一种载板自动真空包装折角机的制作方法

本技术涉及机械设备领域技术，尤其是指一种载板自动真空包装折角机。

背景技术：

1、ic载板的存储方式是，设置一个料盘，在料盘上设置多个用于储存ic载板的凹位，每一个凹位收纳一个ic载板；当多个料盘完成ic 载板的收纳之后，多个料盘层叠在一起，然后送至下一工序进行包装作业，以便于运输至下游厂商。

2、在现有技术中，多个料盘层叠在一起后，需要采用人工方式将料盘装入包装袋中，然后将装有料盘的包装袋放置在真空包装机中，让真空包装机对包装袋进行抽真空以及封口，从而完成多个料盘的包装作业。但是，由于采用人工方式进行装袋，从而导致其生产作业效率低下。

3、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种载板自动真空包装折角机，其结构设置合理，有效地解决现有技术中需要采用人工将料盘装入包装袋而存在生产作业效率低下的缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种载板自动真空包装折角机，包括：

4、机架；

5、输送模组，输送模组装设于机架并用于传送料盘沿第一方向位移；

6、第二上料模组，第二上料模组包括有多个用于吸附包装袋的第一吸附组件、用于传动多个第一吸附组件上下位移的第三执行机构以及用于传动多个第一吸附组件沿第二方向位移的第四执行机构，第四执行机构装设于机架并位于输送模组上方，第三执行机构装设于第四执行机构；

7、真空包装模组，真空包装模组装设于机架并用于将包装袋进行抽真空以及封口；

8、折角模组，折角模组包括有两个用于对包装袋进行折角的折角机构、用于传动两个折角机构沿第一方向相对位移靠近或远离的第八执行机构以及用于传动两个折角机构上下位移的第九执行机构，第九执行机构装设于机架并位于输送模组的上方，第八执行机构装设于第九执行机构。

9、本申请提供的一种载板自动真空包装折角机的有益效果在于：作业时，通过第二上料模组将包装袋上料至输送模组中，输送模组将多个层叠在一起的料盘沿第二方向输送，并使料盘装入包装袋中，随后真空包装模组对包装袋进行抽真空以及封口，最后经由输送模组将包装袋送至折角模组所在位置，让折角模组对包装袋的边角进行折边后送入箱子中；

10、与现有技术相比，通过设置输送模组、真空包装模组以及折角模组，能够通过自动化作业方式，将料盘入袋并完成折角作业，此作业过程不需要工人进行干预，不仅降低了工人的劳动强度，而且还能进一步地提升料盘包装入箱的作业效率。

11、进一步地，第二上料模组还包括有用于上料包装袋的第二进料机构，第二进料机构装设于机架并位于输送模组的后侧，第四执行机构传动多个第一吸附组件往返于输送模组以及第二进料机构。

12、进一步地，折角机构包括有一个第一双头气缸以及两个折角板，两个折角板对应第一双头气缸的两个伸缩杆一一安装，第一双头气缸传动两个折角板沿第二方向位移靠近或远离。

13、进一步地，输送模组包括有第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构，第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构沿第一方向间距设置；真空包装模组装设于机架，并位于第一输送机构以及第二输送机构之间；第四执行机构位于第二输送机构的上侧，折角模组位于第三输送机构的上侧。

14、进一步地，还包括有装设于机架并位于第一输送机构上侧的第一推料模组，第一推料模组包括有用于推动料盘的第一推料板、用于传动第一推料板上下位移的第五执行机构以及用于传动第一推料板沿第一方向位移的第六执行机构。

15、进一步地，还包括有第一上料模组，第一上料模组包括：

16、第一进料机构，第一进料机构装设于机架并位于第一输送机构的后侧，第一进料机构用于沿第二方向上料干燥剂；

17、第一机械手，第一机械手用于拾取干燥剂；

18、第一执行机构，第一机械手装设于第一执行机构，第一执行机构用于传动第一机械手沿第一方向位移；

19、第二执行机构，第一执行机构装设于第二执行机构，第二执行机构用于传动第一机械手沿第二方向位移。

20、进一步地，真空包装模组的左侧安装有张袋模组，张袋模组包括有两个第一张袋拨杆，用于传动两个第一张袋拨杆沿第二方向相对靠近位移或相对远离位移的第十执行机构以及用于传动两个第一张袋拨杆沿第一方向靠近或远离下封口装置位移的第十一执行机构。

21、进一步地，机架周侧均安装有防护板以及防护门，防护门或防护板安装有控制面板，控制面板连接有控制系统。

技术特征：

1.一种载板自动真空包装折角机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种载板自动真空包装折角机，其特征在于：所述第二上料模组(40)还包括有用于上料包装袋的第二进料机构(41)，第二进料机构(41)装设于机架(10)并位于输送模组(20)的后侧，第四执行机构(44)传动多个第一吸附组件(42)往返于输送模组(20)以及第二进料机构(41)。

3.根据权利要求1所述的一种载板自动真空包装折角机，其特征在于：所述折角机构(71)包括有一个第一双头气缸(711)以及两个折角板(712)，两个折角板(712)对应第一双头气缸(711)的两个伸缩杆一一安装，第一双头气缸(711)传动两个折角板(712)沿第二方向(y2)位移靠近或远离。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种载板自动真空包装折角机，其特征在于：所述输送模组(20)包括有第一输送机构(201)、第二输送机构(202)以及第三输送机构(203)，第一输送机构(201)、第二输送机构(202)以及第三输送机构(203)沿第一方向(y1)间距设置；

5.根据权利要求4所述的一种载板自动真空包装折角机，其特征在于：还包括有装设于机架(10)并位于第一输送机构(201)上侧的第一推料模组(50)，所述第一推料模组(50)包括有用于推动料盘的第一推料板(51)、用于传动第一推料板(51)上下位移的第五执行机构(52)以及用于传动第一推料板(51)沿第一方向(y1)位移的第六执行机构(53)。

6.根据权利要求4所述的一种载板自动真空包装折角机，其特征在于：还包括有第一上料模组(30)，所述第一上料模组(30)包括：

7.根据权利要求1所述的一种载板自动真空包装折角机，其特征在于：所述真空包装模组(60)的左侧安装有张袋模组(64)，张袋模组(64)包括有两个第一张袋拨杆(641)，用于传动两个第一张袋拨杆(641)沿第二方向(y2)相对靠近位移或相对远离位移的第十执行机构(642)以及用于传动两个第一张袋拨杆(641)沿第一方向(y1)靠近或远离下封口装置(62)位移的第十一执行机构(643)。

8.根据权利要求1所述的一种载板自动真空包装折角机，其特征在于：所述机架(10)周侧均安装有防护板(11)以及防护门(12)，所述防护门(12)或防护板(11)安装有控制面板(13)，控制面板(13)连接有控制系统。

技术总结
本技术公开了一种载板自动真空包装折角机，涉及机械设备领域技术，包括有机架、装设于机架的输送并用于输送料盘沿第一方向位移的输送模组、装设于机架并用于向输送模组上料包装袋的第二上料模组、装设于机架并用于将包装袋进行抽真空以及封口的真空包装模组以及装设于机架并用于对包装袋进行折角的折角模组，作业时，通过第二上料模组将包装袋上料至输送模组中，输送模组将多个层叠在一起的料盘沿第二方向输送，并使料盘装入包装袋中，随后真空包装模组对包装袋进行抽真空以及封口，最后经由输送模组将包装袋送至折角模组所在位置，让折角模组对包装袋的边角进行折边后送入箱子中；以解决现有技术中需要通过人工将料盘装袋的缺陷。

技术研发人员：区建锋,陈曲剑,周银平,刘刚,颜朝信
受保护的技术使用者：迅得机械（东莞）有限公司
技术研发日：20221019
技术公布日：2024/1/13