一种托盘上料机构的制作方法

本技术涉及插护角设备领域，特别是一种托盘上料机构。

背景技术：

1、在现有的led的装护角工序中，大多采用人工取产品，将两块产品灯面相对，产品之间放纸皮，采用人工卡护角(4个)，并且放干燥剂，人工放到下一道工序；

2、led灯板产品装护角、放干燥剂的工序由人工作业，存在人力成本高的问题，且装护角的工作效率低。尤其是在托盘上料过程中，需要人工将托盘上的产品取出、对产品表面进行目视检测，筛选出合格的产品，将空托盘叠放整齐，需要花费大量的时间和精力，且工作效率较低、准确率也低，为此我们提供一种托盘上料机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种托盘上料机构。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种托盘上料机构，所述托盘上料机构包括：托盘升降平台，相邻所述托盘升降平台分别运输带有产品的托盘和空托盘；搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述托盘升降平台的上方；三轴转运平台，所述三轴转运平台将其中一个托盘升降平台上的产品转运到输送机构上或次品筛除输送带上；其中，通过三轴转运平台对托盘中的产品进行转运，将产品放置于输送机构，搬运机械手将一托盘升降平台上的取出产品的空托盘搬运至另一用于运输空托盘的托盘升降平台。

4、优选的，所述托盘升降平台包括：传送带；直线移动模组，所述直线移动模组竖直设置于机架上，且所述直线移动模组设置于所述传送带的输送方向始端/末端；搬运叉，所述搬运叉连接于所述直线移动模组的输出端。

5、优选的，所述搬运机械手包括：二轴移动平台，所述二轴移动平台安装于机架上；真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述二轴移动平台的输出端，所述二轴移动平台带动所述真空吸盘水平、竖直方向移动。

6、优选的，还包括检测装置，所述检测装置设置于所述托盘升降平台的一侧，所述检测装置为拍摄单元。

7、优选的，所述三轴转运平台包括纵向移动平台以及横向移动平台，以及安装横向移动平台的升降机构，所述升降机构动力输出端设置有转运吸盘。

8、优选的，还包括次品筛除输送带，所述次品筛除输送带设置于所述输送机构一侧。

9、本实用新型具有以下优点：

10、本实用新型采用托盘升降平台、搬运机械手、三轴转运平台、检测装置和次品筛选输送带之间的结合，实现了自动将托盘上的产品搬运至输送带上，将空托盘叠放至空托盘区，且采用视觉识别对产品进行表面的检测，提升了流出产品的合格率，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种托盘上料机构，其特征在于：所述托盘上料机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述托盘升降平台包括：传送带；直线移动模组，所述直线移动模组竖直设置于机架上，且所述直线移动模组设置于所述传送带的输送方向始端/末端；

3.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述搬运机械手包括：

4.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置设置于所述托盘升降平台的一侧，所述检测装置为拍摄单元。

5.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述三轴转运平台包括纵向移动平台以及横向移动平台，以及安装横向移动平台的升降机构，所述升降机构动力输出端设置有转运吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：还包括次品筛除输送带，所述次品筛除输送带设置于所述输送机构一侧。

技术总结
本技术公开了一种托盘上料机构，所述托盘上料机构包括：托盘升降平台，相邻所述托盘升降平台分别运输带有产品的托盘和空托盘；搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述托盘升降平台的上方；三轴转运平台，所述三轴转运平台将其中一个托盘升降平台上的产品转运到输送机构上或次品筛除输送带上。本技术的有益效果是：采用托盘升降平台、搬运机械手、三轴转运平台、检测装置和次品筛选输送带之间的结合，实现了自动将托盘上的产品搬运至输送带上，将空托盘叠放至空托盘区，且采用视觉识别对产品进行表面的检测，提升了流出产品的合格率，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术研发人员：朱志强,周锦华,张开雄,陈扬富,林金润,林宇煜,陈友裕
受保护的技术使用者：厦门强力巨彩光电科技有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/11