一种自动翻转180度的送料装置的制作方法

本技术属于送料，特别涉及一种自动翻转180度的送料装置。

背景技术：

1、目前，在物料运输的过程中，传统的方法为，通过人工将门壳翻转搬至运输机架上，当门壳通过运输机运送至合适位置后，在通过人工将物料搬至接料装置处，传统的人工翻门壳并转移送料耗费了更多的人力、物力和财力，因此如何方便有效地在线自动翻转送料显得分外重要。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种自动翻转180度的送料装置，解决了上述问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动翻转180度的送料装置，包括：

3、机架，分别设置有齿条和直线导轨；

4、移动装置，包括滑板，所述滑板和直线导轨之间滑动连接设置；

5、翻转装置，包括旋转架，所述旋转架和滑板之间转动连接设置；

6、拾取装置，包括吸盘固定板，所述吸盘固定板连接设置于旋转架的顶部，所述吸盘固定板的一侧设置有若干吸盘本体；

7、驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动滑板沿水平方向移动，所述第二驱动电机用于驱动旋转架相对于滑板转动，所述第三驱动电机用于驱动吸盘固定板沿水平方向移动。

8、作为一种优选的实施方式，直线导轨包括两个，均设置于所述机架的后侧，所述滑板包括第一板体，第一板体的两端分别连接设置有第二板体和第三板体，其中第一板体的内侧设置有第一滑块，第一滑块和所述直线导轨之间滑动连接设置。

9、作为一种优选的实施方式，旋转架设置于所述第二板体和第三板体之间，旋转架内贯穿设置有旋转轴，旋转轴的两端分别和第二板体、第三板体之间轴承连接设置。

10、作为一种优选的实施方式，第二板体的外侧连接设置有移动板，所述第一驱动电机固定设置于移动板的顶部，第一驱动电机的端部设置有第一移动齿轮，第一移动齿轮和所述齿条之间相适配，齿条固定设置于所述机架的顶部。

11、作为一种优选的实施方式，旋转架的顶部设置有移动导轨和所述第三驱动电机，移动导轨的两端设置有第一同步轮，两个第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，第三驱动电机的端部和其中一个第一同步轮固定连接。

12、作为一种优选的实施方式，吸盘固定板的一侧连接设置有第二滑块，第二滑块和所述移动导轨之间滑动连接，所述第一同步带上固定设置有压板，压板和第二滑块之间固定连接。

13、作为一种优选的实施方式，吸盘固定板包括：

14、第一固定板，所述第二滑块设置于第一固定板的一侧；

15、第二固定板，连接设置于第一固定板的顶部，第二固定板的一侧设置有所述吸盘本体，吸盘本体沿第二固定板的高度方向均分设置，第二固定板的另一侧设置有第三固定板。

16、作为一种优选的实施方式，旋转轴的一端贯穿第二板体后，设置有第一旋转齿轮，所述第二驱动电机设置于所述移动板的顶部，第二驱动电机的端部设置有第二旋转齿轮，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间相啮合，第二旋转齿轮的外径大于第一旋转齿轮的外径设置。

17、作为一种优选的实施方式，第二板体的底端设置有第二移动齿轮，第二移动齿轮和所述齿条之间相适配。

18、作为一种优选的实施方式，机架的外侧设置有限位槽，限位槽内滑动设置有限位架，限位架的一端固定设置于所述移动板的顶部。

19、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

20、本实用新型通过第一驱动电机带动滑板，于直线导轨上沿水平方向进行移动，通过第三驱动电机带动吸盘固定板沿水平方向进行移动，通过第二驱动电机带动旋转架进行旋转，进而实现了带动吸盘固定板进行旋转的效果。

21、当需要拿取物料时，通过第一驱动电机带动滑板进行移动，同时通过第三驱动电机带动吸盘固定板进一步移动至合适位置，通过第二驱动电机带动吸盘固定板转动，吸盘本体和物料相接触，对物料进行固定，之后再通过吸盘固定板的翻转立起物料后，同理移动滑板至合适位置，进一步水平移动吸盘固定板后，翻转吸盘固定板，将物料放置于接料装置处。

技术特征：

1.一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述直线导轨包括两个，均设置于所述机架的后侧，所述滑板包括第一板体，第一板体的两端分别连接设置有第二板体和第三板体，其中第一板体的内侧设置有第一滑块，第一滑块和所述直线导轨之间滑动连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述旋转架设置于所述第二板体和第三板体之间，旋转架内贯穿设置有旋转轴，旋转轴的两端分别和第二板体、第三板体之间轴承连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述第二板体的外侧连接设置有移动板，所述第一驱动电机固定设置于移动板的顶部，第一驱动电机的端部设置有第一移动齿轮，第一移动齿轮和所述齿条之间相适配，齿条固定设置于所述机架的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述旋转架的顶部设置有移动导轨和所述第三驱动电机，移动导轨的两端设置有第一同步轮，两个第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，第三驱动电机的端部和其中一个第一同步轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述吸盘固定板的一侧连接设置有第二滑块，第二滑块和所述移动导轨之间滑动连接，所述第一同步带上固定设置有压板，压板和第二滑块之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述吸盘固定板包括：

8.根据权利要求4所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述旋转轴的一端贯穿第二板体后，设置有第一旋转齿轮，所述第二驱动电机设置于所述移动板的顶部，第二驱动电机的端部设置有第二旋转齿轮，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间相啮合，第二旋转齿轮的外径大于第一旋转齿轮的外径设置。

9.根据权利要求4所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述第二板体的底端设置有第二移动齿轮，第二移动齿轮和所述齿条之间相适配。

10.根据权利要求4所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述机架的外侧设置有限位槽，限位槽内滑动设置有限位架，限位架的一端固定设置于所述移动板的顶部。

技术总结
本技术提出了一种自动翻转180度的送料装置，包括：机架，分别设置有齿条和直线导轨；移动装置，包括滑板，滑板和直线导轨之间滑动连接设置；翻转装置，包括旋转架，旋转架和滑板之间转动连接设置；拾取装置，包括吸盘固定板，吸盘固定板连接设置于旋转架的顶部，吸盘固定板的一侧设置有若干吸盘本体；驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，第一驱动电机用于驱动滑板沿水平方向移动，第二驱动电机用于驱动旋转架相对于滑板转动，第三驱动电机用于驱动吸盘固定板沿水平方向移动，借此，本技术采用自动化的方式，实现了物料的拾取、运输以及放置，提高了工作效率的同时，降低了人工的成本。

技术研发人员：张岩,苏艳平,王彩霞
受保护的技术使用者：思高特自动化设备（青岛）有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/13