本技术涉及手机加工制造领域,尤其涉及一种旋转吸气式撕膜装置。
背景技术:
1、在手机的生产制造过程中通常需要将手机辅料保护膜,也可以称为蓝膜,该蓝膜具有粘性。
2、现有的撕膜方式通常为采用胶带滚粘撕膜,这种撕膜方式不能很好的适用于蓝膜的撕除,撕膜效果不理想,撕膜效率不高。
3、公开号为cn112208880 a的专利文件提供了一种撕膜治具及撕膜方法,该撕膜治具能够实现吸气式撕膜,但是撕膜过程中存在以下问题:
4、第一、需要手动转动握把,以带动第二吸附元件转动来实现产品的第一表面或第二表面的撕膜,自动化程度较低,工人劳动强度加大,导致撕膜效率不高的问题;
5、第二、在撕膜时,需要两套真空吸附机构,在一套真空吸嘴吸附一侧表面废膜时,通过另一套真空吸嘴对产品进行固定,且需要同时准确控制第一吸附元件及第二吸附元件的吸附力大小,才能确保撕膜成功,导致对真空吸附系统提出了更高的要求;
6、第三、没有废料收集装置,不能够及时地收集费料膜或者收集废膜时需要手动将废膜取下放入至废料收集装置内,导致撕膜效率不高。
技术实现思路
1、针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种旋转吸气式撕膜装置,以提高撕膜的效率,简化撕膜的动作,同时还可以适用不同类型膜的撕除。
2、为实现上述目的,本实用新型采取以下技术方案:
3、本实用新型的技术方案提供一种旋转吸气式撕膜装置,包括:
4、底座;
5、定位治具,所述定位治具定位安装在所述底座上,用于固定待撕膜产品;
6、撕膜机构,所述撕膜机构包括安装板以及安装在所述安装板上的若干个吸嘴,所述吸嘴与负压发生装置连接,所述吸嘴用于吸膜或排膜;
7、旋转驱动机构,所述旋转驱动机构固定安装在所述底座上,所述旋转驱动机构与所述安装板连接,所述旋转驱动机构带动所述撕膜机构转动至第一位置进行吸膜以及转动至第二位置进行排膜;
8、控制器,所述控制器与所述旋转驱动机构电连接,用于控制所述旋转驱动机构转动并带动所述撕膜机构从所述第一位置转动至第二位置。
9、所述的旋转吸气式撕膜装置还包括废料收集装置,所述废料收集装置位于所述底座上,用于收集吸取的废膜。
10、所述底座包括底板、两侧板和顶板,两个所述侧板固定安装在所述底板的两侧端,所述顶板固定安装在两个所述侧板的顶部,所述定位治具设置在所述顶板上,所述旋转驱动机构安装在所述侧板上,所述废料收集装置位于所述底板上。
11、所述旋转机构包括旋转驱动部件和转动轴,所述旋转驱动部件固定在其中一个所述侧板上,所述旋转驱动部件的输出端与所述转动轴连接,所述转动轴与所述两侧板转动连接,所述安装板通过连接件固定安装在所述转动轴的一侧。
12、所述定位治具上设有若干个定位凹槽,所述顶板与所述定位凹槽相对的位置处形成有缺口,所述吸嘴穿过所述缺口对废膜进行吸取;所述连接件包括上夹板和下夹板,所述上夹板和下夹板的一端用于固定夹持住所述安装板的一端,所述上夹板和下夹板的另一端与所述转动轴之间通过螺栓固定连接。
13、所述废料收集装置为废料盒,所述底座的前端开口,所述废料盒与所述底板之间滑动连接,当需要将废膜取出时,将所述废料盒从所述底座的前端抽出。
14、所述顶板上设有若干个定位柱,所述定位治具上设有若干个与所述定位柱一一对应的定位孔,所述定位柱插入至对应的所述定位孔内形成定位。
15、所述撕膜机构还包括调整机构,所述调整机构包括若干个转轴和若干个调整板,一个所述吸嘴对应一个所述转轴和一个调整板,所述转轴与所述安装板转动连接,所述调整板的一端与所述转轴的顶部连接,所述吸嘴固定安装在所述调整板的另一端,所述调整板上设有一个腰形槽,所述转轴的顶部插设在所述腰形槽内且通过螺母固定,所述调整板可以通过所述腰形槽沿着所述转轴的顶端水平移动。
16、当所述撕膜机构位于所述第一位置时,所述安装板为水平,所述撕膜机构位于所述定位治具的正下方,当所述撕膜机构从所述第一位置转动至所述第二位置时,所述撕膜机构位于所述废料收集装置的正上方。
17、所述旋转驱动部件为旋转气缸或电机。
18、本实用新型由于采取以上技术方案,其具有以下优点:
19、通过控制器控制旋转机构转动并带动吸嘴进行旋转动作,当所述吸嘴转动至第一位置时,所述吸嘴对安装在定位治具上手机壳体进行撕膜动作,当所述吸嘴转动至第二位置时,所述吸嘴将吸取的蓝膜释放进行排膜动作,整个过程动作简单,不需要使用人力手动撕膜,提高了撕膜的可靠新型和撕膜的效率。
20、将待撕膜产品放置在定位治具内进行固定,所述定位治具固定在顶板上,在撕膜时仅需要保证撕膜机构对废膜的吸附力大于废膜与手机壳体表面的吸附力即可保证撕膜成功,仅需要一套吸附机构,且对真空系统的吸附力的大小控制相对简单。
1.一种旋转吸气式撕膜装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的旋转吸气式撕膜装置,其特征在于,还包括废料收集装置,所述废料收集装置位于所述底座上,用于收集吸取的废膜。
3.根据权利要求2所述的旋转吸气式撕膜装置,其特征在于,所述底座包括底板、两侧板和顶板,两个所述侧板固定安装在所述底板的两侧端,所述顶板固定安装在两个所述侧板的顶部,所述定位治具设置在所述顶板上,所述旋转驱动机构安装在所述侧板上,所述废料收集装置位于所述底板上。
4.根据权利要求3所述的旋转吸气式撕膜装置,其特征在于,所述旋转驱动机构包括旋转驱动部件和转动轴,所述旋转驱动部件固定在其中一个所述侧板上,所述旋转驱动部件的输出端与所述转动轴连接,所述转动轴与所述两侧板转动连接,所述安装板通过连接件固定安装在所述转动轴的一侧。
5.根据权利要求4所述的旋转吸气式撕膜装置,其特征在于,所述定位治具上设有若干个定位凹槽,所述顶板与所述定位凹槽相对的位置处形成有缺口,所述吸嘴穿过所述缺口对废膜进行吸取;所述连接件包括上夹板和下夹板,所述上夹板和下夹板的一端用于固定夹持住所述安装板的一端,所述上夹板和下夹板的另一端与所述转动轴之间通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的旋转吸气式撕膜装置,其特征在于,所述废料收集装置为废料盒,所述底座的前端开口,所述废料盒与所述底板之间滑动连接,当需要将废膜取出时,将所述废料盒从所述底座的前端抽出。
7.根据权利要求3-5任意一项所述的旋转吸气式撕膜装置,其特征在于,所述顶板上设有若干个定位柱,所述定位治具上设有若干个与所述定位柱一一对应的定位孔,所述定位柱插入至对应的所述定位孔内形成定位。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的旋转吸气式撕膜装置,其特征在于,所述撕膜机构还包括调整机构,所述调整机构包括若干个转轴和若干个调整板,一个所述吸嘴对应一个所述转轴和一个调整板,所述转轴与所述安装板转动连接,所述调整板的一端与所述转轴的顶部连接,所述吸嘴固定安装在所述调整板的另一端,所述调整板上设有一个腰形槽,所述转轴的顶部插设在所述腰形槽内且通过螺母固定,所述调整板可以通过所述腰形槽沿着所述转轴的顶端水平移动。
9.根据权利要求2-5任意一项所述的旋转吸气式撕膜装置,其特征在于,当所述撕膜机构位于所述第一位置时,所述安装板为水平,所述撕膜机构位于所述定位治具的正下方,当所述撕膜机构从所述第一位置转动至所述第二位置时,所述撕膜机构位于所述废料收集装置的正上方。
10.根据权利要求4所述的旋转吸气式撕膜装置,其特征在于,所述旋转驱动部件为旋转气缸或电机。