起吊机构及软索平衡吊的制作方法

本技术属于平衡吊，具体涉及一种起吊机构及软索平衡吊。

背景技术：

1、平衡吊常用于需要频繁吊装、且作业时间短的场合，如：机床上下工件、装配工作吊装零部件、流水线上的定点工作等；对于要求比较精确定位的场合，如铸造中的下芯、合箱等。

2、现有技术中，如授权公告号为cn206266097u的中国实用新型专利文献，公开了一种气动平衡吊的控制装置，包括：一调压阀、与调压阀相连的电磁阀，其中，该电磁阀分别与数个气动节流阀相连，气动节流阀分别与气缸相连，气缸的下面设有用于悬挂重物的吊钩。

3、上述现有技术中，通过气缸直接驱动软索对货物进行起吊，受气缸行程的限制，对货物的起吊高度有限，需要较高的提升高度时需要配合行程较长的气缸，这使得平衡吊的过长，不便于进行移动。

4、因此，需要设计一种能够成倍提升起吊高度的起吊机构及软索平衡吊来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够成倍提升起吊高度的起吊机构及软索平衡吊。

2、本实用新型的技术方案为：起吊机构，包括吊臂及软索，所述吊臂的内部滑动设置有动滑轮，所述吊臂的一端设置有驱动所述动滑轮是在所述吊臂内部滑动的气缸，所述吊臂的内部靠近所述气缸的一端转动设置有第一定滑轮，所述吊臂的内部背离所述气缸的一端转动设置有第二定滑轮，所述吊臂上背离所述气缸的一端底部设置有出口，所述软索的一端与所述吊臂内部靠近所述气缸的一端固定连接，所述软索依次经过所述动滑轮、第一定滑轮及第二定滑轮后由所述出口向下引出。

3、所述动滑轮的外侧转动设置有轮座，所述轮座上固定设置有滑轴，所述动滑轮转动套装在所述滑轴的外侧，所述轮座与所述气缸的活塞杆固定连接，所述吊臂的内部两侧设置有分别与所述滑轴两端相配合的滑槽。

4、所述滑槽的两端上方分别架设有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关与所述滑轴相配合。

5、所述吊臂内部的所述出口上方对称设置有两个辅助滑轮，所述辅助滑轮的轴向与所述第二定滑轮的轴向相垂直，所述出口上固定设置有用于支撑所述辅助滑轮的滑轮支板。

6、所述吊臂为顶部敞口的长方体空腔结构，所述吊臂的顶部可拆卸固定设置有顶盖。

7、软索平衡吊，包括起吊机构，所述起吊机构包括吊臂及软索，所述吊臂的内部滑动设置有动滑轮，所述吊臂的一端设置有驱动所述动滑轮是在所述吊臂内部滑动的气缸，所述吊臂的内部靠近所述气缸的一端转动设置有第一定滑轮，所述吊臂的内部背离所述气缸的一端转动设置有第二定滑轮，所述吊臂上背离所述气缸的一端底部设置有出口，所述软索的一端与所述吊臂内部靠近所述气缸的一端固定连接，所述软索依次经过所述动滑轮、第一定滑轮及第二定滑轮后由所述出口向下引出。

8、所述动滑轮的外侧转动设置有轮座，所述轮座上固定设置有滑轴，所述动滑轮转动套装在所述滑轴的外侧，所述轮座与所述气缸的活塞杆固定连接，所述吊臂的内部两侧设置有分别与所述滑轴两端相配合的滑槽。

9、所述滑槽的两端上方分别架设有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关与所述滑轴相配合。

10、所述吊臂内部的所述出口上方对称设置有两个辅助滑轮，所述辅助滑轮的轴向与所述第二定滑轮的轴向相垂直，所述出口上固定设置有用于支撑所述辅助滑轮的滑轮支板。

11、所述吊臂为顶部敞口的长方体空腔结构，所述吊臂的顶部可拆卸固定设置有顶盖。

12、本实用新型的有益效果：在本实用新型中，软索的下端连接吊钩用于对货物进行起吊，起吊时，气缸的活塞杆伸出推动动滑轮在吊臂内部移动，拉动软索进入吊臂内部，将挂在吊钩处的货物吊起，通过动滑轮拉动软索，能够通过软索将重物提升两个气缸行程的高度，即能够成倍提升起吊高度，同时在提升相同高度的情况下本起吊机构长度较短，便于移动。

技术特征：

1.一种起吊机构，其特征在于，包括吊臂及软索，所述吊臂的内部滑动设置有动滑轮，所述吊臂的一端设置有驱动所述动滑轮是在所述吊臂内部滑动的气缸，所述吊臂的内部靠近所述气缸的一端转动设置有第一定滑轮，所述吊臂的内部背离所述气缸的一端转动设置有第二定滑轮，所述吊臂上背离所述气缸的一端底部设置有出口，所述软索的一端与所述吊臂内部靠近所述气缸的一端固定连接，所述软索依次经过所述动滑轮、第一定滑轮及第二定滑轮后由所述出口向下引出。

2.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于：所述动滑轮的外侧转动设置有轮座，所述轮座上固定设置有滑轴，所述动滑轮转动套装在所述滑轴的外侧，所述轮座与所述气缸的活塞杆固定连接，所述吊臂的内部两侧设置有分别与所述滑轴两端相配合的滑槽。

3.根据权利要求2所述的起吊机构，其特征在于：所述滑槽的两端上方分别架设有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关与所述滑轴相配合。

4.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于：所述吊臂内部的所述出口上方对称设置有两个辅助滑轮，所述辅助滑轮的轴向与所述第二定滑轮的轴向相垂直，所述出口上固定设置有用于支撑所述辅助滑轮的滑轮支板。

5.根据权利要求1所述的起吊机构，其特征在于：所述吊臂为顶部敞口的长方体空腔结构，所述吊臂的顶部可拆卸固定设置有顶盖。

6.一种软索平衡吊，其特征在于，包括起吊机构，所述起吊机构包括吊臂及软索，所述吊臂的内部滑动设置有动滑轮，所述吊臂的一端设置有驱动所述动滑轮是在所述吊臂内部滑动的气缸，所述吊臂的内部靠近所述气缸的一端转动设置有第一定滑轮，所述吊臂的内部背离所述气缸的一端转动设置有第二定滑轮，所述吊臂上背离所述气缸的一端底部设置有出口，所述软索的一端与所述吊臂内部靠近所述气缸的一端固定连接，所述软索依次经过所述动滑轮、第一定滑轮及第二定滑轮后由所述出口向下引出。

7.根据权利要求6所述的软索平衡吊，其特征在于：所述动滑轮的外侧转动设置有轮座，所述轮座上固定设置有滑轴，所述动滑轮转动套装在所述滑轴的外侧，所述轮座与所述气缸的活塞杆固定连接，所述吊臂的内部两侧设置有分别与所述滑轴两端相配合的滑槽。

8.根据权利要求7所述的软索平衡吊，其特征在于：所述滑槽的两端上方分别架设有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关与所述滑轴相配合。

9.根据权利要求6所述的软索平衡吊，其特征在于：所述吊臂内部的所述出口上方对称设置有两个辅助滑轮，所述辅助滑轮的轴向与所述第二定滑轮的轴向相垂直，所述出口上固定设置有用于支撑所述辅助滑轮的滑轮支板。

10.根据权利要求6所述的软索平衡吊，其特征在于：所述吊臂为顶部敞口的长方体空腔结构，所述吊臂的顶部可拆卸固定设置有顶盖。

技术总结
本技术提供一种起吊机构及软索平衡吊，起吊机构，包括吊臂及软索，所述吊臂的内部滑动设置有动滑轮，所述吊臂的一端设置有驱动所述动滑轮是在所述吊臂内部滑动的气缸，所述吊臂的内部靠近所述气缸的一端转动设置有第一定滑轮，所述吊臂的内部背离所述气缸的一端转动设置有第二定滑轮，所述吊臂上背离所述气缸的一端底部设置有出口，所述软索的一端与所述吊臂内部靠近所述气缸的一端固定连接，所述软索依次经过所述动滑轮、第一定滑轮及第二定滑轮后由所述出口向下引出；在本技术中通过动滑轮拉动软索，能够通过软索将重物提升两个气缸行程的高度，即能够成倍提升起吊高度，同时在提升相同高度的情况下本起吊机构长度较短，便于移动。

技术研发人员：程冒挺
受保护的技术使用者：苏州布伦斯克智能装备科技有限公司
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/12