一种堵矿视觉分析检测装置及系统的制作方法

本技术涉及物料检测，具体涉及一种堵矿视觉分析检测装置及系统。

背景技术：

1、皮带输送机使用漏斗进行下料，是输送矿石、物料的常用方法。漏斗下料在矿山、选矿、建筑等许多行业被广泛应用，但也存在一些缺陷。漏斗在接矿、下矿过程中，如果矿料中意外混入大的矿块、挡皮等杂物，或是物料过湿粘附性太强，就极易造成漏斗堵塞，导致矿料不能及时落下，如若操作人员发现不及时，漏斗上一级的给矿皮带不能即刻停止，矿料将很快堆积并从漏斗上端冒出，影响输送进程，严重时积矿还会划伤矿皮带。如果漏斗堵矿发现和处理不及时，会使皮带机运行劳动强度增大，损害设备，导致短期无法生产，甚至造成安全事故，为工厂带来严重损失。现有技术中常在漏斗内部设置各种复杂结构或感应元件，设置复杂，准确率也差强人意，缺少一种能对漏斗堵塞精确检测且设置便捷的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种能检测漏斗堵料并发出警报提醒工人的漏斗堵矿检测装置及系统。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种堵矿视觉分析检测装置，包括皮带输送机、设置在所述皮带输送机尾部的漏斗和设置在所述皮带输送机中部的疏料机构；所述漏斗进料口上方设置有漏斗护罩，所述漏斗的漏斗壁靠上位置、漏斗护罩下方设置有开口，所述开口处设置有堵塞感应机构，所述漏斗护罩上方设置有视觉检测器。

3、优选的，所述漏斗内壁上、靠近漏斗上方的位置设置有颜色鲜艳的视觉检测板，所述视觉检测板与水平方向平行，所述视觉检测器检测方向对准漏斗内壁上的视觉检测板。

4、优选的，所述视觉检测器包括高清摄像头和cpe网络传输设备。

5、优选的，所述疏料机构包括设置在所述皮带输送机机架上的疏料支架，所述疏料支架上、垂直于所述皮带输送机的带面设置有疏料杆，所述疏料杆垂直于矿料输送方向间隙分布，所述疏料杆分布的间隙大于正常物料直径，小于正常物料直径的1.5-3倍。

6、优选的，所述疏料机构还包括档杆，所述档杆与疏料杆垂直并套设在疏料杆上，可相对于疏料杆上下滑动。

7、优选的，所述堵塞感应机构包括截面为扇形的按压块，所述按压块扇形截面的半径大小与所述漏斗的开口大小相同，所述按压块与所述漏斗侧壁开口处的上边缘铰接，所述漏斗侧壁开口处、位于所述按压块铰接处的旁侧竖直设置有竖板，所述竖板上朝向漏斗的一面固定设置有按压传感器，所述竖板上朝向漏斗的一面设置有弹性构件，漏斗未发生堵矿时，按压块在弹性构件作用下嵌入所述漏斗的开口中，所述按压块靠近弹性构件的一面与漏斗外壁处于同一平面；漏斗发生堵矿时，所述按压块绕所述漏斗壁开口的上边缘旋转并挤压弹性构件直至触发按压传感器。。

8、优选的，所述漏斗外壁上、按压块下方至少设置1个限位元件，所述限位元件与按压块接触，限制按压块向下旋转。

9、所述限位元件包括内置滑槽的固定块，所述滑槽开口朝向所述漏斗壁开口，所述固定块上的滑槽槽径小于滑槽开口，所述滑槽内设置有与所述滑槽槽径相适配的钢球，所述钢球与所述固定块滑槽底端连接有弹性组件，自然状态下，所述弹性组件压缩，给所述钢球提供一个向所述滑槽开口的推力，所述钢球部分露出所述滑槽开口并与按压块靠近弹性构件的一面接触，限制按压块向下旋转。

10、优选的，一种堵矿视觉分析检测系统，包括服务器、堵矿视觉分析检测装置及报警装置；所述服务器包括智慧处理单元，能将堵矿视觉分析检测装置检测到内容变为动作信号；所述堵矿视觉分析检测装置为上述任意一项堵矿视觉分析检测装置；所述堵矿视觉分析检测装置、服务器及报警装置之间电信号连接。

11、本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在漏斗上方设置视觉检测器，将检测结果发送到服务器中判断漏斗是否堵塞，同时也设置了堵塞感应机构，堵料后矿料堆积，堆积的矿料按压堵塞感应机构上的按压块，使按压块撞击到另一端的感应器,判断是否堵料。两种检测方式相互结合，避免误触或检测失效的情况，提高了漏斗堵塞检测的准确度。并且在输送机上设置了疏料机构，能对大块、异形的矿料、杂物进行过滤，有效减小矿堵的发生。

技术特征：

1.一种堵矿视觉分析检测装置，其特征在于：包括皮带输送机(1)、设置在所述皮带输送机(1)尾部的漏斗(2)和设置在所述皮带输送机(1)中部的疏料机构(3)；所述漏斗(2)进料口上方设置有漏斗护罩(21)，所述漏斗(2)的漏斗壁靠上位置、漏斗护罩(21)下方设置有开口，所述开口处设置有堵塞感应机构(4)，所述漏斗护罩(21)上方设置有视觉检测器(5)；

2.根据权利要求1所述的一种堵矿视觉分析检测装置，其特征在于：所述视觉检测器(5)包括高清摄像头和cpe网络传输设备。

3.根据权利要求1所述的一种堵矿视觉分析检测装置，其特征在于：所述疏料机构(3)包括设置在所述皮带输送机(1)机架上的疏料支架(33)，所述疏料支架(33)上、垂直于所述皮带输送机(1)的带面设置有疏料杆(31)，所述疏料杆(31)垂直于矿料输送方向间隙分布，所述疏料杆(31)分布的间隙大于皮带输送机(1)输送的正常物料直径，小于正常物料直径的1.5-3倍。

4.根据权利要求3所述的一种堵矿视觉分析检测装置，其特征在于：所述疏料机构(3)还包括档杆(32)，所述档杆(32)与疏料杆(31)垂直并套设在疏料杆(31)上，可相对于疏料杆(31)上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种堵矿视觉分析检测装置，其特征在于：所述堵塞感应机构(4)包括截面为扇形的按压块(41)，所述按压块(41)扇形截面的半径大小与所述漏斗(2)的开口大小相同，所述按压块(41)与所述漏斗(2)侧壁开口处的上边缘铰接，所述漏斗(2)侧壁开口处、位于所述按压块(41)铰接处的旁侧竖直设置有竖板(42)，所述竖板(42)上朝向漏斗(2)的一面固定设置有按压传感器(43)，所述竖板(42)上朝向漏斗(2)的一面设置有弹性构件(44)，漏斗(2)未发生堵矿时，按压块(41)在弹性构件(44)作用下嵌入所述漏斗(2)的开口中，所述按压块(41)靠近弹性构件(44)的一面与漏斗(2)外壁处于同一平面；漏斗(2)发生堵矿时，所述按压块(41)绕所述漏斗壁开口的上边缘旋转并挤压弹性构件(44)直至触发按压传感器(43)。

6.根据权利要求5所述的一种堵矿视觉分析检测装置，其特征在于：所述漏斗(2)外壁上、按压块(41)下方至少设置1个限位元件(45)，所述限位元件(45)与按压块(41)接触，限制按压块(41)向下旋转。

7.根据权利要求6所述的一种堵矿视觉分析检测装置，其特征在于：所述限位元件(45)包括内置滑槽的固定块(451)，所述滑槽开口朝向所述漏斗壁开口，所述固定块(451)上的滑槽槽径小于滑槽开口，所述滑槽内设置有与所述滑槽槽径相适配的钢球(452)，所述钢球与所述固定块滑槽底端连接有弹性组件(453)，所述弹性组件(453)压缩，给所述钢球(452)提供一个向所述滑槽开口的推力，所述钢球(452)部分露出所述滑槽开口并与按压块(41)靠近弹性构件(44)的一面接触，限制按压块(41)向下旋转。

8.一种堵矿视觉分析检测系统，其特征在于：包括服务器(20)、堵矿视觉分析检测装置(10)及报警装置(30)；

技术总结
本技术涉及物料检测技术领域，具体涉及一种堵矿视觉分析检测装置及系统。其中堵矿视觉分析检测装置包括皮带输送机、设置在皮带输送机尾部的漏斗和设置在皮带输送机中部的疏料机构；漏斗上方的漏斗壁上设置有开口，开口处设置有堵塞感应机构，漏斗上方设置有视觉检测器；视觉检测器检测方向朝向漏斗内壁，漏斗内壁上设置有水平的视觉检测板。当漏斗发生堵塞时，通过视觉检测器检测积料程度，当料斗淹没视觉检测板时，装置发出警报；同时堵塞感应机构设置在漏斗内壁，通过积矿的重力挤压判断是否堵矿并发出警报。两个检测机构的存在保证了装置能在发生积矿是及时发出警报，同时疏料机构也能减少大块矿料、异形杂物输送进漏斗，有效减少堵矿的发生。

技术研发人员：汪晓刚,赵君,张明,苏百顺
受保护的技术使用者：金川集团股份有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/13