一种吊车抱闸系统的制作方法

1.本实用新型涉及吊车技术领域，特别是涉及一种吊车抱闸系统。


背景技术：

2.宽厚板吊车起升系统基本都是采用定子调压调速系统或变频调速系统，这两种电控系统与传统电控系统相比有着调速精度高、调速范围大、机械冲击小、节能明显和故障率低的优点，但在实际运行中经常出现在吊重载下降时，控制器回到零位的时候会出现吊车失控下滑的问题。由于这种问题发生没有规律性，往往在溜钩后再试车又一切正常，给吊车运行带来了很大的安全隐患。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种吊车抱闸系统。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种吊车抱闸系统，包括：
6.吊车起升系统，与主令控制器连接，用于根据主令控制器的控制指令驱动吊车车钩升降；
7.抱闸接触器，分别与所述吊车起升系统和制动器连接，用于根据所述主令控制器的控制指令控制制动器的启停；
8.plc控制器，与所述主令控制器连接，用于根据主令控制器的控制指令生成开关信号；
9.零位抱闸接触器，分别与所述plc控制器和所述制动器连接，用于根据所述开关信号，控制所述制动器的启停。
10.优选地，所述吊车起升系统，包括：
11.电机，与吊车车钩连接，用于控制吊车车钩升降；
12.起升机构变频器，分别与所述电机和所述主令控制器连接，用于根据所述主令控制器的控制指令驱动电机运转。
13.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
14.本实用新型提供了一种吊车抱闸系统，与现有技术相比，本实用新型在原抱闸接触器的进线端在串入一个零位抱闸接触器，这个抱闸不受起吊车起升系统控制，而是直接受司机室的主令控制器控制，当吊车起升系统出现错误不能抱闸时，司机可启动零位抱闸接触器强行制动，保证不会出现溜钩现象。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型提供的一种吊车抱闸系统原理图。
17.符号说明：
18.1、吊车起升系统；2、主令控制器；3、plc控制器；4、零位抱闸接触器；5、抱闸接触器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
21.本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤、过程、方法等没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤元。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.请参阅图1，一种吊车抱闸系统，包括：吊车起升系统1、抱闸接触器5、主令控制器2、零位抱闸接触器4和plc控制器3。
24.吊车起升系统1，与主令控制器2连接，用于根据主令控制器2的控制指令驱动吊车车钩升降；抱闸接触器5，分别与所述吊车起升系统1和制动器连接，用于根据所述主令控制器2的控制指令控制制动器的启停；plc控制器3，与所述主令控制器2连接，用于根据主令控制器2的控制指令生成开关信号；零位抱闸接触器4，分别与所述plc控制器3和所述制动器连接，用于根据所述开关信号，控制所述制动器的启停。
25.进一步的，所述吊车起升系统1，包括：电机和起升机构变频器。
26.电机，与吊车车钩连接，用于控制吊车车钩升降；起升机构变频器，分别与所述电机和所述主令控制器2连接，用于根据所述主令控制器2的控制指令驱动电机运转。
27.下面对本实用新型的原理进行说明：
28.本实用新型在原有原抱闸接触器5的主回路新增一个零位抱闸接触器4，加装一个plc3控制此抱闸接触器的动作，plc的动作指令由主令控制器2的继电器板输出，在不改变原有系统控制方式、性能的前提下，使吊车起升系统增加了一道安全保护，提高吊车系统的安全性。
29.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
30.本实用新型在原抱闸接触器的进线端在串入一个零位抱闸接触器，这个抱闸不受
起吊车起升系统控制，而是直接受司机室的主令控制器控制，当吊车起升系统出现错误不能抱闸时，司机可启动零位抱闸接触器强行制动，保证不会出现溜钩现象。
31.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见装置部分说明即可。
32.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种吊车抱闸系统，其特征在于，包括：吊车起升系统，与主令控制器连接，用于根据主令控制器的控制指令驱动吊车车钩升降；抱闸接触器，分别与所述吊车起升系统和制动器连接，用于根据所述主令控制器的控制指令控制制动器的启停；plc控制器，与所述主令控制器连接，用于根据主令控制器的控制指令生成开关信号；零位抱闸接触器，分别与所述plc控制器和所述制动器连接，用于根据所述开关信号，控制所述制动器的启停。2.根据权利要求1所述的一种吊车抱闸系统，其特征在于，所述吊车起升系统，包括：电机，与吊车车钩连接，用于控制吊车车钩升降；起升机构变频器，分别与所述电机和所述主令控制器连接，用于根据所述主令控制器的控制指令驱动电机运转。

技术总结
本实用新型提供了一种吊车抱闸系统，包括：吊车起升系统，与主令控制器连接，用于根据主令控制器的控制指令驱动吊车车钩升降；抱闸接触器，分别与所述吊车起升系统和制动器连接，用于根据所述主令控制器的控制指令控制制动器的启停；PLC控制器，与所述主令控制器连接；零位抱闸接触器，分别与所述PLC控制器和所述制动器连接，用于根据所述开关信号，控制所述制动器的启停。本实用新型在原抱闸接触器的进线端在串入一个零位抱闸接触器，这个抱闸不受起吊车起升系统控制，而是直接受司机室的主令控制器控制，当吊车起升系统出现错误不能抱闸时，司机可启动零位抱闸接触器强行制动，保证不会出现溜钩现象。证不会出现溜钩现象。证不会出现溜钩现象。


技术研发人员：刘金刚
受保护的技术使用者：包头钢铁（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/1/24