一种抓取装置的制作方法

本技术涉及机械加工设备，特别涉及一种抓取装置。

背景技术：

1、抓取装置是一种常见的机械加工设备，主要作用是在产品或工件的加工过程中，利用抓取装置的机械结构对产品或工件进行抓取，并且进行位置转移，将产品或工件转移到下一个加工设备所在的位置进行后续加工。

2、相框是常用来对相片进行装裱的产品，形态一般是中空的矩形，中空部分放置相片。相框的矩形边框在加工时采用的方法一般是先加工出四根边框条，将四根边框条拼接成整体的相框后再进行固定，得到相框成品。在这个加工过程中，四根边框条从传送设备转移到拼接设备的过程，需要借助抓取装置来实现，但是现在的抓取装置在抓取这种细长的边框条时，由于边框细、长且光滑的特性，抓取时的稳定性较差，在抓起移动的过程中容易掉落，因此开发一种能够稳定抓取边框条的抓取装置是有必要的。

3、因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种抓取装置，用于解决现有抓取装置对相框的边框条进行抓取时容易掉落的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种抓取装置，用于解决现有抓取装置对相框的边框条进行抓取时容易掉落的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种抓取装置，包括承力杆、旋转抓杆与抓手，所述承力杆连接有固定抓杆与安装板，所述旋转抓杆与承力杆转动连接，所述承力杆上设置有驱动底座，所述驱动底座上设置有驱动装置，所述驱动装置与驱动底座转动连接，所述驱动装置包括活塞杆，所述活塞杆的端头处于旋转抓杆转动连接，所述旋转抓杆与固定抓杆各连接有抓手，两个抓手相互配合，所述抓手包括连接件、弹簧、抓件与胶垫，所述连接件与抓件之间利用多根弹簧进行连接，所述胶垫设置在抓件上，所述胶垫上设置头多根凸起筋，所述抓件呈长条状。

4、作为一种优选的实施方式，所述旋转抓杆连接的抓手为第一抓手，所述固定抓杆连接的抓手为第二抓手，所述第一抓手与第二抓手的胶垫相对设置。

5、作为一种优选的实施方式，所述第一抓手的连接件与旋转抓杆的底部相连接，所述第二抓手的连接件与固定抓杆的底部相连接。

6、作为一种优选的实施方式，所述连接件呈板状，所述第二抓手的连接件沿竖直方向设置，所述第二抓件的底部设计有底铲结构，所述第二抓件上胶垫的形状与第二抓件相配合。

7、作为一种优选的实施方式，所述抓件为中间内凹、上下突出的长条状，所述胶垫的形状与抓件相匹配。

8、作为一种优选的实施方式，所述凸起筋的设置方向与长条状的抓件方向相平行。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型是利用驱动装置为动力源驱动第一抓手行进，第一抓手再配合第二抓手实现对边框条的抓取，抓件与连接件之间利用多组弹簧进行的设计，使得两个抓手在对边框条抓取时具有了一定的柔性，在对边框条进行抓取时形态更加灵活，能够以更合适的角度对边框条进行夹持；抓件上设置有凸起筋的胶垫大大增加了抓取边框条时的摩擦力，较大的摩擦力有效地防止了抓取过程中边框条滑落的情况，解决了现有抓取装置对相框的边框条进行抓取时容易掉落的问题。

11、此外，本设计结构简单，制造成本低，以此来取代机械臂来使用，在具有很好抓取效果的前提下，还能大幅度降低加工成本，简单的结构也更容易维护维修，因此具有很好的实用性。

技术特征：

1.一种抓取装置，其特征在于，包括承力杆、旋转抓杆与抓手，所述承力杆连接有固定抓杆与安装板，所述旋转抓杆与承力杆转动连接，所述承力杆上设置有驱动底座，所述驱动底座上设置有驱动装置，所述驱动装置与驱动底座转动连接，所述驱动装置包括活塞杆，所述活塞杆的端头处与旋转抓杆转动连接，所述旋转抓杆与固定抓杆各连接有抓手，两个抓手相互配合，所述抓手包括连接件、弹簧、抓件与胶垫，所述连接件与抓件之间利用多根弹簧进行连接，所述胶垫设置在抓件上，所述胶垫上设置头多根凸起筋，所述抓件呈长条状。

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述旋转抓杆连接的抓手为第一抓手，所述固定抓杆连接的抓手为第二抓手，所述第一抓手与第二抓手的胶垫相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述第一抓手的连接件与旋转抓杆的底部相连接，所述第二抓手的连接件与固定抓杆的底部相连接。

4.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述连接件呈板状，所述第二抓手的连接件沿竖直方向设置，所述第二抓件的底部设计有底铲结构，所述第二抓件上胶垫的形状与第二抓件相配合。

5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述抓件为中间内凹、上下突出的长条状，所述胶垫的形状与抓件相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种抓取装置，其特征在于，所述凸起筋的设置方向与长条状的抓件方向相平行。

技术总结
本技术公开了一种抓取装置，涉及机械加工设备技术领域，用于解决现有抓取装置对相框的边框条进行抓取时容易掉落的技术问题，一种抓取装置，包括承力杆、旋转抓杆与抓手，所述承力杆连接有固定抓杆与安装板，所述旋转抓杆与承力杆转动连接，所述旋转抓杆与固定抓杆各连接有抓手，所述抓手包括连接件、弹簧、抓件与胶垫，所述连接件与抓件之间利用多根弹簧进行连接，所述胶垫设置在抓件上，所述胶垫上设置头多根凸起筋，本技术抓件上设置有凸起筋的胶垫大大增加了抓取边框条时的摩擦力，较大的摩擦力有效地防止了抓取过程中边框条滑落的情况，解决了现有抓取装置对相框的边框条进行抓取时容易掉落的问题。

技术研发人员：万修国,田娟
受保护的技术使用者：青岛华宜达科技有限公司
技术研发日：20221027
技术公布日：2024/1/13