小尺寸玻璃生产系统及清洗插架到钢化插架的转运设备的制作方法

本技术涉及小尺寸玻璃生产，尤其涉及一种小尺寸玻璃生产系统及清洗插架到钢化插架的转运设备。

背景技术：

1、近年来，大量的汽车生产商越来越注重内饰的要求，在中控台和仪表盘等地方都采用小尺寸的超薄玻璃，并且形状新颖别致，给使用者一种更加炫酷的科技感。所以在汽车盖板玻璃的需求量也在日益增加。

2、在汽车盖板玻璃的生产中，为了增加效益，生产的过程中都在努力提高生产效率，降低人工成本。所以在各工序生产中，基本上都在改进提升工艺流程，改进优化设备的自动化运转程度，生产过程自动化的提升。例如全自动丝印线、全自动贴膜线体、cnc自动上下料机构等，这些全自动线体或加工机构都在生产过程中提高了生产效率、降低人工成本。所以在生产型企业中，都在日益提高设备全自动化性能，优化生产工艺流程中进行生产。

3、现有技术中，在cnc后清洗的盖板玻璃强化时，需要把盖板玻璃从清洗插架转移到强化插架上，然后进入玻璃强化工序。针对这两个工序之间的玻璃转移，目前大多采用人工转移的方式实现，专利技术cn204382279u公开了一种使玻璃在玻璃插架间转移的玻璃抓取机，其通过踏板式气压控制，一次可以抓取多块玻璃，然而，其仍然需要人工控制，需要人力操作，对工作人员的体力要求较高，且仍不能实现由清洗工序到强化工序的玻璃的全机械化转移。

4、基于此，现有技术仍然有待改进。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出一种小尺寸玻璃生产系统，以及清洗插架到钢化插架的转运设备，以解决现有技术的清洗工序向强化工序的玻璃转移问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型一些实施例公开了一种小尺寸玻璃清洗插架到钢化插架的转运设备，包括清洗插架、钢化插架、清洗插架传送履带、钢化插架传送履带、传送驱动机构和转运装置；

3、其中，清洗插架安置在清洗插架传送履带上，钢化插架安置在钢化插架传送履带上；

4、清洗插架传送履带和钢化插架传送履带平行布置；传送驱动机构连接清洗插架传送履带和钢化插架传送履带，以驱动清洗插架传送履带和钢化插架传送履带同步移动；

5、转运装置包括支撑机构、平移机构、升降机构、机械臂和转运机构，转运机构安装在机械臂下端，机械臂的上端通过升降机构安装在平移机构上，平移机构安装在支撑机构上，使机械臂可在竖向和垂直于清洗插架传送履带的水平方向上移动；

6、转运机构包括用于拿取玻璃的拿取机构。

7、一些实施例中，转运机构还包括旋转气缸，拿取机构包括吸盘固定板和吸盘，旋转气缸固定在机械臂下端，吸盘固定板安装在旋转气缸上，以使吸盘固定板能绕旋转气缸的旋转中心旋转，吸盘固定安装在吸盘固定板上；

8、并且，第一状态时，吸盘朝向清洗插架，第二状态时，吸盘朝向钢化插架。

9、一些实施例中，吸盘固定板上布置有四个吸盘，四个吸盘所围合的区域略小于待转运玻璃的尺寸。

10、一些实施例中，支撑机构包括第一支撑柱、第二支撑柱和顶部防护罩，

11、其中，第一支撑柱竖向布置于清洗插架传送履带远离钢化插架一侧；

12、第二支撑柱竖向布置于钢化插架传送履带远离清洗插架传送履带的一侧；

13、顶部防护罩安装在第一支撑柱和第二支撑柱的顶端；

14、平移机构安装在顶部防护罩的下表面。

15、一些实施例中，平移机构包括：

16、垂直于清洗插架传送履带且水平布置的丝杆，

17、套装在丝杆上的滑块，

18、带动丝杆转动以时滑块在丝杆上移动的伺服电机；

19、升降机构固定安装在滑块上。

20、一些实施例中，升降机构为升降气缸，机械臂安装在升降气缸的活塞杆上；

21、并且，升降气缸的活塞杆竖向设置。

22、一些实施例中，转运装置设置在清洗插架传送履带和钢化插架传送履带的中部。

23、一些实施例中，还包括插架位置调整机构，插架位置调整机构包括相对设置的第一导向板和第二导向板，并且，沿着清洗插架传送履带和钢化插架传送履带的传送方法，第一导向板和第二导向板之间的距离逐渐减小。

24、一些实施例中，插架位置调整机构为两个，分别设置在清洗插架传送履带和钢化插架传送履带的上方，且位于转运装置的上游；

25、并且，

26、设置在清洗插架传送履带上方的第一导向板和第二导向板相对于清洗插架传送履带的中心线对称布置；

27、设置在钢化插架传送履带上方的第一导向板和第二导向板相对于钢化插架传送履带的中心线对称布置。

28、本实用新型实施例还公开了一种小尺寸玻璃生产系统，其包括上述的清洗插架到钢化插架的转运设备。

29、采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：

30、本实用新型提供的一种小尺寸玻璃清洗插架到钢化插架的转运设备及生产系统，通过转运装置实现两个工序之间的玻璃转运衔接，将人工转移动作替换为机械臂的转运动作，能够实现自动化运转，降低人力资源成本。同时，机械转运的转运方式，转运稳定性更强，稳定和提高了产品质量，改善了劳动强度，降低了生产成本，缩短了生产周期，保证了生产均衡性，有显著的经济效益。

技术特征：

1.一种小尺寸玻璃清洗插架到钢化插架的转运设备，其特征在于，包括清洗插架(1)、钢化插架(2)、清洗插架传送履带(3)、钢化插架传送履带(4)、传送驱动机构和转运装置(5)；

2.根据权利要求1所述的小尺寸玻璃清洗插架到钢化插架的转运设备，其特征在于，所述转运机构(53)还包括旋转气缸(531)，所述拿取机构包括吸盘(533)吸盘固定板(532)和吸盘(533)，所述旋转气缸(531)固定在所述机械臂(52)下端，所述吸盘(533)吸盘固定板(532)安装在所述旋转气缸(531)上，以使所述吸盘(533)吸盘固定板(532)能绕旋转气缸(531)的旋转中心旋转，所述吸盘(533)固定安装在所述吸盘(533)吸盘固定板(532)上；

3.根据权利要求2所述的小尺寸玻璃清洗插架到钢化插架的转运设备，其特征在于，所述吸盘(533)吸盘固定板(532)上布置有四个吸盘(533)，四个所述吸盘(533)所围合的区域略小于待转运玻璃的尺寸。

4.根据权利要求1所述的小尺寸玻璃清洗插架到钢化插架的转运设备，其特征在于，所述支撑机构(51)包括第一支撑柱(513)、第二支撑柱(514)和顶部防护罩(512)，

5.根据权利要求4所述的小尺寸玻璃清洗插架到钢化插架的转运设备，其特征在于，所述平移机构包括：

6.根据权利要求1所述的小尺寸玻璃清洗插架到钢化插架的转运设备，其特征在于，所述升降机构为升降气缸(551)，所述机械臂(52)安装在所述升降气缸(551)的活塞杆上；

7.根据权利要求1所述的小尺寸玻璃清洗插架到钢化插架的转运设备，其特征在于，所述转运装置(5)设置在所述清洗插架传送履带(3)和所述钢化插架传送履带(4)的中部。

8.根据权利要求1所述的小尺寸玻璃清洗插架到钢化插架的转运设备，其特征在于，还包括插架位置调整机构，所述插架位置调整机构包括相对设置的第一导向板和第二导向板，并且，沿着所述清洗插架传送履带(3)和所述钢化插架传送履带(4)的传送方法，所述第一导向板和所述第二导向板之间的距离逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的小尺寸玻璃清洗插架到钢化插架的转运设备，其特征在于，所述插架位置调整机构为两个，分别设置在所述清洗插架传送履带(3)和所述钢化插架传送履带(4)的上方，且位于所述转运装置(5)的上游；

10.一种小尺寸玻璃生产系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的清洗插架到钢化插架的转运设备。

技术总结
本技术公开了一种小尺寸玻璃生产系统及清洗插架到钢化插架的转运设备，清洗插架传送履带和钢化插架传送履带平行布置；传送驱动机构连接清洗插架传送履带和钢化插架传送履带，以驱动清洗插架传送履带和钢化插架传送履带同步移动；转运装置包括支撑机构、平移机构、升降机构、机械臂和转运机构，转运机构安装在机械臂下端，机械臂的上端通过升降机构安装在平移机构上，平移机构安装在支撑机构上，使机械臂可在竖向和垂直于清洗插架传送履带的水平方向上移动；转运机构包括用于拿取玻璃的拿取机构。本技术降低了生产成本，缩短了生产周期，保证了生产均衡性，有显著的经济效益。

技术研发人员：李青,李赫然,周振清,陈哲
受保护的技术使用者：陕西东城皓宇新材料科技有限公司
技术研发日：20221025
技术公布日：2024/1/11