一种拨叉式传输定位装置的制作方法

本技术涉及自动化生产设备，具体地说，本技术涉及一种拨叉式传输定位装置。

背景技术：

1、自动化生产中涉及到产品/治具的传送和逐级连续移动，常用的传输方式有以下几种：1.皮带传输：通过平皮带/同步带依靠摩擦力带动治具移动，传输效率低、定位精度差。2.气缸拔叉系统：治具装在直线导轨滑块上，通过气缸驱动治具做定距移动；缺点是噪音大、振动大、稳定性差。3.磁悬浮输送系统：采用多定子铺设成流水线，动子带动治具移动；定位速度快、精度高，但是价格昂贵。均存在各自的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种适用性高的拨叉式传输定位装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拨叉式传输定位装置，其改进之处在于：包括安装架、连接块、驱动模组、治具和横移模组；

3、所述驱动模组通过连接块与横移模组连接，驱动模组滑动安装于安装架上带动横移模组运动；

4、所述驱动模组包括电机、减速机和齿轮，电机与减速机连接，减速机与齿轮连接，所述安装架侧壁上装有齿条，齿条与齿轮相啮合；

5、所述横移模组包括气缸、丝杆和拨叉，所述拨叉套设在丝杆上，气缸与丝杆连接驱动丝杆旋转带动拨叉旋转；

6、所述治具可滑动的安装于安装架上表面，治具侧部设有镶嵌块，镶嵌块的一侧设有与拨叉相匹配的镶嵌位，拨叉与治具通过镶嵌块连接。

7、上述技术方案中所述的拨叉式传输定位装置还包括滑动块，安装架上设有多个连接块、多个驱动模组和多个横移模组，一个连接块、一个驱动模组和一个横移模组构成一个工作模组，工作模组之间通过滑动块连接，安装架侧壁上设有滑轨，滑动块上有与滑轨相匹配的滑槽，滑动块滑动安装于安装架侧壁上，气缸安装于滑动块上。

8、上述技术方案中所述的拨叉式传输定位装置还包括拨叉杆，拨叉杆套设于丝杆上且拨叉杆位于气缸上方，气缸驱动拨叉杆旋转。

9、上述技术方案中所述的横移模组包含多个拨叉，多个拨叉等间距布置。

10、上述技术方案中所述的拨叉式传输定位装置还包括治具定位块，治具定位块滑动安装于安装架侧壁，治具定位块与治具固定连接。

11、上述技术方案中所述电机为伺服电机或步进电机。

12、上述技术方案中所述治具定位块上安装有用于感应治具位置的感应器。

13、上述技术方案中所述治具侧部镶嵌块上的镶嵌位为u型或v型。

14、上述技术方案中所述的拨叉式传输定位装置还包括轴承和轴承座，轴承座上开有通孔，轴承安装于通孔中，丝杆安装于轴承内圈中，轴承座滑动安装于安装架侧部。

15、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机驱动齿轮在齿条上运动的方式带动横移模组，驱动非常平稳、传输速度快且能满足精度要求；模组与模组之间安装和拆卸快捷高效，装置成本低廉效率高。

技术特征：

1.一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：包括安装架、连接块、驱动模组、治具和横移模组；

2.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述的拨叉式传输定位装置还包括滑动块，安装架上设有多个连接块、多个驱动模组和多个横移模组，一个连接块、一个驱动模组和一个横移模组构成一个工作模组，相邻的工作模组之间通过滑动块连接，安装架侧壁上设有滑轨，滑动块上设有与滑轨相匹配的滑槽，滑动块滑动安装于安装架侧壁上，气缸安装于滑动块上。

3.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述的拨叉式传输定位装置还包括拨叉杆，拨叉杆套设于丝杆上且拨叉杆位于气缸上方，气缸驱动拨叉杆旋转。

4.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述的横移模组包含多个拨叉，多个拨叉等间距布置。

5.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述的拨叉式传输定位装置还包括治具定位块，治具定位块滑动安装于安装架侧壁，治具定位块与治具固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述电机为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求5所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述治具定位块上安装有用于感应治具位置的感应器。

8.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述治具侧部镶嵌块上的镶嵌位为u型或v型。

9.根据权利要求1所述的一种拨叉式传输定位装置，其特征在于：所述的拨叉式传输定位装置还包括轴承和轴承座，轴承座上开有通孔，轴承安装于通孔中，丝杆安装于轴承内圈中，轴承座滑动安装于安装架侧部。

技术总结
本技术公开了一种拨叉式传输定位装置，涉及自动化设备技术领域；包括安装架、连接块、驱动模组、治具和横移模组；驱动模组通过连接块与横移模组连接，驱动模组滑动安装于安装架上带动横移模组运动；驱动模组包括电机、减速机和齿轮，电机与减速机连接，减速机与齿轮连接，安装架侧壁上装有齿条，齿条与齿轮相啮合；横移模组包括气缸、丝杆和拨叉，拨叉套设在丝杆上，气缸与丝杆连接驱动丝杆旋转带动拨叉旋转；治具可滑动的安装于安装架上表面，治具侧部设有镶嵌块，镶嵌块的一侧设有与拨叉相匹配的镶嵌位，拨叉与治具通过镶嵌块连接。本技术的有益效果是：结构简单且占用空间小，同时传输效率高、定位精度高以及调试维护方便。

技术研发人员：廖聪,钟辉,王宏,何端禧,谢家龙,周世福,谢四清
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/12