一种用于码垛的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种用于码垛的机械手。


背景技术：

2.码垛是指将物品整理摆放好，方便后续加工或者运输，由于陶瓷砖应市场需求而产生的多规格，码垛要求不同等特性，常规的码垛装置难以适用于市场，造就了目前相当一部分的企业仍然采用传统人工码垛的方式，采用人工把包装完成的陶瓷砖按照要求摆放好，不仅劳动强度高，同时也容易被陶瓷砖挤压手指造成伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是现有的陶瓷砖码垛大量采用人工码垛，造成劳动强度高，易受伤的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于码垛的机械手，包括安装架，所述安装架的上端固定连接有底座，所述底座远离安装架的一端转动连接有安装座，所述安装座内的一侧转动连接有大臂，所述大臂远离安装座的一端转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端转动连接有固定件，所述固定件上固定连接有抓取盘，所述安装座上固定连接有连杆机构。
5.通过上述技术方案，可以通过机械手代替工人码垛，降低工作强度，提高劳动效率。
6.本实用新型进一步设置为，所述安装架上开设有若干安装孔，所述安装架上开设有若干减重孔，所述安装架由铸铁制成，所述底座内固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有安装座。
7.通过上述技术方案，可以使第三电机带动整体转动。
8.本实用新型进一步设置为，所述安装座的两侧均固定连接有电机固定架，所述安装座靠近大臂的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有大臂。
9.通过上述技术方案，可以通过第一电机控制大臂俯仰。
10.本实用新型进一步设置为，所述连杆机构包括转动片，所述安装座远离第一电机的一侧转动连接有转动片，安装座远离第一电机的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动片，所述转动片上转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离转动片的一端转动连接小臂。
11.本实用新型进一步设置为，所述连杆机构还包括第二连杆，所述安装座靠近第一电机的一侧转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离安装座的一端转动连接有连接件，所述连接件转动连接小臂，所述连接件远离第二连杆的一侧转动连接有第三连杆。
12.通过上述技术方案，可以通过第二电机控制小臂俯仰，同时通过第二连杆、连接件和第三连杆保持抓取盘呈水平姿态。
13.本实用新型进一步设置为，所述第三连杆远离连接件的一端转动连接有固定件，
所述连接件为三角形结构。
14.本实用新型进一步设置为，所述抓取盘的上表面固定连接有通气孔，缩回抓取盘的下表面固定连接有若干吸盘，所述通气孔与吸盘相连通。
15.本实用新型进一步设置为，所述大臂与小臂均由铝合金制成，所述安装座由铸铁制成。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型通过在安装架上安装底座，底座转动连接安装座，安装座上安装大臂，大臂上安装小臂，小臂上安装抓取盘，通过电机带动连杆控制大臂和小臂，可以实现水平方向和竖直方向的移动，同时在移动过程中抓取盘能保持水平，能避免陶瓷砖损坏，提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构图；
19.图2为本实用新型的侧视图；
20.图3为本实用新型的抓取盘仰视图；
21.图4为本实用新型的底座内部结构图。
22.图中：1、安装架；2、底座；3、安装座；4、电机固定架；5、第一电机；6、第二电机；7、大臂；8、转动片；9、第一连杆；10、第二连杆；11、连接件；12、小臂；13、第三连杆；14、固定件；15、抓取盘；16、通气孔；17、吸盘；18、第三电机；19、安装孔。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
24.请参阅图1、图2、图3和图4，一种用于码垛的机械手包括安装架1，安装架1的上端固定连接有底座2，底座2远离安装架1的一端转动连接有安装座3，安装座3内的一侧转动连接有大臂7，大臂7远离安装座3的一端转动连接有小臂12，小臂12远离大臂7的一端转动连接有固定件14，固定件14上固定连接有抓取盘15，安装座3上固定连接有连杆机构，安装架1上开设有若干安装孔19，安装架1上开设有若干减重孔，安装架1由铸铁制成，底座2内固定连接有第三电机18，第三电机18的输出端固定连接有安装座3，安装座3的两侧均固定连接有电机固定架4，安装座3靠近大臂7的一侧固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有大臂7，连杆机构包括转动片8，安装座3远离第一电机5的一侧转动连接有转动片8，安装座3远离第一电机5的一侧固定连接有第二电机6，第二电机6的输出端固定连接有转动片8，转动片8上转动连接有第一连杆9，第一连杆9远离转动片8的一端转动连接小臂12，连杆机构还包括第二连杆10，安装座3靠近第一电机5的一侧转动连接有第二连杆10，第二连杆10远离安装座3的一端转动连接有连接件11，连接件11转动连接小臂12，连接件11远离第二连杆10的一侧转动连接有第三连杆13，第三连杆13远离连接件11的一端转动连接有固定件14，连接件11为三角形结构，抓取盘15的上表面固定连接有通气孔16，缩回抓取盘15的下表面固定连接有若干吸盘17，通气孔16与吸盘17相连通，大臂7与小臂12均由铝合金制成，
安装座3由铸铁制成。
25.本实用新型在使用时，第一电机5带动大臂7转动，第二电机6带动转动片8转动，转动片8带动第一连杆9转动，第一连杆9与大臂7同时控制小臂12，使小臂12下降，而在第二连杆10、连接件11和第三连杆13的作用下使固定件14保持水平，从而使固定件14上的抓取盘15保持水平，并通过气泵通过通气孔16抽气，通过吸盘17将陶瓷砖吸起，之后通过第三电机18带动安装座3转动，进行码垛。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种用于码垛的机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的上端固定连接有底座(2)，所述底座(2)远离安装架(1)的一端转动连接有安装座(3)，所述安装座(3)内的一侧转动连接有大臂(7)，所述大臂(7)远离安装座(3)的一端转动连接有小臂(12)，所述小臂(12)远离大臂(7)的一端转动连接有固定件(14)，所述固定件(14)上固定连接有抓取盘(15)，所述安装座(3)上固定连接有连杆机构。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛的机械手，其特征在于：所述安装架(1)上开设有若干安装孔(19)，所述安装架(1)上开设有若干减重孔，所述安装架(1)由铸铁制成，所述底座(2)内固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端固定连接有安装座(3)。3.根据权利要求1所述的一种用于码垛的机械手，其特征在于：所述安装座(3)的两侧均固定连接有电机固定架(4)，所述安装座(3)靠近大臂(7)的一侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有大臂(7)。4.根据权利要求1所述的一种用于码垛的机械手，其特征在于：所述连杆机构包括转动片(8)，所述安装座(3)远离第一电机(5)的一侧转动连接有转动片(8)，安装座(3)远离第一电机(5)的一侧固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端固定连接有转动片(8)，所述转动片(8)上转动连接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)远离转动片(8)的一端转动连接小臂(12)。5.根据权利要求1所述的一种用于码垛的机械手，其特征在于：所述连杆机构还包括第二连杆(10)，所述安装座(3)靠近第一电机(5)的一侧转动连接有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)远离安装座(3)的一端转动连接有连接件(11)，所述连接件(11)转动连接小臂(12)，所述连接件(11)远离第二连杆(10)的一侧转动连接有第三连杆(13)。6.根据权利要求5所述的一种用于码垛的机械手，其特征在于：所述第三连杆(13)远离连接件(11)的一端转动连接有固定件(14)，所述连接件(11)为三角形结构。7.根据权利要求1所述的一种用于码垛的机械手，其特征在于：所述抓取盘(15)的上表面固定连接有通气孔(16)，缩回抓取盘(15)的下表面固定连接有若干吸盘(17)，所述通气孔(16)与吸盘(17)相连通。8.根据权利要求1所述的一种用于码垛的机械手，其特征在于：所述大臂(7)与小臂(12)均由铝合金制成，所述安装座(3)由铸铁制成。

技术总结
本实用新型公开了一种用于码垛的机械手，包括安装架，所述安装架的上端固定连接有底座，所述底座远离安装架的一端转动连接有安装座，所述安装座内的一侧转动连接有大臂，所述大臂远离安装座的一端转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端转动连接有固定件，所述固定件上固定连接有抓取盘，所述安装座上固定连接有连杆机构。本实用新型通过设计连杆机构，使得陶瓷砖码垛可以自动化，能大大降低劳动强度，避免工人在工作过程中受伤。避免工人在工作过程中受伤。避免工人在工作过程中受伤。


技术研发人员：郭镇山 唐金松
受保护的技术使用者：苏州罗克韦格自动化有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/1/24