一种全自动栈板拆收装置的制作方法

本技术属于栈板自动回收，具体涉及一种全自动栈板拆收装置。

背景技术：

1、输送机对货物的输送搬运能力是有绝对要求的，如果空栈板也是一片片搬运，效率太低，将会对栈板的输送搬运能力造成很大的影响。所以必然要将空栈板堆叠起来一起输送，但到达工位前又需要拆栈板设备拆成一片一片能给工位使用，现有的对于栈板的拆收通常都是人工进行拆收，效率低。

2、因此，针对上述问题，予以进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种全自动栈板拆收装置，其通过输送模块对栈板进行自动传输并且在传输到指令位置时被位置传感器检测到，从而启动叉牙模块对栈板进行处理，进而通过提升模块进行提升，并且达到预设位置时对栈板进行收集或者拆分，通过plc模块联动各个模块进行自动化处理，其具有自动化、高效率和结构稳定等优点。

2、为达到以上目的，本实用新型提供一种全自动栈板拆收装置，用于实现栈板的全自动拆收功能，包括主机架、输送模块、叉牙模块、提升模块和plc模块，其中：

3、所述输送模块、所述叉牙模块、所述提升模块和所述plc模块均安装于所述主机架并且所述输送模块、所述叉牙模块和所述提升模块分别与所述plc模块电性连接；

4、所述输送模块包括传输条、传输架和位置传感器，所述传输条和所述位置传感器均安装于所述传输架；

5、所述叉牙模块包括叉牙和叉牙驱动电机，所述叉牙驱动电机的输出端与所述叉牙连接；

6、所述提升模块包括驱动电机、提升驱动轴、提升定滑轮和提升链条，所述驱动电机的输出端与所述提升驱动轴的一端连接并且所述提升驱动轴的另一端连接所述提升定滑轮，所述提升链条安装于所述提升定滑轮。

7、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述输送模块还包括传输电机，所述传输电机通过传输条与所述传输架的传输轮连接，所述位置传感器和所述传输电机分别与所述plc模块电性连接。

8、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述叉牙模块还包括叉牙传感器，所述叉牙传感器与所述plc模块电性连接并且所述叉牙传感器用于判断叉牙的伸缩状态。

9、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述叉牙模块还包括双叉牙联动机构，所述叉牙与所述叉牙之间通过所述双叉牙联动机构连接。

10、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述驱动电机与所述plc模块电性连接。

技术特征：

1.一种全自动栈板拆收装置，用于实现栈板的全自动拆收功能，其特征在于，包括主机架、输送模块、叉牙模块、提升模块和plc模块，其中：

2.根据权利要求1所述的一种全自动栈板拆收装置，其特征在于，所述输送模块还包括传输电机，所述传输电机通过传输条与所述传输架的传输轮连接，所述位置传感器和所述传输电机分别与所述plc模块电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动栈板拆收装置，其特征在于，所述叉牙模块还包括叉牙传感器，所述叉牙传感器与所述plc模块电性连接并且所述叉牙传感器用于判断叉牙的伸缩状态。

4.根据权利要求3所述的一种全自动栈板拆收装置，其特征在于，所述叉牙模块还包括双叉牙联动机构，所述叉牙与所述叉牙之间通过所述双叉牙联动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动栈板拆收装置，其特征在于，所述驱动电机与所述plc模块电性连接。

技术总结
本技术公开了一种全自动栈板拆收装置，包括主机架、输送模块、叉牙模块、提升模块和PLC模块，所述输送模块、所述叉牙模块、所述提升模块和所述PLC模块均安装于所述主机架并且所述输送模块、所述叉牙模块和所述提升模块分别与所述PLC模块电性连接。本技术公开的种全自动栈板拆收装置，其通过输送模块对栈板进行自动传输并且在传输到指令位置时被位置传感器检测到，从而启动叉牙模块对栈板进行处理，进而通过提升模块进行提升，并且达到预设位置时对栈板进行收集或者拆分，通过PLC模块联动各个模块进行自动化处理，其具有自动化、高效率和结构稳定等优点。

技术研发人员：易纯飞,陈鑫全,苏忠鹏,周董,张晓晨,钱海强,周海洋
受保护的技术使用者：浙江晋正自动化工程有限公司
技术研发日：20221019
技术公布日：2024/1/13