备，上顶气缸8向下运动，将盘卷轮5放入agv小车中，如图4所示，agv小车14带着成品沿着运输轨道将产品运输送出，进行入库；
28.6、另外一辆agv小车14带着空的盘卷轮5送设备内，上顶气缸 8将盘卷机顶起后，agv小车14移动出来进入等待；
29.7、上顶气缸8放下后，盘卷轮5进入盘卷工作位置，限位机构 7回位，将盘卷轮5限位，啮合齿轮b部6完成啮合，通过电机驱动，带动啮合的盘卷轮5，进行下一次盘卷，如此循环。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能对接agv的盘卷设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上依次设置有过渡轮（2）、导线轮（3）和排线器（4），在所述排线器（4）的一侧设置有盘卷轮（5），所述盘卷轮（5）放置于盘卷轮置放部（8）上，在所述盘卷轮置放部（8）的一侧还设置有用于对其进行限位的限位机构（7），所述限位机构（7）和盘卷轮置放部（8）下方还支承有上顶气缸（9）；所述盘卷轮（5）包括卷芯部（52）和轮沿部（51），其中，所述卷芯部（52）的一端设置有啮合齿轮a部（53），还包括与所述啮合齿轮a部（53）相互配合的啮合齿轮b部（6）。2.根据权利要求1所述的一种智能对接agv的盘卷设备，其特征在于：所述过渡轮（2）由位于其一侧的第一驱动皮带（10）驱动。3.根据权利要求2所述的一种智能对接agv的盘卷设备，其特征在于：所述排线器（4）由位于其一侧的第二驱动皮带（11）驱动水平方向运动。4.根据权利要求3所述的一种智能对接agv的盘卷设备，其特征在于：所述啮合齿轮b部（6）由位于其一侧的第三驱动皮带（12）驱动转动。5.根据权利要求1所述的一种智能对接agv的盘卷设备，其特征在于：所述限位机构（7）由限位气缸（13）驱动。6.根据权利要求4所述的一种智能对接agv的盘卷设备，其特征在于：所述第一驱动皮带（10）、第二驱动皮带（11）、第三驱动皮带（12）均由同一台电机提供驱动力。

技术总结
本实用新型公开了一种智能对接AGV的盘卷设备，属于火工品生产设备技术领域，包括机架（1），所述机架（1）上依次设置有过渡轮（2）、导线轮（3）和排线器（4），在所述排线器（4）的一侧设置有盘卷轮（5），所述盘卷轮（5）放置于盘卷轮置放部（8）上，在所述盘卷轮置放部（8）的一侧还设置有用于对其限位的限位机构（7），所述限位机构（7）和盘卷轮置放部（8）下方还支承有上顶气缸（9）；通过上述盘卷设备，能够实现盘卷轮（5）与AGV小车智能对接，实现导爆索生产中盘卷的全自动，从而为导爆索生产的全程自动化打下基础。础。础。


技术研发人员：袁春井 胡明静 马勇 林辉 刘清云 任春培 王碟 郭冬雨 周裕杰 廖寿建
受保护的技术使用者：雅化集团绵阳实业有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/2/20