一种智能配肥机钢绳松紧度自校正装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能配肥机领域，具体来说涉及一种智能配肥机钢绳松紧度自校正装置。


背景技术：

2.智能配肥机是测土配方施肥的核心载体，目前市面的智能配肥机为减少占地面积，大多采用单斗提升装置。由于在肥料生产旺季机器长时间运行，单斗提升装置的钢丝绳会出现拉长的现象，当钢丝绳拉长后，单斗提升装置会出现启动时提升斗抖动、形程开关无法感应，料斗倒料不干净，料斗下落撞击地面等故障。目前智能配肥机多采用人工方式来对钢绳进行调节，如专利202121221913.8公开一种用于智能配肥机钢绳长度调节的装置，通过人工调节上下两个螺母来可调节钢绳长度，由于配肥机龙门架高度较高，人工调节存在诸多不便，同时人工调节依靠经验无法一次准确调节，往往需要多次来回带料提升测试。鉴于目前现状，迫切需要设计一种能够自动准确调节钢绳松紧度的装置来解决这一问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于设计一种智能配肥钢绳松紧度自校正装置，当配肥机在使用过程中存在钢绳拉力异常时，能够快速自动进行校正。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种智能配肥机钢绳松紧度自校正装置，包括拉力传感器、步进电机、丝杆、定滑轮ⅰ，其特征在于：拉力传感器、丝杆分别固定在智能配肥机的龙门支架横梁上，且丝杆位于智能配肥机的两个液压油缸之间，丝杆穿过龙门支架横梁，步进电机安装在丝杆上，能带动丝杆转动，定滑轮ⅰ安装在丝杆底端，拉力传感器、步进电机分别与智能配肥机的控制系统相连。
6.所述的丝杆通过螺纹固定在龙门支架横梁上。这样便于步进电机的旋转调节丝杆带动定滑轮ⅰ的上升或下降。
7.智能配肥机在运行过程中能够通过拉力传感器实时检测钢丝的拉力，当拉力超过设定范围时，能够自动通过步进电机驱动丝杆带动定滑轮ⅰ上升或下降来调整钢丝绳的拉力，使钢丝绳处在设定的拉力范围之间保持钢丝绳的松紧度。
附图说明
8.图1为本实用新型使用示意图。
具体实施方式
9.下面结合附图详述本

技术实现要素：
。
10.如图1所示，本实用新型一种智能配肥机钢绳松紧度自校正装置，包括拉力传感器1、步进电机2、丝杆3、定滑轮ⅰ4，其特征在于：拉力传感器1、丝杆3分别固定在智能配肥机的
龙门支架11横梁上，丝杆3通过螺纹固定在龙门支架11横梁上，且位于智能配肥机的两个液压油缸13之间，并穿过龙门支架11横梁，步进电机2安装在丝杆3上，能带动丝杆3转动，定滑轮ⅰ4安装在丝杆3底端，拉力传感器1、步进电机2分别与智能配肥机的控制系统相连。
11.本实用新型具体使用时：如图1所示，定滑轮ⅱ7、定滑轮ⅲ8、两个液压油缸13分别安装在龙门支架11横梁上，动滑轮ⅰ5和动滑轮ⅱ6分别安装在两个液压油缸13伸缩端部，两个液压油缸13由智能配肥机的控制系统控制，提升斗9通过两个导向轮12固定龙门支架11的两根竖梁上，导向轮12并能沿竖梁上下移动，将本实用新型的拉力传感器1、丝杆3分别固定在智能配肥机的龙门支架11横梁上，丝杆3通过螺纹固定在龙门支架11横梁上，且位于智能配肥机的两个液压油缸13之间，并穿过龙门支架11横梁，步进电机2安装在丝杆3上，能带动丝杆3转动，定滑轮ⅰ4安装在丝杆3底端，拉力传感器1、步进电机2分别与智能配肥机的控制系统相连；两根钢丝绳10的一端分别与提升斗9两侧相连，一根钢丝绳10绕经定滑轮ⅱ7、定滑轮ⅲ8后与另一根绕经定滑轮ⅲ8钢丝绳10合并，合并后的钢丝绳依次绕过动滑轮ⅰ5、定滑轮ⅰ4、动滑轮ⅱ6，合并后的钢丝绳末端通过拉力传感器1固定在龙门支架11的横梁上。通过提供动力的两个液压油缸13的伸缩使提升斗9上升或下降，提升斗9上升对应位置，提升斗9碰到龙门支架11挡板，提升斗9倒转，将提升斗9内的物料倒出。
12.拉力传感器1能够实时测量钢丝绳的拉力，步进电机2安装在丝杆3上，通过步进电机2的旋转调节丝杆带动定滑轮ⅰ4的上升或下降，从而自动达到调节钢丝绳的松紧度。智能配肥机在运行过程中能够通过拉力传感器1实时检测钢丝绳10的拉力，当拉力超过设定范围时，能够自动通过步进电机2驱动丝杆3带动定滑轮ⅰ4上升或下降来调整钢丝绳10的拉力，使其处在设定的拉力范围之间保持钢丝绳10的松紧度。
13.当智能配肥机初次启动时，提升斗9处于龙门支架11最低位置，此时设备将拉力传感器1检测到的拉力数据和智能配肥机的控制系统预设值进行比对，当拉力值过高或者过低时，智能配肥机的控制系统驱动步进电机2进行正转或者反转，带动丝杆3上升或者下降，从而调节定滑轮ⅰ4的高度直到拉力传感器1的数值符合要求为止。


技术特征：
1.一种智能配肥机钢绳松紧度自校正装置，包括拉力传感器、步进电机、丝杆、定滑轮ⅰ，其特征在于：拉力传感器、丝杆分别固定在智能配肥机的龙门支架横梁上，且丝杆位于智能配肥机的两个液压油缸之间，并穿过龙门支架横梁，步进电机安装在丝杆上，能带动丝杆转动，定滑轮ⅰ安装在丝杆底端，拉力传感器、步进电机分别与智能配肥机的控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种智能配肥机钢绳松紧度自校正装置，其特征在于：所述的丝杆通过螺纹固定在龙门支架横梁上。

技术总结
本实用新型涉及一种智能配肥机钢绳松紧度自校正装置，包括拉力传感器、步进电机、丝杆、定滑轮Ⅰ，其特征在于：拉力传感器、丝杆分别固定在智能配肥机的龙门支架横梁上，且丝杆位于智能配肥机的两个液压油缸之间，并穿过龙门支架横梁，步进电机安装在丝杆上，能带动丝杆转动，定滑轮Ⅰ安装在丝杆底端，拉力传感器、步进电机分别与智能配肥机的控制系统相连。当配肥机在使用过程中存在钢绳拉力异常时，本实用新型能够快速自动进行校正。新型能够快速自动进行校正。新型能够快速自动进行校正。


技术研发人员：程杰 刘雄兵 陈利晓
受保护的技术使用者：湖北富贵象农业科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/3/9