一种引线框架转运盘堆放机构的制作方法

1.本实用新型属于引线框架生产用设备技术领域，尤其涉及一种引线框架转运盘堆放机构。


背景技术：

2.引线框架转运盘通常用于半导体封装工艺中对引线框架进行承载及转移，申请号为cn202110386622.2的专利公开了一种半导体引线框架的叠装装置，其公开了一种焊盘缓存机构，用于从下至上堆垛焊盘，其焊盘用于在后工序中承载引线框架，其功能及整体结构与引线框架转运盘类似，焊盘通过设置在上方的焊盘吸盘向上吸出并转移。此种结构只能从上方取出焊盘，无法实现从下方输出焊盘，添加焊盘时需要停机等待，影响生产进度。


技术实现要素：

3.为解决现有技术不足，本实用新型提供一种引线框架转运盘堆放机构，可从存放框下方排料，并且在不停止工作的情况下从上方添加转运盘，避免对工作进度的影响。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
5.一种引线框架转云盘堆放机构，包括转运盘及存放框。
6.转运盘沿输送的两侧顶面均阵列设有多个凸台，转运盘的底面边沿处对应凸台的下方均开设有直角槽，用于匹配凸台，转运盘堆垛时，下方转运盘的凸台卡在上方转运盘对应的直角槽内。
7.存放框沿转运盘输送方向的两侧壁对应凸台均垂直穿设有支撑件，且支撑件均处于同于水平面，支撑件沿穿设方向移动设置，支撑件的前端具有斜面，使支撑件的前端形成有楔形锐角，斜面倾斜朝上，支撑件的前端具有u型槽，用于卡设凸台，斜面的顶面设有限位块，用于匹配直角槽。
8.进一步的，存放框的两端均具有槽口。
9.进一步的，存放框均设有一平板上。
10.进一步的，支撑件位于存放框外侧的一端与存放框的外壁之间均设有弹簧，弹簧呈自然状态时，支撑件前端的斜面位于存放框的内侧，用于支撑转运盘。
11.进一步的，位于存放框同一侧的支撑件均通过同一根连接杆相连。
12.本实用新型的有益效果在于：堆垛的转运盘可从下方存放框的下方取出，且可随时从存放框的上方添加转运盘，解决了因添加转运盘而影响生产进度的问题。
附图说明
13.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。
14.图1示出了本申请的整体结构示意图。
15.图2示出了图1中a处的局部放大图。
16.图3示出了转运盘的底部构造图。
17.图4示出了存放框堆垛转运盘时的底部结构示意图。
18.图5示出了图4中b处的局部放大图。
19.图6示出了存放框排出转运盘时的状态示意图。
20.图7示出了图6中c处的局部放大图。
21.图中标记：转运盘-1、凸台-11、直角槽-12、存放框-2、支撑件-3、斜面-31、u型槽-32、限位块-33、弹簧-34、连接杆-35。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.如图1所示，一种引线框架转云盘堆放机构，包括转运盘1及存放框2。
24.具体的，如图3所示，转运盘1沿输送的两侧顶面均阵列设有多个凸台11，转运盘1的底面边沿处对应凸台11的下方均开设有直角槽12，用于匹配凸台11，转运盘1堆垛时，下方转运盘1的凸台11卡在上方转运盘1对应的直角槽12内，以保证堆垛的转运盘1的稳定性以及相互之间的相对位置精度，防止转运盘掉落或者移位，且相邻转运盘1之间具有间隔，以便于分隔相邻的转运盘1。
25.具体的，如图1、图4及图6所示，存放框2沿转运盘1输送方向的两侧壁对应凸台11均垂直穿设有支撑件3，且支撑件3均处于同于水平面，支撑件3沿穿设方向移动设置，支撑件3的前端具有斜面31，使支撑件3的前端形成有楔形锐角，斜面31倾斜朝上，支撑件3的前端具有u型槽32，用于卡设凸台11，斜面31的顶面设有限位块33，用于匹配直角槽12。
26.堆垛时，如图4、图5所示，转运盘1均位于支撑件3的上方，支撑件3利用斜面31实现对转运盘1的支撑，同时限位块33卡设在直角槽12内，以实现对转运盘1的定位，从而保证每块转运盘1下落时的位置一致，以及保证转运盘1与存放框2之间的相对位置。
27.输出时，如图6、图7所示，通过向转运盘1施加向下的压力，通过斜面31推动支撑件3向存放框2的外侧移动，从而避让转运盘1，具体的可在存放框2的上方设置伸缩气缸，利用伸缩气缸的推杆向下推动转运盘2。支撑件3具有持续向存放框2内部移动的预压力，具体的，该预压力可通过弹簧提供。当最下方的转运盘1刚好向下脱离支撑件3之后，在预压力的作用下，支撑件3将迅速向内插入最下方的两块转运盘1之间的间隔内，将从下往上数的第二块转运盘1支撑起，此时u型槽32正好卡在最下方的转运盘1的凸台11两侧，以实现对转运盘1输出位置的再次确定，以确保转运盘1输出位置的一致性；在存放框2的下方可设置用于输出转运盘1的输送板，通过u型槽32对凸台11的限位作用可使转运盘1精确的落在输送板上，从而实现了堆垛的转运盘1从下方存放框2下方出料的目的，且可随时从存放框2的上方添加转运盘1，以解决因添加转运盘1而影响生产进度的问题。
28.优选的，如图1所示，存放框2的两端均具有槽口21，以便于添加转运盘1时避让双手。
29.优选的，如图1所示，存放框2均设有一平板22上，以形成整体结构，从而方便整体安装。
30.优选的，如图2所示，支撑件3位于存放框2外侧的一端与存放框2的外壁之间均设有弹簧34，弹簧34呈自然状态时，支撑件3前端的斜面位于存放框2的内侧，用于支撑转运盘1，弹簧34用于向支撑件3提供向存放框2内部移动的预压力。
31.进一步优选的，如图1及图4、图6所示，位于存放框2同一侧的支撑件3均通过同一根连接杆35相连，以使同一侧的支撑件3同步移动。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种引线框架转运盘堆放机构，包括转运盘（1）及存放框（2），其特征在于，转运盘（1）沿输送的两侧顶面均阵列设有多个凸台（11），转运盘（1）的底面边沿处对应凸台（11）的下方均开设有直角槽（12），用于匹配凸台（11），转运盘（1）堆垛时，下方转运盘（1）的凸台（11）卡在上方转运盘（1）对应的直角槽（12）内；存放框（2）沿转运盘（1）输送方向的两侧壁对应凸台（11）均垂直穿设有支撑件（3），且支撑件（3）均处于同于水平面，支撑件（3）沿穿设方向移动设置，支撑件（3）的前端具有斜面（31），使支撑件（3）的前端形成有楔形锐角，斜面（31）倾斜朝上，支撑件（3）的前端具有u型槽（32），用于卡设凸台（11），斜面（31）的顶面设有限位块（33），用于匹配直角槽（12）。2.根据权利要求1所述的引线框架转运盘堆放机构，其特征在于，存放框（2）的两端均具有槽口（21）。3.根据权利要求1所述的引线框架转运盘堆放机构，其特征在于，存放框（2）均设有一平板（22）上。4.根据权利要求1所述的引线框架转运盘堆放机构，其特征在于，支撑件（3）位于存放框（2）外侧的一端与存放框（2）的外壁之间均设有弹簧（34），弹簧（34）呈自然状态时，支撑件（3）前端的斜面位于存放框（2）的内侧，用于支撑转运盘（1）。5.根据权利要求1或4所述的引线框架转运盘堆放机构，其特征在于，位于存放框（2）同一侧的支撑件（3）均通过同一根连接杆（35）相连。

技术总结
本申请提供一种引线框架转运盘堆放机构，包括转运盘及存放框。转运盘沿输送的两侧顶面均阵列设有多个凸台，转运盘的底面边沿处对应凸台的下方均开设有直角槽，用于匹配凸台，转运盘堆垛时，下方转运盘的凸台卡在上方转运盘对应的直角槽内。存放框沿转运盘输送方向的两侧壁对应凸台均垂直穿设有支撑件，且支撑件均处于同于水平面，支撑件沿穿设方向移动设置，支撑件的前端具有斜面，使支撑件的前端形成有楔形锐角，斜面倾斜朝上，支撑件的前端具有U型槽，用于卡设凸台，斜面的顶面设有限位块，用于匹配直角槽。可从下方排料，并且在不停止工作的情况下从上方添加转运盘，避免对工作进度的影响。影响。影响。


技术研发人员：曾尚文 陈久元 杨利明 李洪贞
受保护的技术使用者：四川晶辉半导体有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/1/16