一种带自动居中功能的新型拆盘机的制作方法

【】本技术涉及智能仓储物流系统的，特别是一种带自动居中功能的新型拆盘机。

背景技术

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背景技术：

1、拆盘机将堆垛好的托盘垛按需求进行逐个分离和送出的设备。空托盘组在叠放过程中有不齐整现象，传统拆盘机在遇到托盘垛型不规整时，一般要求在线下整形后再上线进入拆盘机进行拆盘。这样操作需要增加人力增加场地和辅助设备，从而成本比较高，现提出一种带自动居中功能的新型拆盘机。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种带自动居中功能的新型拆盘机，不需要线下整形，能够实现不规则托盘垛直接上线拆盘作业。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种带自动居中功能的新型拆盘机，包括输送部件、拆盘部件和居中部件，所述输送部件包括机身、链轮驱动机构，以及设置于机身上方的若干个辊筒组件，所述辊筒组件在链轮驱动机构的驱动下转动，所述拆盘部件设置于输送部件的两侧，所述拆盘部件包括升降控制机构和伸缩叉机构，所述伸缩叉机构安装在升降控制机构上，所述伸缩叉机构上设有用于承托托盘的伸缩叉，所述输送部件的机身两侧对称安装有居中部件，所述居中部件包括气缸和推板，所述推板与气缸的活塞相连接。

3、作为优选，所述链轮驱动机构包括第一电机、第一链轮传动机构、第二链轮传动机构，所述第一链轮传动机构的链条与辊筒组件传动连接，所述第一电机通过第二链轮传动机构与第一链轮传动机构传动连接，带动辊筒组件转动。

4、作为优选，所述升降控制机构包括机架、升降导轨组件、升降框和升降驱动组件，所述升降导轨组件固定在机架的两侧，所述升降导轨组件的导靴固定在升降框上，所述升降驱动组件与升降框相连，所述升降框在驱动升降框驱动下沿升降导轨组件移动，所述伸缩叉机构安装在升降框上。

5、作为优选，所述伸缩叉机构还包括导轨、伸缩驱动组件和伸缩电机，所述伸缩电机安装在升降框上，所述升降框的底部安装有导轨，所述伸缩叉通过滑块活动安装在导轨上，所述伸缩驱动组件包括配设在伸缩叉上的齿条，以及配设在伸缩电机驱动轴上的齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述伸缩叉在伸缩电机的驱动下沿导轨活动。

6、作为优选，所述居中部件还包括固定在机身上的安装座，所述气缸固定在安装座上。

7、本实用新型的有益效果：本实用新型通过输送部件、拆盘部件和居中部件等的配合，通过拆盘部件可以伸进第二个托盘，并抬升第二个及以上的所有托盘，使第一个托盘与其余托盘分离，然后利用居中部件推动托盘使其居中，再通过输送部件可将处于居中位置的托盘输出。如此往复，即可自动完成全部托盘的分离、居中和输出，实现不规则托盘垛直接上线拆盘作业。

8、本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.一种带自动居中功能的新型拆盘机，其特征在于：包括输送部件(1)、拆盘部件(2)和居中部件(3)，所述输送部件(1)包括机身(101)、链轮驱动机构(105)，以及设置于机身(101)上方的若干个辊筒组件(102)，所述辊筒组件(102)在链轮驱动机构(105)的驱动下转动，所述拆盘部件(2)设置于输送部件(1)的两侧，所述拆盘部件(2)包括升降控制机构和伸缩叉机构，所述伸缩叉机构安装在升降控制机构上，所述伸缩叉机构上设有用于承托托盘的伸缩叉(205)，所述输送部件(1)的机身(101)两侧对称安装有居中部件(3)，所述居中部件(3)包括气缸(302)和推板(303)，所述推板(303)与气缸(302)的活塞相连接。

2.如权利要求1所述的一种带自动居中功能的新型拆盘机，其特征在于：所述链轮驱动机构(105)包括第一电机、第一链轮传动机构(103)、第二链轮传动机构(106)，所述第一链轮传动机构(103)的链条与辊筒组件(102)传动连接，所述第一电机通过第二链轮传动机构(106)与第一链轮传动机构(103)传动连接，带动辊筒组件(102)转动。

3.如权利要求1所述的一种带自动居中功能的新型拆盘机，其特征在于：所述升降控制机构包括机架(201)、升降导轨组件(202)、升降框(203)和升降驱动组件(207)，所述升降导轨组件(202)固定在机架(201)的两侧，所述升降导轨组件(202)的导靴固定在升降框(203)上，所述升降驱动组件(207)与升降框(203)相连，所述升降框(203)在驱动升降框(203)驱动下沿升降导轨组件(202)移动，所述伸缩叉机构安装在升降框(203)上。

4.如权利要求1所述的一种带自动居中功能的新型拆盘机，其特征在于：所述伸缩叉机构还包括导轨(204)、伸缩驱动组件(206)和伸缩电机(208)，所述伸缩电机(208)安装在升降框(203)上，所述升降框(203)的底部安装有导轨(204)，所述伸缩叉(205)通过滑块活动安装在导轨(204)上，所述伸缩驱动组件(206)包括配设在伸缩叉(205)上的齿条，以及配设在伸缩电机(208)驱动轴上的齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述伸缩叉(205)在伸缩电机(208)的驱动下沿导轨(204)活动。

5.如权利要求1所述的一种带自动居中功能的新型拆盘机，其特征在于：所述居中部件(3)还包括固定在机身(101)上的安装座(301)，所述气缸(302)固定在安装座(301)上。

技术总结
本技术提出了一种带自动居中功能的新型拆盘机，包括输送部件、拆盘部件和居中部件，所述输送部件包括机身、链轮驱动机构，以及设置于机身上方的若干个辊筒组件，所述辊筒组件在链轮驱动机构的驱动下转动，所述拆盘部件设置于输送部件的两侧，所述拆盘部件包括升降控制机构和伸缩叉机构，所述伸缩叉机构安装在升降控制机构上，所述伸缩叉机构上设有用于承托托盘的伸缩叉，所述输送部件的机身两侧对称安装有居中部件，所述居中部件包括气缸和推板，所述推板与气缸的活塞相连接。该拆盘机不需要线下整形，能够实现不规则托盘垛直接上线拆盘作业。

技术研发人员：姜跃君,吴庆红
受保护的技术使用者：安歌科技（集团）股份有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/11