一种电路板插装机的电路板输送机构的制作方法

本技术涉及机械设备，具体为一种电路板插装机的电路板输送机构。

背景技术：

1、印制电路板(pcb板)组装，按元器件的类别一般分为自动装配和人工装配两类，自动装配主要对表面贴装元件进行自动贴片装配(smt)，人工装配主要对需要在pcb板上打孔安装的元件进行手动插装。

2、但是现有的电路板插装机中，pcb板是固定不动的，插装机构在x、y、z轴方向移动至适配位置插装，该方式对于一些体积较大的非常规(异形)元件的插装时，会出现因为无法调整电路板的位置而使得插装困难，造成装置的实用性降低。因此，需要对电路板插装机电路板输送机构进行设计改造，以解决现有电路板输送机构无法调整电路板位置的问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种电路板插装机的电路板输送机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板插装机的电路板输送机构，包括底座，所述底座内侧固定连接有固定板，所述固定板内侧固定连接有齿牙，所述齿牙上侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮上侧固定连接有第一双输出轴电机，所述第一双输出轴电机上侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮上侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮内侧固定连接有正反牙螺柱，所述正反牙螺柱左右两侧均螺纹连接有支撑柱，所述支撑柱上侧活动连接有卡块，左侧所述卡块左侧固定连接有电机，所述电机与左侧支撑柱固定连接，所述底座内部后侧固定连接有固定块，所述固定块内侧活动连接有升降螺柱，所述升降螺柱上侧固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮前侧啮合有第五齿轮，所述第五齿轮前侧固定连接有第二双输出轴电机，所述第二双输出轴电机下侧固定连接有连接板，所述连接板和固定块固定连接，所述第二双输出轴电机前侧固定连接有移动螺柱，所述移动螺柱外侧螺纹连接有移动块，所述移动块下侧固定连接有移动板，所述移动板后侧活动连接有升降板，所述升降板和升降螺柱活动连接，所述移动板内侧固定连接有插装头组件。

3、作为本实用新型优选的，所述第一双输出轴电机、电机和第二双输出轴电机外侧均固定连接有电机壳。

4、作为本实用新型优选的，所述底座内侧固定连接有限位板，所述限位板和正反牙螺柱活动连接。

5、作为本实用新型优选的，所述支撑柱下侧活动连接有万向轮。

6、作为本实用新型优选的，所述移动板后侧固定连接有限位杆，所述限位杆和升降板活动连接。

7、作为本实用新型优选的，所述卡块相互远离的一侧固定连接有稳固块，所述稳固块和支撑柱活动连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过设置正反牙螺柱，使得可以根据电路板的尺寸来调整卡块位置，从而让卡块可以更好的卡紧电路板，提高了装置的稳定性，通过设置第一齿轮，使得可以通过第一齿轮的转动带动卡块移动，从而带动电路板移动至合适位置，提高了装置的可移动性，通过设置电机，使得可以通过电机带动卡块转动，从而带动电路板进行旋转，从而进一步扩大了装置的可移动性，解决了现有电路板输送机构无法调整电路板位置的问题。

10、2、本实用新型通过电机壳的设置，使得第一双输出轴电机、电机和第二双输出轴电机远离灰尘，延长了装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种电路板插装机的电路板输送机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)内侧固定连接有齿牙(3)，所述齿牙(3)上侧啮合有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)上侧固定连接有第一双输出轴电机(5)，所述第一双输出轴电机(5)上侧固定连接有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)上侧啮合有第三齿轮(7)，所述第三齿轮(7)内侧固定连接有正反牙螺柱(8)，所述正反牙螺柱(8)左右两侧均螺纹连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)上侧活动连接有卡块(10)，左侧所述卡块(10)左侧固定连接有电机(11)，所述电机(11)与左侧支撑柱(9)固定连接，所述底座(1)内部后侧固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)内侧活动连接有升降螺柱(13)，所述升降螺柱(13)上侧固定连接有第四齿轮(14)，所述第四齿轮(14)前侧啮合有第五齿轮(15)，所述第五齿轮(15)前侧固定连接有第二双输出轴电机(16)，所述第二双输出轴电机(16)下侧固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)和固定块(12)固定连接，所述第二双输出轴电机(16)前侧固定连接有移动螺柱(18)，所述移动螺柱(18)外侧螺纹连接有移动块(19)，所述移动块(19)下侧固定连接有移动板(20)，所述移动板(20)后侧活动连接有升降板(21)，所述升降板(21)和升降螺柱(13)活动连接，所述移动板(20)内侧固定连接有插装头组件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板插装机的电路板输送机构，其特征在于：所述第一双输出轴电机(5)、电机(11)和第二双输出轴电机(16)外侧均固定连接有电机壳(23)。

3.根据权利要求1所述的一种电路板插装机的电路板输送机构，其特征在于：所述底座(1)内侧固定连接有限位板(24)，所述限位板(24)和正反牙螺柱(8)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电路板插装机的电路板输送机构，其特征在于：所述支撑柱(9)下侧活动连接有万向轮(25)。

5.根据权利要求1所述的一种电路板插装机的电路板输送机构，其特征在于：所述移动板(20)后侧固定连接有限位杆(26)，所述限位杆(26)和升降板(21)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电路板插装机的电路板输送机构，其特征在于：所述卡块(10)相互远离的一侧固定连接有稳固块(27)，所述稳固块(27)和支撑柱(9)活动连接。

技术总结
本技术公开了一种电路板插装机的电路板输送机构，包括底座，所述底座内侧固定连接有固定板，所述固定板内侧固定连接有齿牙，所述齿牙上侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮上侧固定连接有第一双输出轴电机。本技术通过设置正反牙螺柱，使得可以根据电路板的尺寸来调整卡块位置，从而让卡块可以更好的卡紧电路板，提高了装置的稳定性，通过设置第一齿轮，使得可以通过第一齿轮的转动带动卡块移动，从而带动电路板移动至合适位置，提高了装置的可移动性，通过设置电机，使得可以通过电机带动卡块转动，从而带动电路板进行旋转，从而进一步扩大了装置的可移动性，解决了现有电路板输送机构无法调整电路板位置的问题。

技术研发人员：李宇思
受保护的技术使用者：深圳市译梵科技有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/12