一种长水口密封圈上料机构的制作方法

本技术涉及铸造，尤其涉及一种长水口密封圈上料机构。

背景技术：

1、连铸工艺是将装有精炼好钢水的钢包运至回转台，回转台转动到浇注位置后，将钢水注入中间包，中间包再由水口将钢水分配到各个结晶器中去。结晶器是连铸机的核心设备之一，它使铸件成形并迅速凝固结晶。拉矫机与结晶振动装置共同作用，将结晶器内的铸件拉出，经冷却、电磁搅拌后，切割成一定长度的板坯。

2、当钢水由钢包向中间包浇注时，为了避免氧化和飞溅，在钢包底部的滑动水口的下端安装长水口，一端与下水口相连，另一端插入中间包的钢水内进行密封保护浇注，为了提高长水口与钢包连接的密封性，一般在安装前会在长水口的连接端安装密封圈，这一过程需要频繁进行，需要一套自动化设备来实现密封圈自动上料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种长水口密封圈上料机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种长水口密封圈上料机构，包括六轴机器人和连接在其控制端的控制箱，所述控制箱的下端通过连接柱连接有安装架，安装架的底部对称设有夹爪，夹爪通过驱动轴与安装架转动连接，两个驱动轴由安装在安装架顶部的驱动组件驱动反向转动。

4、优选地，所述驱动组件包括安装在安装架顶部的气缸，气缸的输出端连接有连接座，连接座的两端均转动连接有连接杆的一端，连接杆的另一端转动连接有驱动杆的一端，驱动杆的另一端与驱动轴固定连接。

5、优选地，两个所述夹爪相对的一侧均设有弧形槽。

6、优选地，所述驱动杆和夹爪靠近驱动轴的一端均设有夹口，且夹口的口沿处连接有紧固螺栓。

7、优选地，所述控制箱与安装架的侧壁通过透明板连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，气缸的输出端通电带动连接座，连接座通过连接杆和驱动杆带动驱动轴转动，驱动轴带动夹爪转动，将长水口的密封圈夹持住，反之，气缸复位，带动驱动轴和夹爪反向转动，松开密封圈，实现上料，实现密封圈与长水口快速上料安装。

技术特征：

1.一种长水口密封圈上料机构，包括六轴机器人(1)和连接在其控制端的控制箱(2)，其特征在于，所述控制箱(2)的下端通过连接柱(6)连接有安装架(3)，安装架(3)的底部对称设有夹爪(5)，夹爪(5)通过驱动轴(7)与安装架(3)转动连接，两个驱动轴(7)由安装在安装架(3)顶部的驱动组件驱动反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种长水口密封圈上料机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在安装架(3)顶部的气缸(9)，气缸(9)的输出端连接有连接座(10)，连接座(10)的两端均转动连接有连接杆(11)的一端，连接杆(11)的另一端转动连接有驱动杆(8)的一端，驱动杆(8)的另一端与驱动轴(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种长水口密封圈上料机构，其特征在于，两个所述夹爪(5)相对的一侧均设有弧形槽。

4.根据权利要求3所述的一种长水口密封圈上料机构，其特征在于，所述驱动杆(8)和夹爪(5)靠近驱动轴(7)的一端均设有夹口，且夹口的口沿处连接有紧固螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种长水口密封圈上料机构，其特征在于，所述控制箱(2)与安装架(3)的侧壁通过透明板(4)连接。

技术总结
本技术公开了一种长水口密封圈上料机构，包括六轴机器人和连接在其控制端的控制箱，所述控制箱的下端通过连接柱连接有安装架，安装架的底部对称设有夹爪，夹爪通过驱动轴与安装架转动连接，两个驱动轴由安装在安装架顶部的驱动组件驱动反向转动。本技术结构简单，气缸的输出端通电带动连接座，连接座通过连接杆和驱动杆带动驱动轴转动，驱动轴带动夹爪转动，将长水口的密封圈夹持住，反之，气缸复位，带动驱动轴和夹爪反向转动，松开密封圈，实现上料，实现密封圈与长水口快速上料安装。

技术研发人员：贾峻权,王雷,马锐,陈宝强,文学锋,吴忠源,崔尹杰
受保护的技术使用者：苏州博实慧源智能科技有限责任公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/12