吊具的制作方法

本公开涉及吊装设备，具体地，涉及一种吊具。

背景技术：

1、在对玻璃产线设备进行安装时，需要对退火窑的退火辊道的退火辊进行安装，在对退火窑退火辊道的退火辊进行安装时需要使用吊具进行吊装，退火辊道的安装质量会对生产出的玻璃产品产生影响，因此对退火辊道的安装质量要求较高，例如，对退火辊(或者称为棍子)的安装精度要求较高，但是，相关技术中的一些吊具定位精度不够，在对退火辊进行安装时需要人工后续反复进行调整，比较繁琐麻烦。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种吊具，该吊具的定位更精准，能够更准确地将退火辊起吊到指定位置，减少后续人工调整的工作量，提升了吊装的效率。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种吊具，包括：机架，用于设置在退火窑上且包括沿水平的第一方向延伸的横梁；

3、行走机构，包括第一电动缸和移动平台，所述移动平台沿第一方向可移动地设置在所述横梁上，所述第一电动缸与所述移动平台驱动连接，用于驱动所述移动平台移动；

4、起吊机构，包括吊取组件和第二电动缸，所述第二电动缸设置在所述移动平台上且与所述吊取组件驱动连接，用于驱动所述吊取组件沿竖直方向移动，所述吊取组件用于吊取退火辊；以及

5、第一位置检测组件，用于检测所述移动平台相对于所述横梁的位置。

6、可选地，所述第一电动缸的数量为两个且分别设置在所述移动平台的沿第一方向相对的两侧，以用于共同驱动所述移动平台移动，所述第二电动缸位于所述横梁的一侧。

7、可选地，所述横梁上设置有供所述第二电动缸上下贯穿且沿第一方向移动的条形通道。

8、可选地，所述第一位置检测组件构造为光栅尺，所述光栅尺的标尺光栅设置在所述横梁上且沿第一方向延伸，所述光栅尺的光栅读数头设置在所述移动平台上。

9、可选地，所述吊具还包括第二位置检测组件，所述第二位置检测组件用于检测所述吊取组件相对于所述移动平台的位置。

10、可选地，所述第二位置检测组件包括接近开关和与所述接近开关相配合的感应件，所述接近开关设置在所述移动平台上，所述感应件设置在所述第二电动缸的活塞杆上。

11、可选地，所述移动平台上设置有标尺和安装杆，所述标尺和所述安装杆并排设置且均沿竖直方向延伸，所述接近开关位置可调节地设置在所述安装杆上。

12、可选地，所述吊具还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电动缸、第二电动缸、所述第一位置检测组件以及所述第二位置检测组件信号连接。

13、可选地，所述吊取组件包括吊钩和连接于吊钩的绑带，所述绑带用于套接所述退火辊，所述吊钩与所述第二电动缸的活塞杆固定连接。

14、可选地，所述吊具还包括引导机构，所述引导机构用于引导所述移动平台沿第一方向移动；

15、所述引导机构包括导轨和滚轮，所述滚轮设置在所述移动平台上，所述导轨设置在所述横梁上，所述导轨上形成有用于支撑和引导所述滚轮沿第一方向移动的凹槽。

16、通过上述技术方案，该吊具包括用于设置在退火窑上的机架、行走机构、起吊机构以及第一位置检测组件。机架包括沿水平的第一方向延伸的横梁，行走机构包括第一电动缸和移动平台，移动平台沿第一方向可移动地设置在横梁上，第一电动缸与移动平台驱动连接，用于驱动移动平台移动，使用第一电动缸驱动移动平台，能够更精确地控制移动平台的移动距离。起吊机构包括吊取组件和第二电动缸，第二电动缸设置在移动平台上且与吊取组件驱动连接，用于驱动吊取组件沿竖直方向移动，吊取组件用于吊取退火辊，使用第二电动缸驱动吊取组件，能够更精确地控制吊取组件吊取退火辊的高度，第一位置检测组件用于进一步检测和反馈移动平台相对于横梁的在第一方向上的位置，即能够及时检测和反馈退火辊在第一方向上的位置，以提高退火辊的吊装精度。

17、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种吊具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述第一电动缸的数量为两个且分别设置在所述移动平台的沿第一方向相对的两侧，以用于共同驱动所述移动平台移动，所述第二电动缸位于所述横梁的一侧。

3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述横梁上设置有供所述第二电动缸上下贯穿且沿第一方向移动的条形通道。

4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述第一位置检测组件构造为光栅尺，所述光栅尺的标尺光栅设置在所述横梁上且沿第一方向延伸，所述光栅尺的光栅读数头设置在所述移动平台上。

5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括第二位置检测组件，所述第二位置检测组件用于检测所述吊取组件相对于所述移动平台的位置。

6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述第二位置检测组件包括接近开关和与所述接近开关相配合的感应件，所述接近开关设置在所述移动平台上，所述感应件设置在所述第二电动缸的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于，所述移动平台上设置有标尺和安装杆，所述标尺和所述安装杆并排设置且均沿竖直方向延伸，所述接近开关位置可调节地设置在所述安装杆上。

8.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括控制器，所述控制器分别与所述第一电动缸、第二电动缸、所述第一位置检测组件以及所述第二位置检测组件信号连接。

9.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊取组件包括吊钩和连接于吊钩的绑带，所述绑带用于套接所述退火辊，所述吊钩与所述第二电动缸的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括引导机构，所述引导机构用于引导所述移动平台沿第一方向移动；

技术总结
本公开涉及一种吊具，包括用于设置在退火窑上的机架、行走机构、起吊机构以及第一位置检测组件。机架包括沿水平的第一方向延伸的横梁，行走机构包括第一电动缸和移动平台，移动平台沿第一方向可移动地设置在横梁上，第一电动缸与移动平台驱动连接，用于驱动移动平台移动，第一电动缸的设置，能够更精确地控制移动平台的移动距离。起吊机构包括吊取组件和第二电动缸，第二电动缸设置在移动平台上且与吊取组件驱动连接，用于驱动吊取组件沿竖直方向移动，吊取组件用于吊取退火辊，使用第二电动缸驱动吊取组件，能够更精确地控制吊取退火辊的高度，第一检测组件用于检测移动平台相对于横梁的位置。

技术研发人员：李青,李赫然,严雷,黄志军,吴彦冰,黄生贵,曾非凡
受保护的技术使用者：湖南兴怀新材料科技有限公司
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/11