自动分类垃圾桶的制作方法

本技术涉及垃圾桶，尤其涉及一种自动分类垃圾桶。

背景技术：

1、垃圾分类(garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

2、垃圾桶，是每个家庭必备的，通常放置在厨房、客套或者房间里，用于盛放各类垃圾。传统的家用垃圾桶通常仅由一个桶体和桶盖组成，不具备有分类的功能，用户在使用时通常会顺手将各类垃圾都盛放在同一个桶体里，如瓜皮果皮、餐桌上的食物垃圾、茶末、包装塑料制品和塑料袋等，后续倒垃圾时还需要专门的工作人员来进行分类，浪费社会资源，而如果在客厅或者厨房放置多个垃圾桶分别用于盛放不同的垃圾，不仅生活成本高，而且使用时也比较麻烦，每次扔垃圾都需要找到对应的垃圾桶。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动分类垃圾桶，能够将垃圾进行自动分类，便于用户使用。

2、本实用新型公开的自动分类垃圾桶所采用的技术方案是：

3、一种自动分类垃圾桶，包括外桶体，所述外桶体一侧开口，所述外桶体内转动设有转盘，所述转盘的下方设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转盘固定连接，所述转盘的顶面设有多个内桶体，多个所述内桶体绕转盘的轴向中心线均匀分布，所述外桶体的顶端设有分类桶，所述分类桶的底端与外桶体连通，所述分类桶内设有分类盘，所述分类盘的轴向中心线与转盘的轴向中心线重合，所述分类盘的下方设有分类电机，所述分类盘的底面设有棘轮机构，所述分类电机的输出端通过棘轮机构与分类盘传动连接，所述分类盘的表面开设有落料口，所述落料口的位置对应内桶体设置，所述分类盘顶面的中部转动设有中心柱，所述中心柱与分类电机的输出端固定连接，所述中心柱上固定设有刮板，所述刮板垂直于分类盘设置，所述分类桶的顶端设有第一传感器，所述第一传感器与分类电机信号连接。

4、作为优选方案，所述刮板的底端延伸至分类盘的顶面，所述刮板的两端均延伸至分类桶的周壁。

5、作为优选方案，所述内桶体的顶端设有第二传感器，所述第二传感器与旋转电机信号连接。

6、作为优选方案，所述棘轮机构包括棘轮本体，所述棘轮本体固定套设于分类电机的输出端，所述棘轮本体的两侧设有棘爪本体，所述棘爪本体一端与分类盘转动连接，所述棘爪本体另一端与棘轮本体相配合，所述棘爪本体一侧设有扭簧，所述扭簧固定设于分类盘的底面，且所述扭簧一端与棘爪本体连接，所述扭簧用于带动棘爪本体朝靠近棘轮本体的方向转动。

7、作为优选方案，所述外桶体的顶面设有多个限位座，多个所述限位座沿分类盘的边缘均匀分布，所述限位座的顶座活动插接有楔形卡块，所述楔形卡块与限位座弹性连接，所述楔形卡块的顶面为斜面，所述分类盘底面的边缘对应楔形卡块的位置开设有卡槽，所述卡槽的形状与楔形卡块相匹配。

8、作为优选方案，所述转盘顶面的中部固定设有安装柱，所述安装柱与内桶体之间设有连杆推出机构，所述连杆推出机构用于驱动内桶体沿转盘的径向移动。

9、作为优选方案，所述连杆推出机构包括推出电机，所述推出电机设于安装柱上，所述推出电机的输出端固定设有第一连杆，所述第一连杆远离推出电机一端转动设有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆一端转动设有第三连杆，所述第三连杆远离第二连杆一端与转盘转动连接，所述第二连杆与第三连杆的连接处设有滑块，所述内桶体靠近安装柱一侧设有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

10、作为优选方案，所述转盘顶面的边缘对应内桶体的位置设有止挡件，所述止挡件的表面设有弧形凸起，所述弧形凸起用于限制内桶体朝远离安装柱的方向移动。

11、作为优选方案，所述外桶体底面一侧设有一组主动轮，所述外桶体另一侧设有一组从动轮，所述主动轮和从动轮呈矩形分布。

12、作为优选方案，所述分类桶靠近外桶体开口一侧设有手势识别摄像头。

13、本实用新型公开的自动分类垃圾桶的有益效果是：垃圾放置在分类桶内的分类盘上，第一传感器检测到垃圾后进行识别，然后给分类电机传递信号，分类电机正转，同时带动分类盘和刮板转动，直至分类盘上的落料口对准对应的内桶体，分类电机再反转，由于棘轮机构的单向性，分类电机反转时并不会带动分类盘转动，只单独带动刮板转动，从而通过刮板将垃圾推落至内桶体，实现垃圾自动分类，便于用户使用，待内桶体装满垃圾后，启动旋转电机，带动转盘转动，将装满垃圾的内桶体转动至外桶体的开口处，便能够取出内桶体，倒出垃圾，清理方便。

技术特征：

1.一种自动分类垃圾桶，其特征在于，包括外桶体，所述外桶体一侧开口，所述外桶体内转动设有转盘，所述转盘的下方设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转盘固定连接，所述转盘的顶面设有多个内桶体，多个所述内桶体绕转盘的轴向中心线均匀分布，所述外桶体的顶端设有分类桶，所述分类桶的底端与外桶体连通，所述分类桶内设有分类盘，所述分类盘的轴向中心线与转盘的轴向中心线重合，所述分类盘的下方设有分类电机，所述分类盘的底面设有棘轮机构，所述分类电机的输出端通过棘轮机构与分类盘传动连接，所述分类盘的表面开设有落料口，所述落料口的位置对应内桶体设置，所述分类盘顶面的中部转动设有中心柱，所述中心柱与分类电机的输出端固定连接，所述中心柱上固定设有刮板，所述刮板垂直于分类盘设置，所述分类桶的顶端设有第一传感器，所述第一传感器与分类电机信号连接。

2.如权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述刮板的底端延伸至分类盘的顶面，所述刮板的两端均延伸至分类桶的周壁。

3.如权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述内桶体的顶端设有第二传感器，所述第二传感器与旋转电机信号连接。

4.如权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述棘轮机构包括棘轮本体，所述棘轮本体固定套设于分类电机的输出端，所述棘轮本体的两侧设有棘爪本体，所述棘爪本体一端与分类盘转动连接，所述棘爪本体另一端与棘轮本体相配合，所述棘爪本体一侧设有扭簧，所述扭簧固定设于分类盘的底面，且所述扭簧一端与棘爪本体连接，所述扭簧用于带动棘爪本体朝靠近棘轮本体的方向转动。

5.如权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述外桶体的顶面设有多个限位座，多个所述限位座沿分类盘的边缘均匀分布，所述限位座的顶座活动插接有楔形卡块，所述楔形卡块与限位座弹性连接，所述楔形卡块的顶面为斜面，所述分类盘底面的边缘对应楔形卡块的位置开设有卡槽，所述卡槽的形状与楔形卡块相匹配。

6.如权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述转盘顶面的中部固定设有安装柱，所述安装柱与内桶体之间设有连杆推出机构，所述连杆推出机构用于驱动内桶体沿转盘的径向移动。

7.如权利要求6所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述连杆推出机构包括推出电机，所述推出电机设于安装柱上，所述推出电机的输出端固定设有第一连杆，所述第一连杆远离推出电机一端转动设有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆一端转动设有第三连杆，所述第三连杆远离第二连杆一端与转盘转动连接，所述第二连杆与第三连杆的连接处设有滑块，所述内桶体靠近安装柱一侧设有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

8.如权利要求7所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述转盘顶面的边缘对应内桶体的位置设有止挡件，所述止挡件的表面设有弧形凸起，所述弧形凸起用于限制内桶体朝远离安装柱的方向移动。

9.如权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述外桶体底面一侧设有一组主动轮，所述外桶体底面另一侧设有一组从动轮，所述主动轮和从动轮呈矩形分布。

10.如权利要求9所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述分类桶靠近外桶体开口一侧设有手势识别摄像头。

技术总结
本技术公开了一种自动分类垃圾桶，包括外桶体，外桶体内转动设有转盘，转盘的顶面设有多个内桶体，外桶体的顶端设有分类桶，分类桶的底端与外桶体连通，分类桶内设有分类盘，分类盘的下方设有分类电机，分类盘的底面设有棘轮机构，分类电机的输出端通过棘轮机构与分类盘传动连接，分类盘的表面开设有落料口，落料口的位置对应内桶体设置，分类盘顶面的中部转动设有中心柱，中心柱与分类电机的输出端固定连接，中心柱上固定设有刮板，刮板垂直于分类盘设置，分类桶的顶端设有第一传感器，第一传感器与分类电机信号连接。本技术提供了一种自动分类垃圾桶，能够将垃圾进行自动分类，便于用户使用。

技术研发人员：吴筱苡,周子翔,李欣源,金承
受保护的技术使用者：吴筱苡
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/12