一种分拣设备的分拨机构的制作方法

本技术涉及一种分拣机，尤其涉及一种分拣设备的分拨机构。

背景技术：

1、现有技术中，如专利号201921902767.8，专利名称为：一种分拣机用分拨装置，这种结构中，存在以下不足：伺服电机在驱动分拨片转动的时候，分拨片对药包进行分拨，分拨片的重量，大部分都是由伺服电机承担，而且分拨片都是尾端受力，这样长时间使用，伺服电机与分拨片连接处容易变形，从而导致伺服电机以及分拨片的尾端容易变形损坏，影响使用寿命，维修率也比较高。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种分拣设备的分拨机构，通过使用该结构，能够延长分拣机构的使用寿命以及使用稳定性，降低维修率。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分拣设备的分拨机构，包括支架、安装于支架顶部的安装板、伺服电机及分拨组件，所述伺服电机安装于所述安装板的顶面上，所述分拨组件设置于所述安装板的下方，所述伺服电机的输出轴穿过所述安装板与所述分拨组件的后端相连，所述分拨组件的前端具有分拨口，

3、所述安装板的顶部设有一弧形通槽，所述弧形通槽与所述伺服电机输出轴同轴设置；

4、所述分拨组件的顶部设有一连接组件，所述连接组件的顶部穿过所述弧形通槽设置于所述安装板的正上方；

5、所述连接组件的顶部设有滚动支撑组件，所述滚动支撑组件的底部抵于所述安装板的顶面上，且所述滚动支撑组件的底部与所述安装板的顶面滚动接触；

6、所述连接组件的中部外表面上转动安装有一套筒，所述套筒的外表面与所述弧形通槽的外表面相接触。

7、上述技术方案中，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆平行于所述伺服电机的输出轴设置，所述连接杆的底部与所述分拨组件的顶部后端垂直相连，所述连接杆的顶部穿过所述弧形通槽设置于所述安装板的正上方，所述滚动支撑组件安装于所述连接杆上。

8、上述技术方案中，所述滚动支撑组件包括支撑杆及转动安装于支撑杆两端的支撑轮，所述连接杆上设有多组通孔，多组所述通孔由上至下间隔设置，所述支撑杆的中部插设于一组所述通孔内，两组所述支撑轮分别设置于所述连接杆的两侧，且所述支撑轮的底部外表面抵于所述安装板的顶面上。

9、上述技术方案中，两组所述支撑轮分别设置于所述弧形通槽的两侧。

10、上述技术方案中，所述套筒与所述连接杆转动相连。

11、上述技术方案中，所述弧形通槽内部的两端分别设有一碰触传感器，所述碰触传感器与所述伺服电机电控连接。

12、上述技术方案中，所述分拨组件包括u型分拨板及设置于u型分拨板后端的连接板，所述伺服电机的输出轴与所述连接板的后端相连，所述连接板的前端与所述u型分拨板的后端中部相连，所述u型分拨板的前端的u型开口构成所述分拨口；所述连接组件的底部与所述u型分拨板及连接板的连接处相连。

13、上述技术方案中，所述u型分拨板的前端的两侧分别设有朝外弯曲的弧形导板。

14、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

15、1.本实用新型中通过设置弧形通槽及连接组件对分拨组件的转动进行限位，同时，通过在连接组件顶部设置滚动支撑组件的设置，通过滚动组件与安装板顶面滚动接触，在分拨组件转动的时候，通过滚动支撑组件进行滚动支撑，这样能够起到一个支撑作用，减小分拨组件给予伺服电机的力度，降低伺服电机输出轴以及分拨组件后端变形的可能性，增加强度，延长伺服电机以及分拨组件的使用寿命，降低维修率。

技术特征：

1.一种分拣设备的分拨机构，包括支架、安装于支架顶部的安装板、伺服电机及分拨组件，所述伺服电机安装于所述安装板的顶面上，所述分拨组件设置于所述安装板的下方，所述伺服电机的输出轴穿过所述安装板与所述分拨组件的后端相连，所述分拨组件的前端具有分拨口，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述连接组件包括连接杆，所述连接杆平行于所述伺服电机的输出轴设置，所述连接杆的底部与所述分拨组件的顶部后端垂直相连，所述连接杆的顶部穿过所述弧形通槽设置于所述安装板的正上方，所述滚动支撑组件安装于所述连接杆上。

3.根据权利要求2所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述滚动支撑组件包括支撑杆及转动安装于支撑杆两端的支撑轮，所述连接杆上设有多组通孔，多组所述通孔由上至下间隔设置，所述支撑杆的中部插设于一组所述通孔内，两组所述支撑轮分别设置于所述连接杆的两侧，且所述支撑轮的底部外表面抵于所述安装板的顶面上。

4.根据权利要求3所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：两组所述支撑轮分别设置于所述弧形通槽的两侧。

5.根据权利要求2所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述套筒与所述连接杆转动相连。

6.根据权利要求1所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述弧形通槽内部的两端分别设有一碰触传感器，所述碰触传感器与所述伺服电机电控连接。

7.根据权利要求1所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述分拨组件包括u型分拨板及设置于u型分拨板后端的连接板，所述伺服电机的输出轴与所述连接板的后端相连，所述连接板的前端与所述u型分拨板的后端中部相连，所述u型分拨板的前端的u型开口构成所述分拨口；所述连接组件的底部与所述u型分拨板及连接板的连接处相连。

8.根据权利要求7所述的分拣设备的分拨机构，其特征在于：所述u型分拨板的前端的两侧分别设有朝外弯曲的弧形导板。

技术总结
本技术公开了一种分拣设备的分拨机构，包括支架、安装板、伺服电机及分拨组件，所述分拨组件的前端具有分拨口，其特征在于：所述安装板的顶部设有一弧形通槽，所述弧形通槽与所述伺服电机输出轴同轴设置；所述分拨组件的顶部设有一连接组件，所述连接组件的顶部穿过所述弧形通槽设置于所述安装板的正上方；所述连接组件的顶部设有滚动支撑组件，所述滚动支撑组件的底部抵于所述安装板的顶面上，且所述滚动支撑组件的底部与所述安装板的顶面滚动接触；所述连接组件的中部外表面上转动安装有一套筒，所述套筒的外表面与所述弧形通槽的外表面相接触。本技术提高了分拨稳定性，降低了维修率，延长了使用寿命。

技术研发人员：惠少麟
受保护的技术使用者：中科艾迈克精密机电制造（苏州）有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/12