一种磁瓦自动出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种磁瓦自动出料装置，属于自动化设备技术领域。


背景技术：

2.磁瓦由于其自身具有磁性，在上料过程中，如果采用机械手自动抓取的方式，通常由于相邻两个磁瓦之间的吸附力导致无法单片上料。因此在通过机械手抓取之前，需要将相邻的磁瓦分离开，目前常用的方式都是采用人工分离的方式，不仅效率低下，而且人工劳动强度大。
3.如果在磁瓦上料前，通过隔片将相应磁瓦分离开后整理成一列，在通过机械手抓取的过程中，还需要不断的将隔片取走，影响上料效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁瓦自动出料装置，通过来回移动的推杆带动推板在前移和后退的过程中，将整列的磁瓦和隔片逐个分离开，并在进出料面板的前后分别推出磁瓦和隔片，便于机械手快速上料。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种磁瓦自动出料装置，包括机台，所述机台上设置有进出料面板，所述进出料面板的上方设置有进料组件，所述进出料面板一侧设置有磁瓦分选推料机构，其中，
7.所述进出料面板的前后分别设置有磁瓦出料口和隔片出料口，上方设置有进料口；
8.所述进料组件上设置有与所述进料口连通的进料槽；
9.所述磁瓦分选推料机构包括推杆和用于驱动所述推杆的气缸，所述推杆上设置有用于推动磁瓦的的推板，所述推板远离所述进出料面板的一侧设置有用于抽出隔片的台阶面。
10.前述的一种磁瓦自动出料装置，其特征在于：所述进出料面板的磁瓦出料口和隔片出料口处均设置有止退机构，所述止退机构包括支座和设置在所述支座内可相对其向所述进出料面板外侧转动的止退钩，所述支座上还设置有用于对所述止退钩向进出料面板内侧方向转动的止退销。
11.前述的一种磁瓦自动出料装置，其特征在于：所述止退钩的底部凸出于所述支座的底部，所述推板上设置有可供所述止退钩通过的凹槽。
12.前述的一种磁瓦自动出料装置，其特征在于：所述推板上还设置有可供所述隔片掉落的第一开孔，所述机台上设置有可供所述隔片掉落的第二开孔，所述第二开孔的下方设置有隔片收料盒。
13.前述的一种磁瓦自动出料装置，其特征在于：所述推板的截面与所述磁瓦的截面形状相同。
14.前述的一种磁瓦自动出料装置，其特征在于：所述磁瓦分选推料机构处的机台上
还设置有可翻转的保护罩。
15.本实用新型的有益效果是：将相邻磁瓦通过隔片间隔开后，以整列的形式放入进料槽中，通过推杆带动推板在进出料面板内来回移动，在前移的过程中推动底部的磁瓦从磁瓦出料口处推出，便于机械手抓取，在后移的过程中，利用台阶面将底部的隔片取出，如此往复实现了磁瓦的自动出料和隔片的自动回收。
附图说明
16.图1是本实用新型一种磁瓦自动出料装置的主视图；
17.图2是本实用新型一种磁瓦自动出料装置的磁瓦分选推料机构的结构示意图；
18.图3是本实用新型一种磁瓦自动出料装置的止退机构的第一结构示意图；
19.图4是本实用新型一种磁瓦自动出料装置的止退机构的第二结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
21.如图1-图4所示，一种磁瓦自动出料装置，包括机台1，所述机台1上设置有进出料面板2，所述进出料面板2的上方设置有进料组件3，所述进出料面板2一侧设置有磁瓦分选推料机构4，其中，所述进出料面板2的前后分别设置有磁瓦出料口和隔片出料口，上方设置有进料口；所述进料组件3上设置有与所述进料口连通的进料槽31；所述磁瓦分选推料机构4包括推杆42和用于驱动所述推杆42的气缸41，所述推杆41上设置有用于推动磁瓦7的的推板43，所述推板43远离所述进出料面板2的一侧设置有用于抽出隔片8的台阶面44。
22.将相邻磁瓦通过隔片间隔开后，以整列的形式放入进料槽中，通过气缸41推动推杆42并同步带动推板43在进出料面板2内来回移动，在前移的过程中推动底部的磁瓦从磁瓦出料口处推出，便于机械手抓取，在磁瓦推出到位的同时，底部的隔片正好掉落到台阶面处，在推板后移的过程中，利用台阶面将底部的隔片从隔片出料口处取出，如此往复实现了磁瓦的自动出料和隔片的自动回收。
23.所述进出料面板2的磁瓦出料口和隔片出料口处均设置有止退机构21，所述止退机构21包括支座211和设置在所述支座211内可相对其向所述进出料面板2外侧转动的止退钩212，所述支座211上还设置有用于对所述止退钩212向进出料面板2内侧方向转动的止退销213。
24.通过可单向转动的止退机构21，在推板推动磁瓦出料的时候，磁瓦出料口处的止退机构21内的止退钩在磁瓦作用下转动，磁瓦可从磁瓦出料口处被推出，在推出到位后，推板缩回的过程中，如果磁瓦未被取走，则通过止退机构21可以放置磁瓦被同步带回，隔片出料口处的止退机构21的功能完全相同，可以避免被带出的隔片重新进入进出料面板2内。
25.所述止退钩212的底部凸出于所述支座211的底部，可有效防止磁瓦和隔片回到进出料面板2内，所述推板43上设置有可供所述止退钩212通过的凹槽45，通过设置凹槽45，可以使推板43缩回过程中，不受止退钩212的影响。
26.所述推板43上还设置有可供所述隔片8掉落的第一开孔46，所述机台1上设置有可供所述隔片8掉落的第二开孔11，所述第二开孔11的下方设置有隔片收料盒5，被推板43的台阶面带出的隔片，在推板下一次进入进出料面板2的过程中，利用止退机构21可以使隔板
从第一开孔46中掉落并穿过第二开孔11进入至隔片收料盒5中，完成隔片的自动收料。
27.所述推板43的截面与所述磁瓦的截面形状相同，便于推板43能够顺利的推动底部磁瓦的过程中不会与隔片发生接触。所述磁瓦分选推料机构4处的机台1上还设置有可翻转的保护罩6，通过防护罩能够对磁瓦分选推料机构4起到有效的保护作用，也可以方便的观察内部情况。
28.本实施例中，可以根据需要，在机台1上设置两个进料组件3，并且每个进料组件的两侧均设置进料槽，配合相应的推板，可以一次分选出4个磁瓦，提高了分选送料效率。
29.综上所述，本实用新型提供的一种磁瓦自动出料装置，通过来回移动的推杆带动推板在前移和后退的过程中，将整列的磁瓦和隔片逐个分离开，并在进出料面板的前后分别推出磁瓦和隔片，便于机械手快速上料。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。


技术特征：
1.一种磁瓦自动出料装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有进出料面板（2），所述进出料面板（2）的上方设置有进料组件（3），所述进出料面板（2）一侧设置有磁瓦分选推料机构（4），其中，所述进出料面板（2）的前后分别设置有磁瓦出料口和隔片出料口，上方设置有进料口；所述进料组件（3）上设置有与所述进料口连通的进料槽（31）；所述磁瓦分选推料机构（4）包括推杆（42）和用于驱动所述推杆（42）的气缸（41），所述推杆（42）上设置有用于推动磁瓦（7）的推板（43），所述推板（43）远离所述进出料面板（2）的一侧设置有用于抽出隔片（8）的台阶面（44）。2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动出料装置，其特征在于：所述进出料面板（2）的磁瓦出料口和隔片出料口处均设置有止退机构（21），所述止退机构（21）包括支座（211）和设置在所述支座（211）内可相对其向所述进出料面板（2）外侧转动的止退钩（212），所述支座（211）上还设置有用于对所述止退钩（212）向进出料面板（2）内侧方向转动的止退销（213）。3.根据权利要求2所述的一种磁瓦自动出料装置，其特征在于：所述止退钩（212）的底部凸出于所述支座（211）的底部，所述推板（43）上设置有可供所述止退钩（212）通过的凹槽（45）。4.根据权利要求3所述的一种磁瓦自动出料装置，其特征在于：所述推板（43）上还设置有可供所述隔片（8）掉落的第一开孔（46），所述机台（1）上设置有可供所述隔片（8）掉落的第二开孔（11），所述第二开孔（11）的下方设置有隔片收料盒（5）。5.根据权利要求4所述的一种磁瓦自动出料装置，其特征在于：所述推板（43）的截面与所述磁瓦的截面形状相同。6.根据权利要求5所述的一种磁瓦自动出料装置，其特征在于：所述磁瓦分选推料机构（4）处的机台（1）上还设置有可翻转的保护罩（6）。

技术总结
本实用新型公开了一种磁瓦自动出料装置，包括机台，所述机台上设置有进出料面板，所述进出料面板的上方设置有进料组件，所述进出料面板一侧设置有磁瓦分选推料机构，其中，所述进出料面板的前后分别设置有磁瓦出料口和隔片出料口，上方设置有进料口；所述进料组件上设置有与所述进料口连通的进料槽；所述磁瓦分选推料机构包括推杆和用于驱动所述推杆的气缸，所述推杆上设置有用于推动磁瓦的的推板，所述推板远离所述进出料面板的一侧设置有用于抽出隔片的台阶面。通过来回移动的推杆带动推板在前移和后退的过程中，将整列的磁瓦和隔片逐个分离开，并在进出料面板的前后分别推出磁瓦和隔片，便于机械手快速上料。便于机械手快速上料。便于机械手快速上料。


技术研发人员：周细兵 杜立建
受保护的技术使用者：苏州千律工业设备有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/3/9