用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构的制作方法

本技术涉及自动贴胶设备领域，尤其涉及一种用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构。

背景技术：

1、圆形产品(例如旋钮、按钮等)是一种常规形状的零件，在具体使用时，往往需要在圆形产品的周向贴合一圈保护膜或保护胶或胶条。

2、现有的加工中，基本分为两类：

3、第一，通过人工进行组装；

4、第二，通过半自动化进行组装，在操作台上设置一个旋转机构，旋转机构上夹持零件，并能带动零件旋转，人工将保护膜或胶带取下，先将一端与零件连接，旋转机构旋转时，带动保护膜或胶带围绕一周，完成贴合。

5、但是，这两种组装方式的生产效率低，难以满足大批量的需求。如何设计出一种高效且稳定的贴胶机构成为行业痛点。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构。

2、本实用新型的技术方案是：一种用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构，设置在机架上的所述贴胶机构包括：

3、贴胶支架，所述贴胶支架设置在机架上；

4、放卷盘，该放卷盘通过放卷中心轴旋转设置在贴胶支架上，所述放卷盘上设置胶带卷；

5、至少一组离型纸收卷组件，所述离型纸收卷组件包括通过收卷中心轴旋转设置在贴胶支架上的收卷盘，同时收卷中心轴连接收卷电机；

6、剥离组件，所述剥离组件包括竖直设置在贴胶支架上的剥离板，在所述剥离板上平行设置两个剥离块，且两个剥离块的间距大于胶带的宽度且小于离型纸的宽度，同时每个剥离块和剥离板之间均设置剥离槽，离型纸卡设在两个剥离槽之间；和

7、压紧组件，设置在贴胶支架上的所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆上设置压紧块，在所述压紧块上转动设置能与产品表面接触的压紧轮。

8、进一步的，在贴胶支架上设置至少一组后退轮，所述后退轮的轴向与胶带的贴合面平行。即保证了后退轮对胶带的引导；而且后退轮的数量可以根据需要实际设置。

9、进一步的，所述后退轮包括轮轴，通过套设在轮轴上的后退轴承设置后退外圈，在所述后退外圈上沿轮轴的轴向平行设置两个后退限位环。轮轴竖直设置在贴胶支架上，轮轴上套设后退轴承，在后退轴承外侧套设后退外圈，后退外圈上的两个后退限位环之间供胶带放置，保证了胶带始终在后退轮上，对胶带起到引导作用。

10、具体在本申请中，离型纸收卷组件设置两组，分别设置在剥离组件的两侧，能保证对两侧的离型纸进行收卷；为了保证产品上贴胶的质量，选用的胶带是胶带两侧均具备离型纸(类似于双面胶的两侧均具备离型纸)，需要使用时，需去除两侧的离型纸，因此设置两组离型纸收卷组件。

11、进一步的，所述压紧气缸的伸缩杆端部与压紧块之间通过压紧轴连接，且所述压紧轴上套设压紧弹簧，所述压紧弹簧的两端分别抵靠伸缩杆的端部和压紧块。当需要进行胶带的贴合时，压紧弹簧向外挤压压紧块，能保证压紧块上的压紧轮与产品表面的接触是稳定的，且具有缓冲效果，保证了对胶带的压紧效果。

12、进一步的，所述贴胶支架包括：

13、与机架固定连接的贴胶固定板；

14、与贴胶固定板平行的贴胶活动板；和

15、位于贴胶固定板和贴胶活动板之间的贴胶转轴、第一贴胶驱动杆和第二贴胶驱动杆，所述贴胶转轴的下端与贴胶固定板连接，所述贴胶转轴的上端与贴胶活动板转动连接，所述第一贴胶驱动杆固定设置在贴胶固定板上端，所述第二贴胶驱动杆固定设置在贴胶活动板下端，所述第一贴胶驱动杆和第二贴胶驱动杆之间通过贴胶缓冲弹簧连接。贴胶转轴是贴胶活动板的旋转中心轴，其驱动靠贴胶缓冲弹簧实现，即贴胶缓冲弹簧始终将贴胶活动板向第一贴胶驱动杆方向拉动；保证贴胶活动板上的胶带能更好的与产品进行贴合。

16、进一步的，在贴胶固定板上还设置贴胶导向板，所述贴胶导向板的上端伸入贴胶活动板下板面的贴胶导向槽内。保证了贴胶活动板在活动时的稳定。

17、进一步的，所述贴胶机构还包括保压模组，所述保压模组包括设置在机架上的保压支架，所述保压支架上设置保压气缸，所述保压气缸的伸缩杆竖直朝下设置，且在伸缩杆的端部设置保压块。产品通过产品定位模组设置，在贴胶的过程中，为了保证贴胶的顺利进行，通过保压模组从上至下的利用保压块对产品进行压紧，而且在保压块上设置与产品匹配的保压穴。

18、进一步的，所述贴胶机构还包括相机模组，所述相机模组包括设置在机架上的相机支架，所述相机支架上设置朝向贴胶位置的ccd相机。即通过ccd相机对贴胶位置进行识别，将识别数据传输，判断是否靠近产品并进行贴胶。

19、本实用新型的有益技术效果是：通过设置此贴胶机构，能实现对圆形产品的周向进行自动化的贴合胶带，保证了贴胶的顺利进行，同时也提高了贴胶的数量和质量。

技术特征：

1.一种用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构，其特征在于，设置在机架(1)上的所述贴胶机构(5)包括：

2.根据权利要求1所述的用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构，其特征在于，在贴胶支架(51)上设置至少一组后退轮(56)，所述后退轮(56)的轴向与胶带的贴合面平行。

3.根据权利要求2所述的用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构，其特征在于，所述后退轮(56)包括轮轴(561)，通过套设在轮轴(561)上的后退轴承(562)设置后退外圈(563)，在所述后退外圈(563)上沿轮轴(561)的轴向平行设置两个后退限位环(564)。

4.根据权利要求1所述的用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构，其特征在于，离型纸收卷组件(53)设置两组，分别设置在剥离组件(54)的两侧。

5.根据权利要求1所述的用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构，其特征在于，所述压紧气缸(551)的伸缩杆端部与压紧块(552)之间通过压紧轴(554)连接，且所述压紧轴(554)上套设压紧弹簧(555)，所述压紧弹簧(555)的两端分别抵靠伸缩杆的端部和压紧块(552)。

6.根据权利要求1所述的用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶支架(51)包括：

7.根据权利要求6所述的用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构，其特征在于，在贴胶固定板(511)上还设置贴胶导向板(517)，所述贴胶导向板(517)的上端伸入贴胶活动板(512)下板面的贴胶导向槽(518)内。

8.根据权利要求1所述的用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构(5)还包括保压模组(57)，所述保压模组(57)包括设置在机架(1)上的保压支架(571)，所述保压支架(571)上设置保压气缸(572)，所述保压气缸(572)的伸缩杆竖直朝下设置，且在伸缩杆的端部设置保压块(573)。

9.根据权利要求1所述的用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构(5)还包括相机模组(58)，所述相机模组(58)包括设置在机架(1)上的相机支架(581)，所述相机支架(581)上设置朝向贴胶位置的ccd相机(582)。

技术总结
本技术公开了一种用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构，属于自动贴胶设备领域。设置在机架上的所述贴胶机构包括：贴胶支架和设置在贴胶支架上的放卷盘、至少一组离型纸收卷组件、剥离组件和压紧组件，胶带从放卷盘出发，经过剥离组件可以将胶带和离型纸进行分离，离型纸经过离型纸收卷组件进行收卷，在剥离组件的末端的胶带与产品进行接触，并在压紧组件的作用下，将胶带与胶带进行压紧并贴合。通过设置此贴胶机构，能实现对圆形产品的周向进行自动化的贴合胶带，保证了贴胶的顺利进行，同时也提高了贴胶的数量和质量。

技术研发人员：朱延启,姜苏建
受保护的技术使用者：昆山汇之胜电子科技有限公司
技术研发日：20221017
技术公布日：2024/1/11