一种洗衣机内筒产线自动夹取装置的制作方法

本技术涉及洗衣机生产，尤其涉及一种洗衣机内筒产线自动夹取装置。

背景技术：

1、洗衣机是代替人工洗涤的机器设备。水洗方式多为溶解方式和摩擦方式，溶解方式是将某一物体的表面或内部要去除的物质溶解在水里，如将沾有糖的衣服放在水里，糖就会溶解在水里；摩擦方式是将某一物体的表面要去除的物质通过摩擦去掉，如用刷子刷鞋，通过洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。

2、内筒是洗衣机内部盛放待洗衣服的容器，也是洗衣机至关重要的一个部件，而在洗衣机内筒加工生产的过程中，由于洗衣机内筒为圆柱形，而现有洗衣机内筒生产线的夹取机构由于结构比较复杂，导致自动化程度较低，从而使得生产效率得不到提高。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，具体技术方案如下：

2、一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，包括输送组件，所述输送组件包括输送线和放置于输送线上的洗衣机内筒；以及设于输送线一侧可旋转的机械臂；所述机械臂的末端还设有夹具，所述夹具包括夹取部件和驱动部件，所述夹取部件包括安装板、第一夹爪和第二夹爪，所述机械臂的末端固定设有安装板，所述安装板另一侧的一端固定设有第一夹爪，所述安装板位于第一夹爪的一侧还设有上下平行的两组导轨，两组所述导轨之间滑动设有与第一夹爪开合方向相对的第二夹爪，所述驱动部件驱动第二夹爪移动直至第一夹爪和第二夹爪均与洗衣机内筒的外圈贴合，以对洗衣机内筒实现夹取。

3、作为上述技术方案的改进，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹爪连接板、导杆和夹爪主体，所述夹爪连接板远离安装板的一端固定设有两组导杆，且所述导杆的另一端固定设有夹爪主体。

4、作为上述技术方案的改进，所述夹爪主体位于与洗衣机内筒贴合的位置还固定设有聚氨酯块。

5、作为上述技术方案的改进，所述驱动部件包括两个同步带轮、同步带和伺服电机，所述安装板位于两组导轨之间沿着第一夹爪移动的方向转动设有两个同步带轮，两个所述同步带轮之间套设有同步带，所述同步带的一侧还夹紧有与第二夹爪固定连接的扣板，所述安装板的侧面固定设有与其中一个同步带轮固定连接的伺服电机。

6、作为上述技术方案的改进，所述输送线的两侧分别设有防止洗衣机内筒发生倾斜的定位部件，所述定位部件包括支架、支柱和定位板，所述输送线两侧的两端分别固定设有支架，所述支架的上方插设有支柱，所述支柱的另一端固定设有与洗衣机内筒滑动接触的定位板。

7、本实用新型的有益效果：

8、1、通过在机械臂的端部设有夹具，当协作机械臂带动夹具移动到待夹取的洗衣机内筒的附近时，使夹具与洗衣机内筒保持平行状，然后使第一夹爪和第二夹爪分别位于洗衣机内筒的两侧，然后通过伺服电机带动同步带轮转动能够使同步带移动的过程中带动第二夹爪进行平移，从而可以使第二夹爪向第一夹爪的方向移动直至第一夹爪和第二夹爪均与洗衣机内筒的外圈贴合，即可对洗衣机内筒进行夹取，该夹取机构不仅结构简单，而且自动化程度较高，能够大幅度提高生产的效率。

9、2、还在输送线的两侧设有定位部件，移动支柱可调节两个定位板之间的距离，方便两个定位板分别与洗衣机内筒接触，然后再通过螺栓对支柱进行固定，可以使洗衣机内筒在两个定位板之间移动，从而可以防止洗衣机内筒在移动的过程中发生倾斜或倾倒影响到夹取。

技术特征：

1.一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，其特征在于：所述第一夹爪(42)和第二夹爪(43)均包括夹爪连接板(431)、导杆(432)和夹爪主体(433)，所述夹爪连接板(431)远离安装板(41)的一端固定设有若干组导杆(432)，且所述导杆(432)的另一端固定设有夹爪主体(433)。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，其特征在于：所述夹爪主体(433)位于与洗衣机内筒(12)贴合的位置还固定设有聚氨酯块(434)。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，其特征在于：所述驱动部件(5)包括两个同步带轮(51)、同步带(52)和伺服电机(53)，所述安装板(41)位于两组导轨(411)之间沿着第一夹爪(42)移动的方向转动设有两个同步带轮(51)，两个所述同步带轮(51)之间套设有同步带(52)，所述同步带(52)的一侧还夹紧有与第二夹爪(43)固定连接的扣板(54)，所述安装板(41)的侧面固定设有与其中一个同步带轮(51)固定连接的伺服电机(53)。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，其特征在于：所述输送线(11)的两侧分别设有防止洗衣机内筒(12)发生倾斜的定位部件(13)，所述定位部件(13)包括支架(131)、支柱(132)和定位板(133)，所述输送线(11)两侧的两端分别固定设有支架(131)，所述支架(131)的上方插设有支柱(132)，所述支柱(132)的另一端固定设有与洗衣机内筒(12)滑动接触的定位板(133)。

技术总结
本技术涉及一种洗衣机内筒产线自动夹取装置，包括输送组件，所述输送组件包括输送线和放置于输送线上的洗衣机内筒；以及设于输送线一侧可旋转的机械臂；所述机械臂的末端还设有夹具，所述夹具包括夹取部件和驱动部件，所述夹取部件包括安装板、第一夹爪和第二夹爪。本技术通过在机械臂的端部设有夹具，通过伺服电机带动同步带轮转动能够使同步带移动的过程中带动第二夹爪进行平移，从而可以使第二夹爪向第一夹爪的方向移动直至第一夹爪和第二夹爪均与洗衣机内筒的外圈贴合，即可对洗衣机内筒进行夹取，该夹取机构不仅结构简单，而且自动化程度较高，能够大幅度提高生产的效率。

技术研发人员：薛和芬,陶才成,王开鑫,高飞扬
受保护的技术使用者：安徽集萃智造机器人科技有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12