一种封闭煤场移动式盘煤小车的制作方法

本申请涉及激光盘煤，尤其是涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车。

背景技术：

1、盘煤是指火电企业通过各种技术手段监测现有煤场的存煤量。火电企业为了避免由于燃料供给不足或者中断而影响正常发电，必须存储一定数量的煤。但是由于煤的存储量受到锅炉机组的燃烧效率，煤场大小、当地气候或者配额发电量等因素的影响，而如果煤量存储过多，会影响资金周转，同时长期存储，会发生低温氧化，降低煤质，严重时甚至引起煤的自燃；如果存储太少，锅炉燃煤突然中断，使其不能正常发电，从而造成重大安全事故。由此，火电企业进行盘煤，关系到火电企业煤耗的计量和经济性指标。

2、目前盘煤的方式主要有两种，一种是人工盘煤，另外一种是激光自动盘煤，激光自动盘煤主要原理是：系统测出煤炭表面特征点的三维坐标，经过电脑软件处理、计算，得出煤炭的体积和重量等数据，同时可再现被测堆体的三维立体图。在软件的处理上各个企业的盘煤软件大同小异，主要是搭载的盘煤工具有所差异

3、针对上述相关技术，发明人认为由于煤场多煤灰，激光扫描镜头工作一段时间后容易被煤灰覆盖，从而影响扫描的准确性。

技术实现思路

1、为了提高激光扫描的准确性，本申请提供一种封闭煤场移动式盘煤小车。

2、本申请提供的一种封闭煤场移动式盘煤小车，采用如下的技术方案：

3、一种封闭煤场移动式盘煤小车，包括移动小车，所述移动小车上设置有激光扫描镜头，所述移动小车上设置有固定罩，所述固定罩中安装有玻璃片，所述固定罩上设置有用于清理煤灰的清理组件，所述清理组件包括滑动连接于所述玻璃片上的滑动杆，所述滑动杆上设置有用于清理煤灰的毛刷，所述激光扫描镜头和所述移动小车之间设置有用于驱动所述滑动杆滑动的驱动结构。

4、通过采用上述技术方案，由于煤场的环境限制，盘煤小车在煤场运行或者一段时间后，固定罩表面会附着很多煤灰，因为煤灰呈黑色，所以会影响激光扫描镜头，因此设置清理组件定时清理玻璃片上的煤灰，减小煤灰对激光扫描镜头的影响，提高激光扫描镜头扫描的精准性；

5、当盘煤小车工作一段时间后，驱动结构驱动滑动杆沿固定罩滑动，毛刷随滑动杆滑动，将附着在玻璃片上的煤灰清理掉，结构简单便于清理煤灰。

6、可选的，所述驱动结构包括丝杆，所述丝杆转动连接于所述固定罩上，所述滑动杆螺纹连接于所述丝杆上，所述固定罩上设置有用于驱动所述丝杆转动的电机一。

7、通过采用上述技术方案，在驱动结构驱动滑动杆滑动时，电机运行带动丝杆转动，丝杆转动驱动滑动杆沿丝杆长度方向滑动，毛刷随滑动杆滑动，从而将附着在玻璃片上的煤灰清理掉，结构简单，便于清理煤灰。

8、可选的，所述激光扫描镜头包括激光头和镜筒，所述移动小车上设置有用于驱动所述镜筒转动的转动结构。

9、通过采用上述技术方案，堆积在煤场的煤矿具有一定的高度，移动小车的轨道通常是位于同一水平面内的，若轨道高度设置得较高，激光扫描镜头可能无法扫描到位于底层的部分煤矿，若轨道高度设置得较低，激光扫描镜头可能无法扫描到位于上侧的部分煤矿，因此可能会出现激光扫描镜头无法扫描到部分煤矿的可能性，为了提高激光扫描镜头扫描的范围，将激光扫描镜头设置为可转动的，可以通过调节激光扫描镜头的角度扩大扫描范围。

10、可选的，所述转动结构包括固定连接于所述镜筒上的齿轮一，所述固定罩上转动连接有齿轮二，所述齿轮一和所述齿轮二啮合，所述固定罩上设置有用于驱动所述齿轮二转动的电机二。

11、通过采用上述技术方案，在移动小车带动激光扫描镜头转动一圈，将煤堆的部分区域扫描完成后，调节激光扫描镜头的角度，使激光扫描镜头扫描煤堆的其他区域；在调节激光扫描镜头时，电机二驱动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动镜筒转动，从而实现激光扫描镜头的角度调节，使激光扫描镜头能够扫描更大的范围。

12、可选的，所述固定罩上设置有用于吹散煤灰的风扇。

13、通过采用上述技术方案，因为煤灰大多质量较轻，容易扬尘，在毛刷扫去煤灰时，可能有部分煤灰被扫后依旧黏附在玻璃片上，设置风扇，在毛刷扫去煤灰时，风扇向玻璃片吹风，将煤灰吹开，减小煤灰被扫开后依旧黏附在玻璃片上的可能性。

14、可选的，所述滑动杆上开设有插接槽，所述毛刷插接于所述插接槽中，且所述毛刷抵接所述玻璃片，所述滑动杆设置有限制所述毛刷条脱离所述插接槽的限位结构。

15、通过采用上述技术方案，毛刷使用一定时间后，毛刷的刷毛可能会磨损，从而导致毛刷无法接触到玻璃片将煤灰刷掉，因此需要更换毛刷；在更换毛刷时，先解除限位结构对毛刷的限制，将毛刷从插接槽中取出，将新的毛刷装入插接槽中后，再使用限位槽限制毛刷脱离插接槽。

16、可选的，限位结构包括卡块和压缩弹簧，所述滑动杆上开设有卡接槽，所述卡块卡接于所述卡接槽上，所述压缩弹簧设置于所述卡接槽和所述卡块之间，所述压缩弹簧的长度方向和所述卡块的滑动方向一致，当所述压缩弹簧未发生形变时，所述卡块的一部分位于所述卡接槽外。

17、通过采用上述技术方案，在更换毛刷时，先按压卡块，是卡块卡入卡接槽中，压缩弹簧受力压缩，将毛刷全部抽出后，压缩弹簧恢复形变的作用力将卡块推出卡接槽，将新的毛刷插入插接槽中时，按压卡块，使卡块卡入卡接槽，压缩弹簧受力压缩，将新的毛刷完全茶日插接槽中时，压缩弹簧恢复形变的作用力将卡块推出卡接槽，使卡块卡住毛刷，减少毛刷脱离插接槽的可能性，便于更换毛刷。

18、可选的，所述卡块远离所述压缩弹簧的一端面呈弧形凸面设置。

19、通过采用上述技术方案，在将新的毛刷插入插接槽中时，毛刷抵接弧形凸面施力，弧形凸面受力使卡块滑入卡接槽内，无需人工按压卡块，简化操作步骤。

20、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

21、1.通过清理组件的设置，便于定时清理玻璃片上黏附的煤灰，减小煤灰影响激光扫描仪从而导致扫描仪扫描出的数据出现误差的可能性；

22、2.通过转动结构的设置，便于调整激光扫描的扫描角度，从而提高激光扫描仪的扫描范围。

技术特征：

1.一种封闭煤场移动式盘煤小车，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)上设置有激光扫描镜头(4)，其特征在于：所述移动小车(1)上设置有固定罩(5)，所述固定罩(5)中安装有玻璃片(6)，所述固定罩(5)上设置有用于清理煤灰的清理组件，所述清理组件包括滑动连接于所述玻璃片(6)上的滑动杆(7)，所述滑动杆(7)上设置有用于清理煤灰的毛刷(8)，所述激光扫描镜头(4)和所述移动小车(1)之间设置有用于驱动所述滑动杆(7)滑动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：所述驱动结构包括丝杆(9)，所述丝杆(9)转动连接于所述固定罩(5)上，所述滑动杆(7)螺纹连接于所述丝杆(9)上，所述固定罩(5)上设置有用于驱动所述丝杆(9)转动的电机一(12)。

3.根据权利要求1所述的一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：所述激光扫描镜头(4)包括激光头(41)和镜筒(42)，所述移动小车(1)上设置有用于驱动所述镜筒(42)转动的转动结构。

4.根据权利要求3所述的一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：所述转动结构包括固定连接于所述镜筒(42)上的齿轮一(16)，所述固定罩(5)上转动连接有齿轮二(17)，所述齿轮一(16)和所述齿轮二(17)啮合，所述固定罩(5)上设置有用于驱动所述齿轮二(17)转动的电机二(18)。

5.根据权利要求1所述的一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：所述固定罩(5)上设置有用于吹散煤灰的风扇(14)。

6.根据权利要求1所述的一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：所述滑动杆(7)上开设有插接槽(13)，所述毛刷(8)插接于所述插接槽(13)中，且所述毛刷(8)抵接所述玻璃片(6)，所述滑动杆(7)设置有限制所述毛刷(8)条脱离所述插接槽(13)的限位结构。

7.根据权利要求6所述的一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：限位结构包括卡块(21)和压缩弹簧(22)，所述滑动杆(7)上开设有卡接槽(20)，所述卡块(21)卡接于所述卡接槽(20)上，所述压缩弹簧(22)设置于所述卡接槽(20)和所述卡块(21)之间，所述压缩弹簧(22)的长度方向和所述卡块(21)的滑动方向一致，当所述压缩弹簧(22)未发生形变时，所述卡块(21)的一部分位于所述卡接槽(20)外。

8.根据权利要求7所述的一种封闭煤场移动式盘煤小车，其特征在于：所述卡块(21)远离所述压缩弹簧(22)的一端面呈弧形凸面(23)设置。

技术总结
本申请涉及激光盘煤技术领域，尤其是涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车，包括移动小车和轨道，轨道下设置有多个支撑柱，轨道两侧开设有供移动小车移动滑槽，移动小车的滚轮卡接于滑槽中；移动小车内设置有用于扫描煤场内煤堆的激光扫描镜头，激光扫描镜头转动连接于移动小车上，激光扫描镜头和移动小车之间设置有用于驱动所述激光扫描镜头转动的转动结构；移动小车上固定连接有固定罩，固定罩上靠近煤堆的一面安装有玻璃片，在固定罩上设置有用于清理煤灰的清理组件，本申请具有提高激光扫描准确性的效果。

技术研发人员：李帅,张杰,李想,蔡亚军
受保护的技术使用者：北京速测信息科技有限公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/11