装夹机构的制作方法

本申请涉及物料装夹，具体涉及一种装夹机构。

背景技术：

1、在实际生产中，通常需要对物料进行取放。目前，通常采用人工作业或机械作业以实现对物料的取放。人工作业的方式大致为：作业人员双手装夹物料。机械作业的方式大致为：机械臂连接多个手爪以同时装夹多个物料。

2、然而，人工作业的方式存在劳动强度大、效率低以及碰刮伤物料的现象。机械作业的方式由于机械臂连接多个手爪，单独的手爪不具备旋转换向的功能，导致在取放过程中发生碰刮伤现象，手爪的通用性低。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种装夹机构，一方面实现机械化的装夹作业，有效降低作业人员的劳动强度，提升效率，另一方面实现第一方向和第二方向调整定位、平行夹持和旋转换向的功能，减少取放过程中碰刮伤现象的发生，提升通用性。

2、本申请实施例提供一种装夹机构，包括连接组件、旋转驱动组件和夹爪；连接组件包括依次连接的基板、第一滑板和第二滑板，所述第一滑板沿第一方向滑动连接于所述基板，所述第二滑板沿第二方向滑动连接于所述第一滑板；旋转驱动组件连接于所述第二滑板；夹爪包括直线驱动组件和两组夹指组件，所述直线驱动组件连接于所述旋转驱动组件，以在所述旋转驱动组件的带动下转动；每组所述夹指组件包括连接件、夹指和调节支架；所述夹指连接于所述连接件，所述连接件连接于所述直线驱动组件，所述直线驱动组件可带动所述连接件和所述夹指移动；所述调节支架的一端连接于所述直线驱动组件，所述调节支架的另一端沿所述连接件的移动方向延伸，以相对所述直线驱动组件凸出于所述连接件，所述调节支架的另一端设置有调节部，所述调节部与所述连接件相对设置；其中，所述直线驱动组件连接两相对设置的连接件，所述直线驱动组件用于带动两所述连接件相互靠近或远离，进而通过两所述连接件带动两所述夹指相互靠近或远离，以夹持或松开物料。

3、在一些实施例中，所述直线驱动组件包括安装座和直线驱动件；所述安装座连接于所述旋转驱动组件，以在所述旋转驱动组件的带动下转动；所述直线驱动件连接于所述安装座，以跟随所述安装座转动；其中，所述安装座设置有安装部，所述安装部位于所述直线驱动件的一侧，所述安装部用于连接所述调节支架的一端。

4、在一些实施例中，所述调节支架的一端设置有凸耳部，所述凸耳部与所述调节部的延伸方向相反，所述凸耳部位于所述直线驱动件和所述安装部之间，所述凸耳部用于与所述安装部连接。

5、在一些实施例中，所述连接件包括连接部和凸伸部；所述连接部连接于所述直线驱动件，且与所述调节部相对设置；所述凸伸部与所述连接部连接，所述凸伸部用于连接所述夹指。

6、在一些实施例中，所述连接组件还包括：两第一调整件，沿所述第一方向间隔设置在所述第一滑板上，并可插设在所述基板上；两第一抵接件，沿所述第一方向分别转动设于所述基板的相对两侧，且与两所述第一调整件一一对应且抵接对应的所述第一调整件，以限定所述第一滑板相对于所述基板的滑动位置；两第二调整件，沿所述第二方向间隔设置在所述第二滑板上，并可穿过所述第一滑板插设在所述基板上；两第二抵接件，沿所述第二方向分别转动设于所述基板的另相对两侧，且与两所述第二调整件一一对应且抵接对应的所述第二调整件，以限定所述第二滑板相对于所述第一滑板的滑动位置。

7、在一些实施例中，所述连接组件还包括连接板，所述连接板连接于所述基板背离所述第一滑板的一侧，所述连接板用于与外部机构连接。

8、在一些实施例中，所述装夹机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件连接于所述旋转驱动组件且与所述夹爪间隔设置；所述缓冲组件包括安装件、两缓冲器和抵压件；所述旋转驱动组件与所述安装件连接，且可带动所述抵压件转动，两所述缓冲器分别连接于所述安装件的两端，用于对所述抵压件的转动位移进行缓冲。

9、在一些实施例中，每组所述夹指组件还包括限位件；所述限位件活动设于所述调节部，且所述限位件的一端与所述连接件相对设置；所述限位件用于在两所述连接件相互远离时抵接对应的所述连接件，以对所述连接件的移动行程进行限位。

10、在一些实施例中，每组所述夹指组件还包括紧固件；所述紧固件转动套设在所述限位件上，且抵接所述调节部背离所述连接件的一侧，所述紧固件用于防止所述限位件与所述调节部发生相对转动。

11、在一些实施例中，所述夹指的延伸方向与所述连接件的移动方向相垂直，所述夹指远离所述连接件的一端设置有支撑部，所述支撑部沿所述连接件的移动方向延伸，用于在所述夹指夹持物料时对物料进行支撑。

12、上述装夹机构，一方面，实现了机械化装夹的效果，有利于降低作业人员的劳动强度，提高作业效率，由于实现了机械化装夹，降低了作业人员接触物料的概率，从而降低了发生碰刮伤物料的概率。另一方面，通过连接组件可以对单独的装夹机构的夹爪进行调整定位，提升装夹机构的通用性。再一方面，通过旋转驱动组件，还能够使单独的装夹机构具有旋转换向的功能，进一步提升装夹机构的通用性。

技术特征：

1.一种装夹机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述直线驱动组件包括安装座和直线驱动件；

3.如权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述调节支架的一端设置有凸耳部，所述凸耳部与所述调节部的延伸方向相反，所述凸耳部位于所述直线驱动件和所述安装部之间，所述凸耳部用于与所述安装部连接。

4.如权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述连接件包括连接部和凸伸部；

5.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述连接组件还包括：

6.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述连接组件还包括连接板，所述连接板连接于所述基板背离所述第一滑板的一侧，所述连接板用于与外部机构连接。

7.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述装夹机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件连接于所述旋转驱动组件且与所述夹爪间隔设置；

8.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，每组所述夹指组件还包括限位件；所述限位件活动设于所述调节部，且所述限位件的一端与所述连接件相对设置；所述限位件用于在两所述连接件相互远离时抵接对应的所述连接件，以对所述连接件的移动行程进行限位。

9.如权利要求8所述的装夹机构，其特征在于，每组所述夹指组件还包括紧固件；

10.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述夹指的延伸方向与所述连接件的移动方向相垂直，所述夹指远离所述连接件的一端设置有支撑部，所述支撑部沿所述连接件的移动方向延伸，用于在所述夹指夹持物料时对物料进行支撑。

技术总结
本申请公开一种装夹机构，包括连接组件、旋转驱动组件和夹爪；连接组件包括基板、第一滑板和第二滑板；旋转驱动组件连接于第二滑板；夹爪包括直线驱动组件和两组夹指组件，直线驱动组件连接于旋转驱动组件；夹指组件包括连接件、夹指和调节支架，连接件连接于直线驱动组件，夹指连接于连接件，调节支架连接于直线驱动组件，设置有与连接件相对设置的调节部。本申请提供的装夹机构，实现了机械化装夹的效果，降低了作业人员的劳动强度，提高了作业效率，提升了通用性。

技术研发人员：赵家玉,孙意昇,陈应全
受保护的技术使用者：富联科技（武汉）有限公司
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/11