一种翻转机构的制作方法

本技术涉及一种翻转结构的，特别涉及一种载具翻转机构。

背景技术：

1、在电子产品生产制造的过程中往往需要对其进行翻面，才能完成双面的加工装配，现有的电子产品翻转机都是通过翻转机构直接夹持带动电子产品旋转180°，容易损坏产品，并且容易出现夹持后产品位置不到位，需要重新调节产品的摆放位置，增加了装配工序，而且其翻转机一般结构大且复杂，易出故障，加大生产成本。公开号为cn111846879a的中国专利，公开了一种翻转装置，包括机架、以及设置于机架上的轨道和翻转机构，翻转机构设置于轨道的一侧，翻转机构包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸，升降气缸的端部安装旋转气缸，旋转气缸设置旋转座，旋转座上安装所述手指气缸，手指气缸设置夹钳，翻转机构通过夹钳先将轨道传送的工件夹取，再通过升降气缸将夹钳提升一定高度，然后通过旋转气缸将夹钳翻转180°，最后通过升降气缸将夹钳降低，重新将工件放置到轨道上传送，该专利方案中，通过夹钳对工件进行直接夹取，其对旋转气缸和夹钳动作精度要求较高，需要经常检查其夹持的精度；当遇到工件放置位置不精准时，容易夹持不到位，亦或在夹持过程中，容易出现电子产品位置发生偏差，此时就需要对翻转后的产品进行二次调整，增加了加工成本。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、调节维护方便、运作稳定并且翻转效果好的翻转机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括驱动模组、旋转模组和夹爪模组，所述夹爪模组包括夹爪气缸、第一活动臂、若干个第一定位销钉、第二活动臂以及第二定位销钉，所述夹爪气缸设于所述驱动模组的传动端上，所述第一活动臂和所述第二活动臂均与所述夹爪气缸传动配合，所述旋转模组设于所述第一活动臂上并与所述第一定位销钉转动配合，若干个所述第一定位销钉均转动配合在所述第一活动臂上，所述第二定位销钉转动配合在所述第二活动臂上，至少一个所述第一定位销钉和所述第二定位销钉的中心线不处于同一直线上。

3、进一步地，所述驱动模组包括固定座、驱动气缸、活动板、滑轨和连接板，所述驱动气缸设于所述固定座上，所述驱动气缸与所述活动板传动配合，所述夹爪模组和所述滑轨均设于所述活动板上，所述连接板滑动配合在所述滑轨上且所述连接板与所述第一活动臂连接。

4、进一步地，所述旋转模组包括安装板、旋转气缸、联轴器、若干个连接柱以及传动组件，所述旋转气缸设于所述安装板上，若干个所述连接柱均设于所述安装板与所述第一活动臂之间，所述旋转气缸通过所述联轴器与所述传动组件传动配合，所述传动组件与若干个所述第一定位销钉转动配合。

5、进一步地，所述传动组件包括主动轮、同步带、从动轮、安装块以及调节轮，所述主动轮和所述从动轮均转动配合在所述第一活动臂上，所述旋转气缸通过所述联轴器与所述主动轮传动配合，所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮传动配合，若干个所述第一定位销钉均与所述从动轮传动配合，所述安装块上开设有两个呈并列结构的腰形孔，所述安装块通过螺栓和所述腰形孔安装在所述第一活动臂上，所述调节轮转动配合在所述安装块上。

6、进一步地，所述第一活动臂上设有防护罩，所述防护罩遮盖所述传动组件。

7、本实用新型具有以下有益效果：

8、1、取代直接夹取产品的接触方式，通过若干个所述第一定位销钉和述第二定位销钉插进承载着产品的载具，通过限位的方式将载具固定，载具不易滑动且固定效果更好；当产品放置有稍微的偏差时，通过销钉导向限位亦能将载具摆正，有效保证翻转前后的精准度，避免了二次调整情况的发生；至少一个所述第一定位销钉和所述第二定位销钉的中心线不处于同一直线上，通过错位结构的设置，使得夹持左右至少有两个接触点不在同一直线上，其对载具的夹持精度更高，并且翻转时，更为稳定。

9、2、通过所述驱动模组带动所述夹爪模组直线运动，所述夹爪模组到位后夹持载具，接着通过所述翻转模组对载具进行翻转，实现产品的翻转，并且其整体结构紧凑、占用空间小。

10、3、所述同步带可通过所述调节轮调节其张力的大小，具体为通过调节所述螺栓和所述腰形孔的相对位置，进而调节所述调节轮的相对位置，改变所述调节轮与所述同步带之间的挤压力，实现张力大小的调节，能有效保证所述传动组件的传动效率和精度；

11、4、通过设置所述防护罩，能有效保护所述传动组件，且有效防止灰尘颗粒进入到所述传动组件的内部。

技术特征：

1.一种翻转机构，它包括驱动模组（1）、旋转模组（2）和夹爪模组（3），其特征在于：所述夹爪模组（3）包括夹爪气缸（31）、第一活动臂（32）、若干个第一定位销钉（33）、第二活动臂（34）以及第二定位销钉（35），所述夹爪气缸（31）设于所述驱动模组（1）的传动端上，所述第一活动臂（32）和所述第二活动臂（34）均与所述夹爪气缸（31）传动配合，所述旋转模组（2）设于所述第一活动臂（32）上并与所述第一定位销钉（33）转动配合，若干个所述第一定位销钉（33）均转动配合在所述第一活动臂（32）上，所述第二定位销钉（35）转动配合在所述第二活动臂（34）上，至少一个所述第一定位销钉（33）和所述第二定位销钉（35）的中心线不处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述驱动模组（1）包括固定座（11）、驱动气缸（12）、活动板（13）、滑轨（14）和连接板（15），所述驱动气缸（12）设于所述固定座（11）上，所述驱动气缸（12）与所述活动板（13）传动配合，所述夹爪模组（3）和所述滑轨（14）均设于所述活动板（13）上，所述连接板（15）滑动配合在所述滑轨（14）上且所述连接板（15）与所述第一活动臂（32）连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述旋转模组（2）包括安装板（21）、旋转气缸（22）、联轴器（23）、若干个连接柱（24）以及传动组件，所述旋转气缸（22）设于所述安装板（21）上，若干个所述连接柱（24）均设于所述安装板（21）与所述第一活动臂（32）之间，所述旋转气缸（22）通过所述联轴器（23）与所述传动组件传动配合，所述传动组件与若干个所述第一定位销钉（33）转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述传动组件包括主动轮（25）、同步带（26）、从动轮（27）、安装块（28）以及调节轮（29），所述主动轮（25）和所述从动轮（27）均转动配合在所述第一活动臂（32）上，所述旋转气缸（22）通过所述联轴器（23）与所述主动轮（25）传动配合，所述主动轮（25）通过所述同步带（26）与所述从动轮（27）传动配合，若干个所述第一定位销钉（33）均与所述从动轮（27）传动配合，所述安装块（28）上开设有两个呈并列结构的腰形孔（29a），所述安装块（28）通过螺栓和所述腰形孔（29a）安装在所述第一活动臂（32）上，所述调节轮（29）转动配合在所述安装块（28）上。

5.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一活动臂（32）上设有防护罩（29b），所述防护罩（29b）遮盖所述传动组件。

技术总结
本技术旨在提供一种结构紧凑、调节维护方便、运作稳定并且翻转效果好的翻转机构。本技术包括驱动模组、旋转模组和夹爪模组，所述夹爪模组包括夹爪气缸、第一活动臂、若干个第一定位销钉、第二活动臂以及第二定位销钉，所述夹爪气缸设于所述驱动模组的传动端上，所述第一活动臂和所述第二活动臂均与所述夹爪气缸传动配合，所述旋转模组设于所述第一活动臂上并与所述第一定位销钉转动配合，若干个所述第一定位销钉均转动配合在所述第一活动臂上，所述第二定位销钉转动配合在所述第二活动臂上，至少一个所述第一定位销钉和所述第二定位销钉的中心线不处于同一直线上。本技术应用于翻转结构的技术领域。

技术研发人员：余振雄,陈家民,胡仁有,郗旭斌
受保护的技术使用者：珠海市运泰利自动化设备有限公司
技术研发日：20221021
技术公布日：2024/1/12