一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置的制作方法

本技术涉及上料设备，具体涉及一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置。

背景技术：

1、pet塑料颗粒是指聚酯厂生产的不同用途的瓶用pet原料，而在pet颗粒的加工过程中，都会用到螺杆上料机，以方便将pet切片和pet瓶片输送到加工工序；在pet切片和pet瓶片混合投料后，生产过程中，pet切片的堆积比大于pet瓶片，下沉较快，进而导致进入加热螺杆后出现挤出不均匀的现象，严重影响产品质量，且而目前的上料机的上料效率不高，且上料不彻底。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置，用于解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的顶部可转动设置有机械臂，所述机械臂的顶部设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第一进料装置；所述工作台的一侧壁上设有加热装置，所述加热装置的顶部设有第二进料装置，所述第二进料装置的左右两侧均设有第三进料装置。

3、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一进料装置包括第一电机，所述第一电机的输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆外周套设有第一管道，所述第一管道上设有固定件，所述固定件上安装有第一料斗。

4、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定件为法兰。

5、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述加热装置包括第二管道，所述第二管道内设有加热器，所述第二管道的顶部设有第二进料装置。

6、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二进料装置包括混合腔，所述混合腔的顶部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有第二料斗。

7、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述混合腔的左右两侧设有第三进料装置，所述第三进料装置包括第二电机，所述第二电机的输出端设有第二螺杆，所述第二螺杆的外周套设有第三管道，所述第三管道的一端与混合腔的侧壁相连接；所述第三管道的顶部还设有第三料斗。

8、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台内设有第三电机，所述第三电机的输出端与机械臂相连接。

9、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二料斗的一侧设有搅拌杆件。

10、本实用新型的有益效果如下：本装置在pet颗粒混合投料后，可均匀挤出，提升产品质量；第一进料装置中，pet切片通过第一螺杆经第一管道挤出，机械臂转动，第一管道的出料口对准第二料斗的进料口，而后进行投料；而后通过第三进料装置，将pet瓶片投料至第三料斗，通过第二螺杆挤出，而后两种不同的颗粒在混合腔混合，再经过加热装置输送至外部；本实用新型中第三进料装置设置有两组，可提高上料效率。

技术特征：

1.一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的顶部可转动设置有机械臂，所述机械臂的顶部设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第一进料装置；所述工作台的一侧壁上设有加热装置，所述加热装置的顶部设有第二进料装置，所述第二进料装置的左右两侧均设有第三进料装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述第一进料装置包括第一电机，所述第一电机的输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆外周套设有第一管道，所述第一管道上设有固定件，所述固定件上安装有第一料斗。

3.根据权利要求2所述的一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述固定件为法兰。

4.根据权利要求3所述的一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述加热装置包括第二管道，所述第二管道内设有加热器，所述第二管道的顶部设有第二进料装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述第二进料装置包括混合腔，所述混合腔的顶部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有第二料斗。

6.根据权利要求5所述的一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述混合腔的左右两侧设有第三进料装置，所述第三进料装置包括第二电机，所述第二电机的输出端设有第二螺杆，所述第二螺杆的外周套设有第三管道，所述第三管道的一端与混合腔的侧壁相连接；所述第三管道的顶部还设有第三料斗。

7.根据权利要求6所述的一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述工作台内设有第三电机，所述第三电机的输出端与机械臂相连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于输送pet颗粒的新型机械臂上料装置，其特征在于：所述第二料斗的一侧设有搅拌杆件。

技术总结
本技术公开了一种用于输送PET颗粒的新型机械臂上料装置，包括工作台，工作台的顶部可转动设置有机械臂，机械臂的顶部设有第一支撑板，第一支撑板上设有第一进料装置；工作台的一侧壁上设有加热装置，加热装置的顶部设有第二进料装置，第二进料装置的左右两侧均设有第三进料装置。本装置在PET颗粒混合投料后，可均匀挤出，提升产品质量；第一进料装置中，PET切片通过第一螺杆经第一管道挤出，机械臂转动，第一管道的出料口对准第二料斗的进料口，而后进行投料；而后通过第三进料装置，将PET瓶片投料至第三料斗，通过第二螺杆挤出，而后两种颗粒在混合腔混合，再经过加热装置输送至外部；本技术中第三进料装置设置有两组，可提高上料效率。

技术研发人员：徐水忠
受保护的技术使用者：浙江嘉丽再生资源有限责任公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/12